Аўтамабіль ВАЗ-2123 з 2015 г. аснашчаецца электроннай сістэмай кіравання рухавіком з кантролерам ME17.9.71 2123-1411020-50 пад нормы таксічнасці ЕЎРА-5.
Электронная сістэма кіравання рухавіком (ЭСКР) складаецца з кантролера, датчыкаў параметраў працы рухавіка і аўтамабіля, а таксама выканаўчых прылад.
Кантролер уяўляе сабой міні-камп'ютар спецыяльнага прызначэння, у яго склад уваходзяць аператыўнае запамінальнае ўстройства (АЗП), праграмуемае пастаяннае запамінальнае ўстройства (ППЗУ) і электрычна рэпраграмуемае запамінальнае ўстройства (ЭРПЗУ).
АЗП выкарыстоўваецца мікрапрацэсарам для часовага захоўвання бягучай інфармацыі пра працу рухавіка (вымяральных параметраў) і разліковых даных.
Таксама ў АЗП запісваюцца коды непаладнасцяў, якія ўзнікаюць.
Гэта памяць энергазалежная, г. зн. пры спыненні электрычнага сілкавання (адключэнні акумулятарнай батарэі або адлучэнні ад кантролера калодкі жгута правадоў) яе змесціва сціраецца.
ППЗУ захоўвае праграму кіравання рухавіком, якая змяшчае паслядоўнасць рабочых каманд (алгарытмаў) і калібровачныя даныя (настройкі).
ППЗУ вызначае найважнейшыя параметры працы рухавіка: характар змены крутоўнага моманту і магутнасці, расход паліва, вугал апярэджвання запальвання, склад адпрацаваўшых газаў і г. д. ППЗУ энерганезалежна, г. зн. змесціва яго памяці не змяняецца пры адключэнні сілкавання.
ЭРПЗУ захоўвае ідэнтыфікатары кантролера, рухавіка і аўтамабіля.
Запісвае эксплуатацыйныя параметры, а таксама парушэнні рэжымаў працы рухавіка і аўтамабіля. З'яўляецца энерганезалежнай памяццю.
Кантролер з'яўляецца цэнтральнай прыладай сістэмы кіравання рухавіком.
Ён атрымлівае інфармацыю ад датчыкаў і кіруе выканаўчымі механізмамі, забяспечваючы аптымальную працу рухавіка пры зададзеным узроўні паказчыкаў аўтамабіля.
Кантролер размешчаны ў зоне ног пасажыра і мацуецца да шчытка перадка.
Кантролер кіруе выканаўчымі механізмамі, такімі як паліўныя фарсункі, дросельны патрубок з электрапрывадам, катушка запальвання, награвальнік датчыка кіслароду, клапан прадзімання адсорбера і рознымі рэле.
Кантролер кіруе ўключэннем і выключэннем галоўнага рэле (рэле запальвання), праз якое напружанне сілкавання ад акумулятарнай батарэі паступае на элементы сістэмы (акрамя электрабензанасоса, электравентылятара, блока кіравання і індыкатара стану АПС).
Кантролер уключае галоўнае рэле пры ўключэнні запальвання.
Пры выключэнні запальвання кантролер затрымлівае выключэнне галоўнага рэле на час, неабходны для падрыхтоўкі да наступнага ўключэння (завяршэнне вылічэнняў, устаноўка дросельнай заслонкі ў становішча, якое папярэднічае запуску рухавіка).
Пры ўключэнні запальвання кантролер, акрамя выканання згаданых вышэй функцый, абменьваецца інфармацыяй з АПС (калі функцыя імабілізацыі ўключана).
Калі ў выніку абмену вызначаецца, што доступ да аўтамабіля дазволены, то кантролер працягвае выкананне функцый кіравання рухавіком.
У адваротным выпадку праца рухавіка блакуецца.
Кантролер выконвае таксама функцыю дыягностыкі сістэмы.
