Рухавікі, якія ўстанаўліваюцца на аўтамабілі Renault Duster, абсталяваны электроннай сістэмай кіравання рухавіком з размеркаваным упырскам паліва.
Гэта сістэма забяспечвае выкананне сучасных норм па таксічнасці выкідаў і выпарэннях пры захаванні высокіх хадавых якасцей і нізкага расходу паліва.
Кіраўнічай прыладай у сістэме з'яўляецца электронны блок кіравання (ЭБК).
На аснове інфармацыі, атрыманай ад датчыкаў, ЭБК разлічвае параметры рэгулявання ўпырску паліва і кіравання вуглом апярэджання запальвання.
Акрамя таго, у адпаведнасці з закладзеным алгарытмам ЭБК кіруе працай электрарухавіка вентылятара сістэмы астуджэння рухавіка і электрамагнітнай муфтай уключэння кампрэсара кандыцыянера, выконвае функцыю самадыягностыкі элементаў сістэмы і апавяшчае кіроўцу пра ўзніклыя няспраўнасці.
Пры выхадзе са строю асобных датчыкаў і выканаўчых механізмаў ЭБК уключае аварыйныя рэжымы, якія забяспечваюць працаздольнасць рухавіка.
Колькасць паліва, якое падаецца фарсункамі, вызначаецца працягласцю электрычнага сігналу ад ЭБК.
Электронны блок адсочвае дадзеныя пра стан рухавіка, разлічвае патрэбу ў паліве і вызначае неабходную працягласць падачы паліва фарсункамі (працягласць сігналу).
Для павелічэння колькасці падаванага паліва працягласць сігналу павялічваецца, а для памяншэння падачы паліва — памяншаецца.
Сістэма кіравання рухавіком, разам з электронным блокам кіравання, уключае ў сябе датчыкі, выканаўчыя прылады, раздымы і засцерагальнікі.
Электронны блок кіравання
ЭБК (кантролер) звязаны электрычнымі правадамі з усімі датчыкамі сістэмы.
Атрымліваючы ад іх інфармацыю, блок выконвае разлікі ў адпаведнасці з параметрамі і алгарытмам кіравання, якія захоўваюцца ў памяці праграмуемага пастаяннага запамінальнага прыстасавання (ППЗП), і кіруе выканаўчымі прыладамі сістэмы.
Варыянт праграмы, запісаны ў памяць ППЗП, абазначаны нумарам, прысвоеным дадзенай мадыфікацыі ЭБК.
Блок кіравання выяўляе няспраўнасць, ідэнтыфікуе і запомнівае яе код, нават калі адмова няўстойлівы і знікае (напрыклад, з-за дрэннага кантакту).
Сігналізатар няспраўнасці сістэмы кіравання рухавіком у камбінацыі прыбораў гасне праз 10 с пасля аднаўлення працаздольнасці адмовіўшага вузла.
Пасля рамонту захоўваны ў памяці блока кіравання код няспраўнасці неабходна сцерці.
Для гэтага адключыце харчаванне блока на 10 с (выміце засцерагальнік ланцуга харчавання электроннага блока кіравання або адлучыце правод ад клемы «мінус» акумулятарнай батарэі).
Блок сілкуе пастаянным токам напружаннем 5 і 12 В розныя датчыкі і выключальнікі сістэмы кіравання.
Паколькі электрычнае супраціўленне ланцугоў харчавання высокае, кантрольная лямпа, падключаная да вывадаў сістэмы, не загараецца.
Для вызначэння напружання харчавання на вывадах ЭБК трэба ўжываць вольтметр, унутранае супраціўленне якога не менш за 10 МОм.
Электронны блок кіравання ажыццяўляе кіраванне сістэмай імабілайзера. ЭБК не прыдатны для рамонту, таму ў выпадку адмовы яго неабходна замяніць.
Колькасць і марка электронных кампанентаў сістэмы кіравання рухавіком залежыць ад камплектацыі аўтамабіля, якая сілавая ўстаноўка стаіць на аўтамабілі.
Схемы сістэм кіравання рухавікамі K4M і F4R прадстаўлены ў канцы артыкула.
Датчык становішча каленчатага вала прызначаны для сінхранізацыі працы электроннага блока кіравання рухавіком з вуглавым становішчам каленчатага вала.
Дзеянне датчыка заснавана на эфекце Хола.
На малюнку 2 — датчык каленчатага вала рухавіка K4M.
На малюнку 3 — датчык становішча каленчатага вала рухавіка F4R.
