Сістэма электроннага кіравання дызелем дазваляе знізіць расход паліва і выкіды таксічных кампанентаў з адпрацаванымі газамі (АГ), павысіць якасць рэгулявання (дакладнасць, плаўнасць і хуткадзейнасць) і стабільнасць частаты вярчэння халастога ходу, паменшыць жорсткасць рабочага працэсу дызельнага рухавіка.
Электронная сістэма кіравання дызельным рухавіком складаецца з датчыкаў і выключальнікаў, электроннага блока кіравання і выканаўчых прылад, якія непасрэдна ўздзейнічаюць на сістэмы рухавіка.
Камплектацыя сістэмы кіравання рухавіком датчыкамі і выканаўчымі прыладамі залежыць ад нормы таксічнасці, якой адпавядае рухавік (напрыклад, Еўра-3 або Еўра-4), камплектацыі аўтамабіля, прызначэння аўтамабіля.
Інфармацыя пра рэжым работы і стан рухавіка паступае ў сістэму кіравання ад датчыкаў, якія пераўтвараюць кантраляваныя (вымераныя) параметры рухавіка ў электрычныя сігналы, зручныя для апрацоўкі і перадачы ў электроннай сістэме кіравання.
Сігналы ад датчыкаў паступаюць у электронны блок кіравання, які, апрацаваўшы па зададзеных алгарытмах атрыманую інфармацыю, выдае кіруючыя сігналы выканаўчым прыладам на аснове запытаў кіроўцы і закладзенай праграмы.
Алгарытмы кіравання, якія рэалізуюцца мікрапрацэсарам электроннага блока, на кожным рэжыме работы рухавіка выпрацоўваюць аптымальнае (найлепшае) па расходу паліва і нормах таксічнасці спалучэнне параметраў упырску паліва (цыклавой падачы і вугла апярэджання ўпырску) і паветранага зараду (ціску наддуву і ступені рэцыркуляцыі адпрацаваных газаў).
Электронны блок кіравання выконвае такія аперацыі, як кіраванне цыклавой падачай паліва, ціскам паліва ў акумулятары, кіраванне вуглом апярэджання ўпырску, кіраванне халастым ходам, функцыяй круіз-кантролю, кіраванне элементамі падсістэм зніжэння таксічнасці выхлапу.
Для спрашчэння пошуку няспраўнасцей у электронны блок кіравання ўбудавана функцыя самадыягностыкі, якая кантралюе мноства параметраў работы як самога рухавіка, так і ўсіх элементаў сістэмы кіравання, і пры вызначэнні няспраўнасці паведамляе пра гэта кіроўцу ўключэннем індыкатараў няспраўнасці на панэлі прылад.
Сістэма самадыягностыкі
Для ўключэння рэжыму дыягностыкі неабходна ўставіць ключ замка запальвання ў становішча «I» і ўключыць выключальнік праверкі.
У гэтым рэжыме загараюцца чырвоныя і жоўтыя індыкатары; пры адсутнасці адмоў яны неактыўныя. Пры наяўнасці актыўнай адмовы чырвоны індыкатар пачынае мігаць.
Сістэма дыягностыкі кантралюе чатыры параметры рухавіка: узровень ахаладжальнай вадкасці, тэмпературу ахаладжальнай вадкасці, ціск масла і тэмпературу паветра на ўсмоктвальным калектары — і дэфарсуе рухавік у выпадку выхаду за межы дапушчальнага дыяпазону аднаго або некалькіх з узгаданых параметраў.
Сістэма абароны рухавіка можа ўжываць функцыю дэфарсавання да круточнага моманту, частаты вярчэння рухавіка і магчымы прыпынак рухавіка ў прагрэсіўным парадку.
ЭБУ захоўвае ў памяці даныя пра час узнікнення падзей, час працягласці работы, экстрэмальныя значэнні ціску і тэмпературы пры выяўленні ЭБУ анамальных умоў работы.
Падрабязныя звесткі пра пералік даных адлюстроўваюцца з дапамогай інструментальных сродкаў праграмавання.