Ён вызначае наяўнасць непаладнасцяў элементаў сістэмы, уключае сігналізатар і захоўвае ў сваёй памяці коды, якія абазначаюць характар непаладнасці і дапамагаюць механіку ажыццявіць рамонт.
У сістэме кіравання рухавіком выкарыстоўваецца ДМВП тэрмаанемаметрычнага тыпу з частотнай характарыстыкай лічбавага выхаднога сігналу.
Ён размешчаны паміж паветраным фільтрам і шлангам упускной трубы.
Сігнал ДМВП уяўляе сабой частотны (Гц) сігнал, частата следвання імпульсаў якога залежыць ад колькасці паветра, якое праходзіць праз датчык (павялічваецца пры павелічэнні расходу паветра).
Дыягнастычны прыбор счытвае паказанні датчыка як расход паветра ў кілаграмах у гадзіну.
Датчыкі становішча дросельнай заслонкі (ДСДЗ)
У сістэме з ЭДП ужываюцца два ДСДЗ.
ДСДЗ уваходзяць у склад дросельнага патрубка з электрапрывадам.
ДСДЗ уяўляе сабой рэзістар патэнцыяметрычнага тыпу, на адзін з вывадаў якога падаецца апорнае напружанне (5 В) з кантролера, а на другі — «маса» з кантролера.
З вываду, злучанага з рухомым кантактам патэнцыяметра, падаецца выхадны сігнал ДСДЗ на кантролер.
Кантролер кіруе становішчам дросельнай заслонкі з дапамогай электрапрывада ў адпаведнасці са становішчам педалі акселератара.
Па паказаннях ДСДЗ кантролер адсочвае становішча дросельнай заслонкі.
Пры ўключэнні запальвання кантролер устанаўлівае заслонку ў перадпускавое становішча, ступень адкрыцця якога залежыць ад тэмпературы ахаладжальнай вадкасці.
У перадпускавым становішчы дросельнай заслонкі выхадны сігнал ДСДЗ 1 павінен быць у межах 0,65–0,79 В, выхадны сігнал ДСДЗ 2 — у межах 4,21–4,35 В.
Калі на працягу 15 секунд не запусціць рухавік і не націснуць на педаль акселератара, то кантролер абясточвае электрапрывад дросельнага патрубка і дросельная заслонка ўстанаўліваецца ў становішча 7–8 % адкрыцця дроселя.
У абясточаным стане (LIMP HOME) электрапрывада дросельнай заслонкі выхадны сігнал ДСДЗ 1 знаходзіцца ў межах 0,80–0,85 В, выхадны сігнал ДСДЗ 2 — у межах 4,15–4,20 В.
Далей калі на працягу 15 секунд не праводзіць ніякіх дзеянняў, наступіць рэжым праверкі («навучання») 0-становішча дросельнай заслонкі — поўнае закрыццё і адкрыццё дросельнай заслонкі на перадпускавое становішча, і ў далейшым электрапрывад дросельнай заслонкі зноў пяройдзе ў абясточаны рэжым.
Пры любым становішчы дросельнай заслонкі сума сігналаў ДСДЗ 1 і ДСДЗ 2 павінна быць роўная (5±0,1) В.
Пры ўзнікненні непаладнасці ланцугоў ДСДЗ кантролер абясточвае электрапрывад дросельнай заслонкі, заносіць у сваю памяць яе код і ўключае сігналізатар.
Пры гэтым дросельная заслонка ўстанаўліваецца ў становішча 7–8 % адкрыцця дроселя.
Электронная педаль акселератара (ЭПА)
На аўтамабілях з электронным дросельным вузлом ужываецца электронная педаль акселератара, якая электрычна перадае сігнал пра становішча педалі акселератара кантролеру.
Электронная педаль газу размяшчаецца на кранштэйне пад правай нагой кіроўцы.
У электроннай педалі газу выкарыстоўваюцца два датчыкі становішча педалі акселератара (ДСПА).
ДСПА ўяўляюць сабой рэзістары патэнцыяметрычнага тыпу, на якія падаецца сілкаванне ад кантролера 5 В.
