Аўтамабіль абсталяваны сістэмай АБС BOSCH 8,0.
У залежнасці ад узроўню камплектацыі аўтамабіля сістэма BOSCH 8,0 ўключае ў сябе толькі АБС тармазоў або АБС, аб'яднаную з сістэмай стабілізацыі траекторыі (ССТ).
Пасля выканання любых работ з сістэмай стабілізацыі траекторыі неабходна праверыць вынікі рамонту пад час дарожнага выпрабавання, а таксама з дапамогай дыягнастычнага прыбора (CLIP).
Апісанне сістэмы АБС з функцыяй стабілізацыі траекторыі
Сістэма АБС складаецца з:
- вакуумнага ўзмацняльніка тармазоў у зборы з галоўным тармазным цыліндрам;
- вузла электронасоса, які ўключае ў сябе гідраўлічную помпу і блок рэгулявання ціску (12 электрамагнітных клапанаў);
- ЭБУ АБС;
- датчыка ціску;
- датчыка вугла павароту рулявога кола, убудаванага ў электроўзмацняльнік рулявога кіравання;
- камбінаванага датчыка вуглавога і папярочнага паскарэння;
- чатырох датчыкаў хуткасці кручэння колаў;
- выключальніка функцыі стабілізацыі траекторыі.
Прынцып працы сістэмы АБС з функцыяй стабілізацыі траекторыі
Аптымальныя параметры разлічваюцца пастаянна на аснове вымярэнняў хуткасці кручэння колаў і вугла павароту рулявога кола.
Гэтыя параметры адлюстроўваюць аптымальнае паводзіны аўтамабіля на дарозе.
Яны параўноўваюцца з рэальнымі параметрамі руху аўтамабіля на аснове вымярэнняў хуткасці вуглавога і папярочнага паскарэнняў.
Пры выяўленні адхілення рэальнай траекторыі ад аптымальнай адпаведнае кола прытарможваецца.
У некаторых выпадках пры недастатковай кіравальнасці сістэма прытарможвае адначасова абодва колы.
Створаны такім чынам момант сіл вяртае аўтамабіль на аптымальную траекторыю.
У некаторых выпадках сістэма (пры задзейнічанні процібуксовачнай функцыі) змяняе круцільны момант рухавіка.
Асаблівасці працы сістэмы стабілізацыі траекторыі
Функцыя сістэмы стабілізацыі траекторыі можа быць адключана выключальнікам, размешчаным на прыборнай панэлі.
Адключэнне сістэмы немагчыма, калі хуткасць перавышае парогавае значэнне 50 км/г.
Сістэма аўтаматычна паўторна ўключаецца пры ўключэнні запальвання або калі хуткасць перавысіць 50 км/г.
Гідраблок

Мал. 1. Вузел электронасоса сістэмы АБС абсталяваны ЭБУ з 26-кантактным раздымам.

Мал. 2. Вузел электронасоса сістэмы стабілізацыі траекторыі і сістэмы АБС абсталяваны ЭБУ з 46-кантактным раздымам.
ЭБУ ўтварае адно цэлае з вузлом электронасоса.
Адрозніваюць наступныя рэжымы працы антыблакіровачнай сістэмы:
Рэжым нармальнага тармажэння
Пры нармальным тармажэнні электрамагнітны клапан абясточаны, уваходны клапан адкрыты, выходны клапан закрыты.
Пры націску на педаль тормаза тармазная вадкасць пад ціскам падаецца ў працоўны цыліндр праз электрамагнітны клапан і прыводзіць у дзеянне тармазныя механізмы колаў.
Пры адпусканні педалі тормаза тармазная вадкасць вяртаецца ў галоўны тармазны цыліндр праз уваходны і зваротны клапаны.
Рэжым экстранага тармажэння
Калі пры экстрэным тармажэнні пачынаецца блакіроўка кола, модуль выдае на электрамагнітны клапан каманду на памяншэнне падачы тармазной вадкасці, затым напружанне падаецца на кожны электрамагнітны клапан.
Уваходны клапан зачыняецца, і падача тармазной вадкасці з галоўнага цыліндра перакрываецца; выходны клапан адкрываецца, і тармазная вадкасць паступае з працоўнага цыліндра ў галоўны, а затым у бачок, што выклікае зніжэнне ціску.
Рэжым падтрымання ціску
Пры максімальным зніжэнні ціску ў працоўным цыліндры модуль выдае на электрамагнітны клапан каманду на падтрыманне ціску тармазной вадкасці, напружанне падаецца на ўваходны клапан і не падаецца на выходны клапан.
Пры гэтым уваходны і выходны клапаны закрыты і тармазная вадкасць з працоўнага цыліндра не сыходзіць.
Рэжым павышэння ціску
Калі модуль вызначае, што кола не заблакіравана, то ён абясточвае электрамагнітны клапан.
Напружанне на электрамагнітныя клапаны не падаецца, тармазная вадкасць праз уваходны клапан паступае ў працоўны цыліндр, ціск у якім узрастае.
Для дыягностыкі і рамонту антыблакіровачнай сістэмы тармазоў патрабуюцца спецыяльнае абсталяванне і аснастка, таму ў выпадку выхаду яе з ладу звяртайцеся на спецыялізаваную станцыю тэхнічнага абслугоўвання.