Выключальнік дыягнастычнай праверкі прызначаны для ўключэння і выключэння рэжыму дыягностыкі, якая праводзіцца на борце аўтобуса. Пры ўключэнні рэжыму дыягностыкі лямпай прыпынку (STOP) і лямпай папярэджальнай сігналізацыі (ДВС) будуць высвечвацца ўсе актыўныя коды няспраўнасцей.
Пераключальнік дыягностыкі і павелічэння/памяншэння прырашчэнняў халастога ходу пры малым ліку абаротаў — гэта двухфункцыянальны двухпазіцыйны пераключальнік без фіксацыі становішча; пасля ўключэння рэжыму дыягностыкі ён дазваляе ажыццяўляць перамяшчэнне па пераліку кодаў няспраўнасцей. Таксама дадзены пераключальнік выкарыстоўваецца пры рэгуляванні хуткасці халастога ходу на малым ліку абаротаў. Усталяваная па змаўчанні даўжыня кроку перамяшчэння складае 25 аб/хв у рэжыме ажыццяўлення дадатных і адмоўных прырашчэнняў да хуткасці халастога ходу пры малым ліку абаротаў.
У сістэме ўжываюцца чатыры індыкатарныя лампы: лямпа прыпынку, лямпа папярэджальнай сігналізацыі, лямпа тэхабслугоўвання і лямпа чакання пуску.
Калі клавішны пераключальнік усталёўваецца ў становішча «1» («уключэнне прылад электраабсталявання»), індыкатарныя лампы загараюцца, і прыблізна праз дзве секунды яны гаснуць адна за адной — такім спосабам адбываецца пацверджанне таго, што лампы знаходзяцца ў працоўным стане і што яны падключаны правільна.
У выпадку ўзнікнення высокай тэмпературы ахаладжальнай вадкасці, высокай тэмпературы паветра на ўпускным калектары, нізкага ціску масла або нізкага ўзроўню ахаладжальнай вадкасці загараецца і пачынае мігаць па заканчэнні некаторага часу індыкатар. Гэты рэжым мігання папярэджвае пра тое, што ўзніклы стан доўжыцца на працягу некаторага часу і наступны стан ціску або тэмпературы пагоршыўся і рухавік блізкі да стану прыпынку (магчымы прыпынак рухавіка ЭБУ).
Папярэджальны індыкатар (ДВС) папярэджвае пра выяўленне няспраўнасці і сігналізуе пра пачатак высвечвання кодаў падчас правядзення бартавой дыягностыкі. Уключэнне лямпы апавяшчае пра няспраўнасць рухавіка, пры гэтым транспартны сродак застаецца ў працоўным стане (сітуацыя не з'яўляецца аварыйнай). Неабходна правесці абслугоўванне транспартнага сродку для ўстаранення адмовы.
Індыкатар прыпынку (STOP) сігналізуе пра няспраўнасць адной з асноўных сістэм. Падчас выканання бартавой дыягностыкі міганне гэтай лямпы адпавядае кодам няспраўнасцей, выяўленых з дапамогай ЭБУ. Уключэнне лямпы папярэджвае пра ўзнікненне сур'ёзнай няспраўнасці. У гэтым выпадку рухавік аўтобуса павінен быць выключаны як мага хутчэй, наколькі гэта дазваляюць патрабаванні бяспекі.
Індыкатар тэхабслугоўвання (КЛЮЧ) служыць для апавяшчэння пра неабходнасць тэхабслугоўвання і для папярэджання кіроўцы пра тое, што стан вадкасцей у рухавіку знаходзіцца па-за дапушчальнымі межамі.
Індыкатар чакання запуску (START) папярэджвае кіроўцу, што для забеспячэння належнага запуску неабходна ўжыванне сродкаў халоднага запуску рухавіка.
Высвечванне кодаў няспраўнасці
Для высвечвання кодаў няспраўнасцей неабходна заглушыць рухавік, уключыць замак запальвання ў становішча «I» і ўключыць рэжым дыягностыкі выключальнікам дыягнастычнай праверкі.
Калі няма актыўных няспраўнасцей, лямпа прыпынку і папярэджальнай сігналізацыі застаюцца ўключанымі, але не мігаюць. Але калі коды актыўных няспраўнасцей прысутнічаюць, то ЭБУ пачынае высвечваць коды няспраўнасцей.