ДСПА механічна звязаны з прывадам ад рычага педалі.
Дзве незалежныя спружыны паміж рычагом педалі і корпусам ствараюць вяртальнае высілак.
Атрымліваючы аналагавы электрычны сігнал ад ЭПА, кантролер фармуе сігнал для кіравання становішчам дросельнай заслонкі.
Выхадное напружанне ДСПА змяняецца прапарцыйна націску педалі акселератара.
Пры адпушчанай педалі акселератара сігнал ДСПА 1 павінен быць у межах 0,46–0,76 В, сігнал ДСПА 2 — у межах 0,23…0,38 В.
Пры цалкам націснутай педалі акселератара сігнал ДСПА 1 павінен быць у межах 2,80–3,10 В, сігнал ДСПА 2 — у межах 1,40…1,55 В.
Пры любым становішчы педалі акселератара сігнал ДСПА 1 павінен быць у два разы большы за сігнал ДСПА 2.
Датчык тэмпературы ахаладжальнай вадкасці (ДТАВ)
Датчык усталяваны ў патоку ахаладжальнай вадкасці рухавіка, на адводным патрубку воднай кашулі рухавіка.
Адчувальным элементам датчыка тэмпературы ахаладжальнай вадкасці з'яўляецца тэрмістар, г. зн. рэзістар, электрычнае супраціўленне якога змяняецца ў залежнасці ад тэмпературы.
Высокая тэмпература выклікае нізкае супраціўленне, а нізкая тэмпература ахаладжальнай вадкасці — высокае супраціўленне.
Кантролер выдае ў ланцуг датчыка тэмпературы ахаладжальнай вадкасці напружанне 5 В.
Датчык дэтанацыі (ДД)
Датчык дэтанацыі (ДД) усталяваны на блоку цыліндраў.
П'езакерамічны адчувальны элемент ДД генеруе сігнал напружання пераменнага току, амплітуда і частата якога адпавядаюць параметрам вібрацый рухавіка.
Пры ўзнікненні дэтанацыі амплітуда вібрацый пэўнай частоты павышаецца.
Кантролер пры гэтым карэктуе вугал апярэджвання запальвання для гашэння дэтанацыі.
Кіруючы датчык кіслароду (КДК)
Найбольш эфектыўнае зніжэнне таксічнасці адпрацаваўшых газаў бензінавых рухавікоў дасягаецца пры масавым суадносінах паветра і паліва ў сумесі (14,5–14,6) : 1.
Дадзеныя суадносіны называюцца стэхіяметрычнымі.
Пры гэтым складзе палівапаветранай сумесі каталітычны нейтралізатар найбольш эфектыўна зніжае колькасць вуглевадародаў, вокісу вугляроду і вокіслаў азоту, якія выкідваюцца з адпрацаваўшымі газамі.
Для аптымізацыі складу адпрацаваўшых газаў з мэтай дасягнення найбольшай эфектыўнасці працы нейтралізатара ўжываецца кіраванне палівападачай па замкнутым контуры са зваротнай сувяззю па наяўнасці кіслароду ў адпрацаваўшых газах.
Дыягнастычны датчык кіслароду (ДДК)
Для зніжэння ўтрымання вуглевадародаў, вокісу вугляроду і вокіслаў азоту ў адпрацаваўшых газах выкарыстоўваецца каталітычны нейтралізатар.
Нейтралізатар акісляе вуглевадароды і вокіс вугляроду, у выніку чаго яны пераўтвараюцца ў вадзяную пару і вуглякіслы газ.
Нейтралізатар таксама аднаўляе азот з вокіслаў азоту.
Кантролер сочыць за акісляльна-аднаўленчымі ўласцівасцямі нейтралізатара, аналізуючы сігнал дыягнастычнага датчыка кіслароду, усталяванага пасля нейтралізатара.
Датчык хуткасці аўтамабіля (ДХА)
Датчык хуткасці аўтамабіля выдае імпульсны сігнал, які інфармуе кантролер пра хуткасць руху аўтамабіля. ДХА усталяваны на уваходным вале раздатачнай каробкі.