Датчык усталяваны ў пярэдняй частцы картара счаплення над задаючым вянцом на махавіку.
Задаючы венец уяўляе сабой зубчастае кола.
Пры вярчэнні каленчатага вала зуб'і махавіка змяняюць магнітнае поле датчыка, наводзячы імпульсы напружання пераменнага току.
Блок кіравання па сігналах датчыка вызначае частату вярчэння каленчатага вала і выдае імпульсы на фарсункі.
Пры адмове датчыка пуск рухавіка немагчымы.
Датчык становішча размеркавальнага вала (фазы) (толькі на рухавіку F4R) індуктыўнага тыпу ўсталяваны ў задняй частцы галоўкі блока цыліндраў.
Пры вярчэнні ўпускнога размеркавальнага вала выступы на яго пярэдняй шыйцы змяняюць магнітнае поле датчыка, наводзячы імпульсы напружання пераменнага току.
Сігналы датчыка выкарыстоўваюцца ЭБК для арганізацыі фазаванага ўпырску паліва ў адпаведнасці з парадкам працы цыліндраў, а таксама для кіравання змяненнем фаз газаразмеркавання ў залежнасці ад рэжыму працы рухавіка.
Пры ўзнікненні няспраўнасці ў ланцугу датчыка становішча размеркавальнага вала электронны блок заносіць у памяць яе код і ўключае светлавы сігналізатар.
Датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці усталяваны ў корпусе водаразмеркавальніка сістэмы астуджэння рухавіка.
Адчувальным элементам датчыка з'яўляецца тэрмістар, электрычнае супраціўленне якога змяняецца адваротна прапарцыянальна тэмпературы.
Пры нізкай тэмпературы астуджальнай вадкасці (−20 °C) супраціўленне тэрмістара складае каля 15 кОм, пры павышэнні тэмпературы да +80 °C супраціўленне памяншаецца да 320 Ом.
Электронны блок сілкуе ланцуг датчыка тэмпературы пастаянным «апорным» напружаннем.
Напружанне сігналу датчыка дасягае максімальнага значэння на халодным рухавіку і зніжаецца па меры яго прагрэву.
Па значэнні напружання электронны блок вызначае тэмпературу рухавіка і ўлічвае яе пры разліку рэгулявальных параметраў упырску і запальвання.
Пры адмове датчыка або парушэннях у ланцугу яго падключэння ЭБК устанаўлівае код няспраўнасці і запомнівае яго.
У корпусе датчыка ўсталяваны таксама дадатковы тэрмістар для кіравання паказальнікам тэмпературы астуджальнай вадкасці ў камбінацыі прыбораў.
Датчык становішча дросельнай засланкі усталяваны толькі на рухавіку K4M.
Датчык становішча дросельнай засланкі ўсталяваны на корпусе дросельнага вузла і звязаны з воссю дросельнай засланкі.
Датчык уяўляе сабой патэнцыёметр, на адзін канец якога падаецца «плюс» напружання харчавання (5 В), а другі канец злучаны з «масай».
З трэцяга вываду патэнцыёметра (ад паўзунка) ідзе выхадны сігнал да электроннага блока кіравання.
Калі дросельная засланка паварочваецца (ад уздзеяння на педаль кіравання), напружанне на выхадзе датчыка змяняецца.
Пры закрытай дросельнай засланцы яно ніжэй за 0,5 В. Калі засланка адкрываецца, напружанне на выхадзе датчыка расце, пры цалкам адкрытай засланцы яно павінна быць больш за 4 В.
Адсочваючы выхадное напружанне датчыка, ЭБК карэктуе падачу паліва ў залежнасці ад вугла адкрыцця дросельнай засланкі (г. зн. па жаданні кіроўцы).
Датчык становішча дросельнай засланкі не патрабуе рэгулявання, бо блок кіравання ўспрымае халасты ход (г. зн. поўнае закрыццё дросельнай засланкі) як нулявую адзнаку.
Кіравальны датчык канцэнтрацыі кіслароду ужываецца ў сістэме ўпырску са зваротнай сувяззю і ўсталяваны на выпускным калектары.
Для карэкціроўкі разлікаў працягласці імпульсаў упырску выкарыстоўваецца інфармацыя пра наяўнасць кіслароду ў адпрацаваных газах.
Які змяшчаецца ў адпрацаваных газах кісларод рэагуе з датчыкам, ствараючы рознасць патэнцыялаў на выхадзе датчыка.