Перад пачаткам высвечвання кода няспраўнасці ўключаецца лямпа папярэджальнай сігналізацыі, пасля яе выключэння ЭБУ робіць паказ (міганне) лямпай прыпынку ліку кода актыўнай няспраўнасці (кароткія паўзы паказваюць заканчэнне знака).
Уключэнне зноў лямпы папярэджальнай сігналізацыі азначае пачатак паказу (міганне) лямпай прыпынку наступнага ліку кода актыўных няспраўнасцей (функцыя аддзялення наступнага кода няспраўнасцей ад папярэдняга).
ЭБУ працягвае выконваць высвечванне кода няспраўнасці да таго часу, пакуль карыстальнік не выкарыстае пераключальнік дыягностыкі для пераключэння кода няспраўнасці на наступны або папярэдні.
Сістэма кіравання выкарыстоўвае трох- і чатырохзначныя коды няспраўнасцей. Рэжым дыягностыкі застаецца актыўным да таго часу, пакуль не будзе выключаны выключальнік дыягностыкі або пакуль не будзе ўключаны рухавік.
Знешнія дыягнастычныя сродкі
Да знешніх дыягнастычных сродкаў адносяцца:
- INSITE: камп'ютарны сэрвісны інструмент на базе Windows для электронных рухавікоў Cummins. Прызначаны для аказання дапамогі пры выяўленні і ўстараненні няспраўнасцей рухавікоў.
- Агульныя сканеры: модуль падтрымлівае агульныя сканеры праз грамадскія каналы перадачы даных J1587 і J1939 для CES 14601.
INSITE дае магчымасць карыстальніку прайграваць на дысплеі як актыўныя, так і неактыўныя коды няспраўнасцей, і сціраць з ЭБУ толькі неактыўныя коды няспраўнасцей. INSITE таксама забяспечвае кантроль рухавіка і прадастаўляе спецыяльныя сродкі дыягнастычных тэстаў.
Канал перадачы даных актывізуецца пры ўсталёўцы ключа запальвання ў становішча «I» незалежна ад таго, працуе рухавік ці не. Канал перадачы даных выкарыстоўваецца з інструментальнымі сродкамі, прапанаванымі фірмай Cummins.
Дыягнастычныя коды няспраўнасцей
| Код | Умовы з'яўлення кода | Вынік | Магчымае месца няспраўнасці |
|---|---|---|---|
| 111 | Унутраная памылка ЭБУ | Рухавік можа не запусціцца | Электронны блок кіравання |
| 115 | Датчыкі становішча каленчатага і размеркавальнага валаў — няма абодвух сігналаў, даныя адрозніваюцца ад зададзеных, перарывістыя або няверныя. ЭБУ вызначае асноўны і рэзервовы сігналы датчыкаў становішча як падключаныя наадварот. | Рухавік можа не запусціцца | Пераблытана праводка датчыкаў каленчатага і размеркавальнага валаў |
| 122 | Замыканне на сілкаванне ланцуга датчыка ціску наддуву | Зніжэнне магутнасці рухавіка |
|
| 123 | Замыканне на ланцуг нізкага напружання або абрыў ланцуга датчыка ціску наддуву | Зніжэнне магутнасці рухавіка |
|
| 131 | Замыканне на сілкаванне ланцуга датчыка становішча педалі акселератара (канал №1) | Некаторае зніжэнне магутнасці рухавіка. Рэжым «дабрацца да дому» |
|
| 132 | Замыканне на ланцуг нізкага напружання ланцуга датчыка становішча педалі акселератара (канал №1) | Некаторае зніжэнне магутнасці рухавіка. Рэжым «дабрацца да дому» |
|
| 133 | Замыканне на сілкаванне ланцуга датчыка становішча акселератара дыстанцыйнага кіравання | Педаль акселератара дыстанцыйнага кіравання не працуе. Устанаўліваецца ступень адкрыцця педалі 0 % |
|
| 134 | Замыканне на ланцуг нізкага напружання ланцуга датчыка становішча акселератара дыстанцыйнага кіравання | Педаль акселератара дыстанцыйнага кіравання не працуе. Устанаўліваецца ступень адкрыцця педалі 0 % |
