Les véhicules sont équipés des systèmes suivants :
- le régulateur de vitesse, qui permet de maintenir la vitesse sélectionnée par le conducteur. Cette fonction peut être désactivée à tout moment en appuyant sur la pédale de frein ou sur l'un des interrupteurs du système ;
- le limiteur de vitesse, qui permet au conducteur de définir une vitesse maximale. En cas de dépassement, l'action sur la pédale d'accélérateur n'entraîne pas d'augmentation de la vitesse du véhicule. La vitesse sélectionnée peut être augmentée à tout moment en appuyant sur la pédale d'accélérateur en franchissant le point de résistance.

Fig. 1. Schéma fonctionnel du système de régulation et de limitation de vitesse : 1 - interrupteur (régulateur) du limiteur de vitesse ; 2 - interrupteurs sur le volant ; 3 - pédale d'accélérateur ; 4 - tableau de bord ; 5 – capteur de course d'embrayage (si installé) ; 6 - interrupteur des feux stop ; 7 - bloc électronique central de commutation dans l'habitacle ; 8 - ECU ABS ; 9 - ECU du système d'injection
La gestion des fonctions « Régulation de la vitesse » et « Limitation de la vitesse » est assurée par l'ECU du système d'injection.
Ce bloc échange des informations avec l'ECU ABS, l'UCB, l'ECU de la boîte automatique (si installée) et le tableau de bord.
L'ECU du système d'injection réalise les valeurs définies en envoyant des commandes au bloc du papillon des gaz à servomoteur ou en régulant l'alimentation en carburant diesel.
Description du fonctionnement du système
L'UCB envoie l'information « pédale de frein enfoncée » (signal du contact de fermeture de l'interrupteur des feux stop). L'ECU ABS envoie l'information de la vitesse du véhicule.
L'ECU de la boîte automatique (si présente) envoie l'information du rapport engagé.
Le tableau de bord affiche la valeur de vitesse sélectionnée (pour la régulation ou la limitation) et le symbole de la fonction activée (témoin tricolore).
Chaque fois que ces fonctions sont activées, l'écran de l'ordinateur de bord bascule sur la page correspondante.
REMARQUE Il n'y a pas de témoin de défaut pour les fonctions de régulation et de limitation de vitesse.
Commandes
L'interrupteur à trois positions permet d'activer et de désactiver le régulateur ou le limiteur de vitesse.
Les interrupteurs sur le volant permettent de modifier la vitesse définie, d'annuler la fonction ou de rappeler la valeur de vitesse mémorisée.
Le capteur de position de la pédale d'accélérateur et l'interrupteur des feux stop sont communs avec le système d'injection.
Le capteur de course de la pédale d'embrayage est spécialement conçu pour la fonction de régulation de vitesse.
Ce capteur peut également être utilisé par le système d'injection.
Le véhicule est équipé de deux capteurs de position de la pédale d'embrayage : pour le démarrage du véhicule (capteur de fin de course de la pédale) et pour le système de régulation de vitesse (capteur de début de course de la pédale).
La pédale d'accélérateur est équipée d'un interrupteur de sécurité en fin de course.
ECU du système d'injection
L'ECU du système d'injection reçoit via le réseau multiplexé :
- l'information de la vitesse du véhicule (de l'ECU ABS) ;
- le signal du contact de fermeture de l'interrupteur des feux stop (de l'UCB) ;
- l'information du rapport engagé (de l'ECU de la boîte automatique, si installée).
L'ECU du système d'injection envoie via le réseau multiplexé :
- la valeur définie de la vitesse régulée ou limitée au tableau de bord ;
- le signal d'activation du témoin bicolore (fixe ou clignotant) sur le tableau de bord ;
- les commandes au bloc du papillon des gaz à servomoteur ou au régulateur d'alimentation en carburant diesel ;
- l'information de changement de rapport de la boîte automatique (si installée).
L'ECU du système d'injection reçoit par liaison filaire les informations :
- du capteur de position de la pédale d'accélérateur ;
- de l'interrupteur des feux stop (possède deux contacts : un contact d'ouverture et un contact de fermeture) ;
- du capteur de course de la pédale d'embrayage (s'il est présent) ;
- du signal de l'interrupteur à trois positions ;
- des commandes sur le volant.
Limiteur de vitesse
Conditions d'activation :
- l'interrupteur en position « limiteur de vitesse » (30 km/h – vitesse minimale, 200 km/h – vitesse maximale) ;
- appui sur les interrupteurs « + », « – » ou « R ».
Conditions de désactivation :
- appui brusque sur la pédale d'accélérateur (en franchissant le point de résistance) ;
- l'interrupteur en position « désactivé » ;
- appui sur l'interrupteur « 0 » ;
- intervention de l'ECU du système d'injection (en cas de défaut ou de dépassement du régime maximal admissible).
Le clignotement du témoin sur le tableau de bord indique au conducteur que le maintien de la vitesse définie est impossible.