Яна змяняецца прыблізна ад 0,1 В (высокае ўтрыманне кіслароду — бедная сумесь) да 1 В (нізкае ўтрыманне кіслароду — багатая сумесь).
Адсочваючы выхадное напружанне датчыка канцэнтрацыі кіслароду, кантролер вызначае, якую каманду па карэкціроўцы складу працоўнай сумесі падаваць на фарсункі.
Калі сумесь бедная (нізкая рознасць патэнцыялаў на выхадзе датчыка), то кантролер дае каманду на ўзбагачэнне сумесі; калі сумесь багатая (высокая рознасць патэнцыялаў) — на абедненне сумесі.
Лямбда-зонд — уразлівы датчык у сістэме ўпырску аўтамабіля.
Яго рэсурс складае ад 20 да 80 тыс. км у залежнасці ад якасці бензіну і масла ў рухавіку, умоў эксплуатацыі.
Па рэкамендацыі завода яго трэба мяняць праз кожныя 75 тысяч км пробегу аўтамабіля.
Можна за некалькі заправак этыляваным бензінам «атруціць» электроды датчыка.
Пры няспраўным датчыку канцэнтрацыі кіслароду ЭБК пераходзіць у рэжым, пры якім яго напружанне не ўлічваецца для вызначэння параметраў сумесі.
ЭБК працягвае кіраваць складам сумесі з улікам тэмпературы і параметраў іншых датчыкаў.
Дыягнастычны датчык канцэнтрацыі кіслароду працуе па тым жа прынцыпе, што і кіравальны датчык.
Сігнал, які выпрацоўваецца дыягнастычным датчыкам канцэнтрацыі кіслароду, паказвае на наяўнасць кіслароду ў адпрацаваных газах пасля нейтралізатара.
Калі нейтралізатар працуе нармальна, паказанні дыягнастычнага датчыка будуць значна адрознівацца ад паказанняў кіравальнага датчыка.
Датчык дэтанацыі прымацаваны да бакавой часткі блока цыліндраў у зоне паміж 2-м і 3-м цыліндрамі і ўлоўлівае анамальныя вібрацыі (дэтанацыйныя ўдары) у рухавіку.
Адчувальным элементам датчыка дэтанацыі з'яўляецца п'езакрышталічная пласцінка.
Пры дэтанацыі на выхадзе датчыка генеруюцца імпульсы напружання, якія павялічваюцца з узрастаннем інтэнсіўнасці дэтанацыйных удараў.
Электронны блок па сігнале датчыка рэгулюе апярэджанне запальвання для ліквідацыі дэтанацыйных успышак паліва.
Датчык хуткасці аўтамабіля
У працэсе працы ЭБК выкарыстоўвае таксама дадзеныя пра хуткасць аўтамабіля, атрыманыя ад датчыка хуткасці.
Датчык устанаўліваецца на каробцы перадач.
Прынцып дзеяння датчыка заснаваны на эфекце Хола.
Датчык выдае на электронны блок кіравання прастакутныя імпульсы напружання з частатой, прапарцыянальнай хуткасці вярчэння вядучых колаў.
Датчык абсалютнага ціску ў рэсіверы пераўтварае ступень разрэджання ў рэсіверы ў змяненне электрычнага напружання, па значэнні якога ЭБК устанаўлівае параметры працы рухавіка.
Датчык усталяваны на рэсіверы.
Выхадное напружанне датчыка змяняецца ў адпаведнасці з ціскам ва ўпускной трубе — ад 4,0 В (пры цалкам адкрытай дросельнай засланцы) да 0,79 В (пры закрытай засланцы).
Пры непрацуючым рухавіку блок кіравання па напружанні датчыка вызначае атмасферны ціск і адаптуе параметры рэгулявання ўпырску да канкрэтнай вышыні над узроўнем мора.
Значэнні атмасфернага ціску, якія захоўваюцца ў памяці, перыядычна абнаўляюцца пры раўнамерным руху аўтамабіля і падчас поўнага адкрыцця дросельнай засланкі.
Электрамагнітны клапан сістэмы змянення фаз газаразмеркавання (толькі на рухавіку F4R) усталяваны ў галоўцы блока цыліндраў рухавіка.
Клапан рэгулюе ціск масла, якое падаецца ў выканаўчы механізм змянення фаз, усталяваны на пярэднім канцы размеркавальнага вала ўпускных клапанаў.