|
| 135 | Замыканне на сілкаванне ланцуга датчыка аварыйнага ціску масла | Не ўплывае на працу. Няма абароны рухавіка па ціску масла |
|
| 141 | Замыканне на ланцуг нізкага напружання ланцуга датчыка аварыйнага ціску масла | Не ўплывае на працу. Няма абароны рухавіка па ціску масла |
|
| 143 | Ціск масла ніжэйшы за нармальны | Зніжэнне магутнасці рухавіка | Ціск масла |
| 144 | Замыканне на сілкаванне ланцуга датчыка тэмпературы ахаладжальнай вадкасці | Магчымы белы дым. Вентылятар застаецца ўключаным, калі кіруецца ЭБУ. Няма абароны рухавіка па тэмпературы ахаладжальнай вадкасці |
|
| 145 | Замыканне на ланцуг нізкага напружання ланцуга датчыка тэмпературы ахаладжальнай вадкасці | Магчымы белы дым. Вентылятар застаецца ўключаным, калі кіруецца ЭБУ. Няма абароны рухавіка па тэмпературы ахаладжальнай вадкасці | Тэмпература ахаладжальнай вадкасці |
| 146 | Тэмпература ахаладжальнай вадкасці вышэйшая за нармальную | Зніжэнне магутнасці. Магчымы прыпынак рухавіка, калі дазволены ахоўны прыпынак | Тэмпература ахаладжальнай вадкасці |
| 151 | Сігнал тэмпературы ахаладжальнай вадкасці рухавіка паказвае на перавышэнне тэмпературы ахаладжальнай вадкасці рухавіка вышэй за крытычную мяжу абароны рухавіка | Паслядоўнае зніжэнне магутнасці ў залежнасці ад часу ўключэння аварыйнага сігналу. Калі дазволены ахоўны прыпынак, то рухавік будзе заглушаны праз 30 с пасля ўключэння мігання індыкатара «STOP» | Тэмпература ахаладжальнай вадкасці |
| 153 | Замыканне на сілкаванне ланцуга датчыка тэмпературы паветра ва ўпускным калектары | Магчымы белы дым. Вентылятар застаецца ўключаным, калі кіруецца ЭБУ. Няма абароны рухавіка па тэмпературы паветра ва ўпускным калектары |
|
| 154 | Замыканне на ланцуг нізкага напружання ланцуга датчыка тэмпературы паветра ва ўпускным калектары | Магчымы белы дым. Вентылятар застаецца ўключаным, калі кіруецца ЭБУ. Няма абароны рухавіка па тэмпературы паветра ва ўпускным калектары |
|
| 155 | Сігнал датчыка тэмпературы паветра ва ўпускным калектары паказвае на перавышэнне тэмпературы паветра вышэй за крытычную мяжу абароны рухавіка | Паслядоўнае зніжэнне магутнасці ў залежнасці ад часу ўключэння аварыйнага сігналу. Калі дазволены ахоўны прыпынак, то рухавік будзе заглушаны праз 30 с пасля ўключэння мігання індыкатара «STOP» |
|
| 175 | Замыканне на сілкаванне ланцуга электрарухавіка прывада дросельнай засланкі | Электрарухавік прывада дросельнай засланкі не працуе |
|
| 176 | Замыканне на ланцуг нізкага напружання ланцуга электрарухавіка прывада дросельнай засланкі | Электрарухавік прывада дросельнай засланкі не працуе |
|
| 177 | Электрарухавік прывада дросельнай засланкі заблакаваны ў адкрытым становішчы | Электрарухавік прывада дросельнай засланкі не працуе |
|
| 187 | Замыканне на ланцуг нізкага напружання ланцуга №2 сілкавання датчыкаў | Зніжэнне магутнасці |
|
| 191 | Замыканне на масу пры ўключэнні кандыцыянера | Кандыцыянер не ўключаецца | Праводка і раздымы |
| 195 | Замыканне на сілкаванне ланцуга датчыка ўзроўню ахаладжальнай вадкасці | Не ўплывае на працу |
|
| 196 | Замыканне на ланцуг нізкага напружання ланцуга датчыка ўзроўню ахаладжальнай вадкасці | Не ўплывае на працу |
|
| 197 | Выяўлены нізкі ўзровень ахаладжальнай вадкасці | Не ўплывае на працу | Узровень ахаладжальнай вадкасці |
