車輛配備 BOSCH 8.0 ABS 系統。
根據車輛配置等級，BOSCH 8.0 系統僅包含 ABS，或包含與軌跡穩定系統（SST）整合的 ABS。
對軌跡穩定系統進行任何操作後，必須通過道路測試以及診斷儀 (CLIP) 檢查維修結果。
帶軌跡穩定功能的 ABS 系統說明
ABS 系統由以下部分組成：
- 帶制動主缸總成的真空制動助力器；
- 電動泵單元，包括液壓泵和壓力調節單元（12 個電磁閥）；
- ABS ECU；
- 壓力傳感器；
- 集成在電動轉向助力器中的方向盤轉角傳感器；
- 角加速度和橫向加速度組合傳感器；
- 四個車輪轉速傳感器；
- 軌跡穩定功能開關。
帶軌跡穩定功能的 ABS 系統工作原理
基於車輪轉速和方向盤轉角的測量值，持續計算最佳參數。
這些參數反映車輛在道路上的最佳行為。
將這些參數與基於角加速度和橫向加速度測量值的車輛實際運動參數進行比較。
當檢測到實際軌跡偏離最佳軌跡時，相應的車輪會被制動。
在某些轉向不足的情況下，系統會同時制動兩個車輪。
由此產生的力矩使車輛回到最佳軌跡。
在某些情況下，系統（當防滑功能啟動時）會改變發動機扭矩。
軌跡穩定系統工作特點
軌跡穩定功能可通過儀表板上的開關關閉。
當車速超過 50 公里/小時的閾值時，無法關閉系統。
系統在點火開關打開時或車速超過 50 公里/小時時自動重新啟動。
液壓單元
圖 1. ABS 系統電動泵單元配備帶 26 針插頭的 ECU。
圖 2. 軌跡穩定系統和 ABS 系統的電動泵單元配備帶 46 針插頭的 ECU。
ECU 與電動泵單元為一體式。
防鎖死制動系統有以下工作模式：
正常制動模式
正常制動時，電磁閥斷電，進油閥打開，出油閥關閉。
踩下制動踏板時，制動液在壓力作用下通過電磁閥進入工作缸，驅動車輪制動機構。
鬆開制動踏板時，制動液通過進油閥和回油閥返回制動主缸。
緊急制動模式
如果在緊急制動時車輪開始鎖死，模塊向電磁閥發出減少制動液供應的指令，然後向每個電磁閥施加電壓。
進油閥關閉，切斷來自制動主缸的制動液供應；出油閥打開，制動液從工作缸流向制動主缸，然後流向儲液罐，導致壓力下降。
壓力保持模式
當工作缸壓力降至最低時，模塊向電磁閥發出保持制動液壓力的指令，向進油閥施加電壓，不向出油閥施加電壓。
此時進油閥和出油閥均關閉，制動液不會從工作缸中流出。
壓力升高模式
如果模塊判斷車輪未鎖死，則斷開電磁閥電源。
電磁閥不通電，制動液通過進油閥進入工作缸，壓力升高。
防鎖死制動系統的診斷和維修需要專用設備和工具，因此發生故障時請聯繫專業服務站。