Сістэма ажыццяўляе аптымальную наладку фаз газаразмеркавання, змяняючы іх ва ўсім дыяпазоне значэнняў частаты і нагрузкі рухавіка, што павялічвае магутнасць і крутоўны момант пры любым хуткасным рэжыме.
Пры прыпынку рухавіка ціск масла прымушае залатнік кіруючага клапана перамясціцца ў становішча, якое адпавядае найбольш позняй фазе газаразмеркавання.
Кіруючы клапан спрацоўвае па сігнале блока кіравання рухавіком і падае масла альбо да камеры запазнення, альбо да камеры апярэджання пры бесперапынным змяненні фаз газаразмеркавання адпаведна альбо ў бок іх апярэджання, альбо ў бок запазнення.
Датчык тэмпературы паветра ва ўпускной трубе такі ж па канструкцыі, як датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці.
У ім таксама выкарыстаны тэрмістар, супраціўленне якога змяняецца ў залежнасці ад тэмпературы. ЭБК падае пастаянна напружанне на датчык.
Напружанне сігналу датчыка максімальнае, калі паветра ва ўпускной трубе халоднае, і зніжаецца па меры павышэння яго тэмпературы.
Па значэнні напружання блок уносіць карэктывы пры разліку вугла апярэджання запальвання.
Таксама для падтрымання аптымальных рэжымаў працы рухавіка пры розных умовах ЭБК выкарыстоўвае сігналы ад датчыка становішча педалі счаплення (аўтамабіль з механічнай каробкай перадач) або датчыкаў аўтаматычнай каробкі перадач, выключальніка сігналаў тармажэння, датчыкаў хуткасці вярчэння колаў (ABS).
Па сігналах датчыка становішча педалі счаплення і выключальніка сігналаў тармажэння ЭБК адрознівае націснутае і не націснутае становішча педаляў.
Пры націснутай педалі счаплення ЭБК абмяжоўвае падачу паліва ў цыліндры.
Дыягнастычны раздым служыць для вываду з памяці ЭБК кодаў няспраўнасцей, выяўленых пры працы сістэмы кіравання рухавіком.
Ён знаходзіцца ў салоне, у рэчавай скрыні на яе задняй сценцы.
Праз гэты раздым счытваюцца наступныя асноўныя параметры працы рухавіка:
- рэжым працы сістэмы паліўнай карэкцыі;
- разліковая нагрузка на рухавік;
- тэмпература астуджальнай вадкасці;
- ціск паліва ў сістэме харчавання;
- ціск паветра ва ўпускной трубе;
- абароты рухавіка;
- хуткасць аўтамабіля (у руху — пры падключанай партатыўнай сканіруючай прыладзе);
- вугал апярэджання запальвання;
- тэмпература ўсмоктваемага паветра;
- расход паветра;
- становішча дросельнай засланкі;
- дадзеныя датчыкаў канцэнтрацыі кіслароду.
Перш чым здымаць любыя вузлы сістэмы кіравання ўпырскам паліва, адлучыце правод ад клемы «мінус» акумулятарнай батарэі.
Не запускайце рухавік, калі наканечнікі правадоў на акумулятарнай батарэі дрэнна зацягнуты.
Ніколі не адлучайце акумулятарную батарэю ад бартавой сеткі аўтамабіля пры працуючым рухавіку.
Пры зарадцы акумулятарнай батарэі адлучайце яе ад бартавой сеткі аўтамабіля.
Не падвяргайце ЭБК уздзеянню тэмпературы вышэй за 65 °C у працоўным стане і вышэй за 80 °C — у непрацоўным (напрыклад, у сушыльнай камеры).
Не адлучайце ад ЭБК і не далучайце да яго праводы пры ўключаным запальванні.
Перад правядзеннем электразварачных работ на аўтамабілі адлучайце праводы ад акумулятарнай батарэі і калодкі жгута правадоў ад ЭБК.
Усе вымярэнні напружання выконвайце лічбавым вольтметрам, унутранае супраціўленне якога не менш за 10 МОм.
Электронныя вузлы, якія ўжываюцца ў сістэме ўпырску паліва, разлічаны на вельмі малае напружанне, таму лёгка могуць быць пашкоджаны электрастатычным разрадам.
Для таго каб не дапусціць пашкоджання ЭБК, не дакранайцеся рукамі да яго вывадаў.
Схема сістэмы кіравання рухавіком K4M прыведзена на малюнку 16.
Схема сістэмы кіравання рухавіком F4R прыведзена на малюнку 17.
