Déconnectez la batterie.
Déconnectez le cadre du tiroir en appuyant sur les verrous à ressort (fig. 1).

Fig. 1. Déconnexion du cadre du tiroir
Retirez le tiroir en appuyant sur le verrou à ressort avec un tournevis plat (fig. 2).

Fig. 2. Retrait du tiroir
Déconnectez le connecteur du capteur d'accélération angulaire et transversale.
Dévissez les écrous de fixation du capteur et retirez-le.
Manipulez le capteur avec précaution.
Installation

Fig. 3. Sens d'installation du capteur
Installez impérativement le capteur dans le sens de la marche du véhicule (dans le sens de la flèche sur la figure 3).
Un capteur ayant subi un choc doit être obligatoirement remplacé.
L'installation s'effectue dans l'ordre inverse du démontage.
Serrez les écrous de fixation du capteur d'accélération angulaire et transversale avec un couple de 8 N·m.
Reconnectez la batterie.
En cas de remplacement du capteur d'accélération angulaire et transversale, effectuez les opérations nécessaires à l'aide de l'outil de diagnostic.