Пры вярчэнні вядучых колаў ДХА выпрацоўвае 6 імпульсаў на метр руху аўтамабіля.
Кантролер вызначае хуткасць аўтамабіля па часцяне следвання імпульсаў.
Датчык становішча каленчатага вала (ДСКВ)
Датчык становішча каленчатага вала усталяваны на крышцы прывада размеркавальнага вала на адлегласці каля 1±0,4 мм ад вяршыні зубца задавальнага дыска, замацаванага на каленчатым вале рухавіка.
Задавальны дыск аб'яднаны са шківам прывада генератара і ўяўляе сабой зубчастае кола з 58 зубцамі, размешчанымі з крокам 6°, і «доўгай» упадзінай для сінхранізацыі, утворанай двума прапушчанымі зубцамі.
Пры сумяшчэнні сярэдзіны першага зубца зубчастага сектара дыска пасля «доўгай» упадзіны з воссю ДСКВ каленчаты вал рухавіка знаходзіцца ў становішчы 114° (19 зубцоў) да верхняй мёртвай кропкі 1-га і 4-га цыліндраў.
Пры вярчэнні задавальнага дыска змяняецца магнітны паток у магнітаправодзе датчыка, наводзячы імпульсы напружання пераменнага току ў яго абмотцы.
Кантролер вызначае становішча і частату вярчэння каленчатага вала па колькасці і часцяне следвання гэтых імпульсаў і разлічвае фазу і працягласць імпульсаў кіравання фарсункамі і катушкай запальвання.
Датчык фаз (датчык становішча размеркавальнага вала)
Датчык фаз устанаўліваецца на прыліве галоўкі блока цыліндраў.
Прынцып дзеяння датчыка заснаваны на эфекце Хола.
На размеркавальным вале рухавіка ёсць спецыяльны штыфт.
Калі штыфт праходзіць насупраць торца датчыка, датчык выдае на кантролер імпульс напружання нізкага ўзроўню (каля 0 В), што адпавядае становішчу поршня 1-га цыліндра ў такце сціскання.
Сігнал датчыка фаз выкарыстоўваецца кантролерам для арганізацыі паслядоўнага ўпырсквання паліва ў адпаведнасці з парадкам працы цыліндраў рухавіка.
Выключальнік сігналу тармажэння
Выключальнік сігналу тармажэння уваходзіць у склад вузла педалі тормазу і прызначаны для падачы на кантролер ЭСКР адпаведных сігналаў пра націск/адпусканне кіроўцам педалі тормазу.
У сістэмах кіравання дросельнай заслонкай па правадах (Е-газ) сігналы выключальніка педалі тормазу адыгрываюць важную ролю, паколькі выкарыстоўваюцца функцыяй бяспекі ПЗ кантролера ЭСКР.
Па гэтай прычыне вельмі важна забяспечыць, каб выключальнік сігналу тормазу заўсёды знаходзіўся ў працоўным стане.
У выпадку неадпаведнасці яго функцыянальнай характарыстыкі пераключэння, напрыклад, пры самаадвольным змяненні значэнняў рэгуляванняў, указаных у інструкцыі (з-за вібрацый педалі тормазу, зносу выключальніка і блока педаляў), рухавік аўтамабіля можа пераходзіць у аварыйны рэжым працы з прымусова паменшанай магутнасцю.
Выключальнік сігналу становішча педалі счаплення
Выключальнік сігналу становішча педалі счаплення уваходзіць у склад вузла педалі счаплення і прызначаны для падачы на кантролер ЭСКР сігналу пра націснутую педаль счаплення.
Выключальнік мае адну групу кантактаў, якая камутуе напружанне з клемы «15» выключальніка запальвання.
Пры націснутай педалі счаплення кантакты разомкнуты.
Сігнал выключальніка становішча педалі счаплення выкарыстоўваецца ПЗ кантролера ЭСКР для паляпшэння яздовых характарыстык аўтамабіля.