| 212 | Замыканне на сілкаванне ланцуга датчыка тэмпературы маторнага масла | Няма абароны рухавіка па тэмпературы маторнага масла |
|
| 213 | Замыканне на ланцуг нізкага напружання датчыка тэмпературы маторнага масла | Няма абароны рухавіка па тэмпературы маторнага масла |
|
| 214 | Сігнал датчыка тэмпературы маторнага масла паказвае на перавышэнне тэмпературы масла вышэй за крытычную мяжу абароны рухавіка | Паслядоўнае зніжэнне магутнасці ў залежнасці ад часу аварыйнага сігналу. Калі дазволены ахоўны прыпынак, то рухавік будзе заглушаны праз 30 с пасля ўключэння мігання індыкатара «STOP» | Тэмпература маторнага масла |
| 221 | Замыканне на сілкаванне ланцуга датчыка атмасфернага ціску | Зніжэнне магутнасці |
|
| 227 | Замыканне на сілкаванне ланцуга 2 сілкавання датчыкаў | Зніжэнне магутнасці | Замыканне на сілкаванне |
| 234 | Сігнал датчыка частаты вярчэння каленчатага вала паказвае на перавышэнне абаротаў рухавіка вышэй за крытычную мяжу абароны рухавіка | Адключэнне падачы паліва да зніжэння абаротаў рухавіка да нармальнай велічыні |
|
| 238 | Замыканне на ланцуг нізкага напружання ланцуга №3 сілкавання датчыкаў | Магчымы цяжкі запуск і няроўная праца | Кароткае замыканне на масу |
| 239 | Замыканне на сілкаванне ланцуга №3 сілкавання датчыкаў | Зніжэнне магутнасці | Кароткае замыканне на сілкаванне |
| 241 | Няма сігналу датчыка хуткасці аўтамабіля | Частата вярчэння рухавіка не перавышае максімальнага значэння. Частата вярчэння рухавіка без уліку датчыка хуткасці. Сістэмы круіз-кантролю, ахоўнага ўключэння паніжальнай перадачы і рэгулятара хуткасці не будуць працаваць | Датчык хуткасці аўтамабіля |
| 242 | Сігнал перарывісты або скажоны | Частата вярчэння рухавіка не перавышае максімальнага значэння. Частата вярчэння рухавіка без уліку датчыка хуткасці. Сістэмы круіз-кантролю, ахоўнага ўключэння паніжальнай перадачы і рэгулятара хуткасці не будуць працаваць | Датчык хуткасці аўтамабіля |
| 245 | Замыканне на ланцуг нізкага напружання ланцуга электрарухавіка вентылятара | Вентылятар будзе пастаянна ўключаны або не будзе працаваць | Кароткае замыканне на масу |
| 249 | Замыканне на сілкаванне ланцуга датчыка тэмпературы знешняга паветра | Не ўплывае на працу |
|
| 252 | Перарывісты сігнал ад датчыка ўзроўню маторнага масла | Датчык узроўню маторнага масла не працуе |
|
| 253 | Ад датчыка ўзроўню маторнага масла атрымана значэнне вельмі нізкага ўзроўню масла | Магчыма зніжэнне магутнасці. Магчыма зніжэнне ціску масла, магчыма сур'ёзнае пашкоджанне рухавіка |
|
| 254 | Замыканне на ланцуг нізкага напружання ланцуга электрамагнітнага клапана адсячэння падачы паліва | Электрамагнітны клапан адсячэння падачы паліва закрыты, рухавік заглушаны |
|
| 255 | Замыканне на сілкаванне або абрыў ланцуга электрамагнітнага клапана адсячэння падачы паліва | Электрамагнітны клапан адсячэння падачы паліва можа не адкрыцца пры ўключэнні запальвання або не закрыцца пры выключэнні |
|
| 256 | Замыканне на ланцуг нізкага напружання ланцуга датчыка тэмпературы знешняга паветра | Не ўплывае на працу |
|
| 257 | Электрамагнітны клапан адсячэння падачы паліва заблакаваны ў адкрытым становішчы або падцякае | Зніжэнне магутнасці, рухавік можа кароткі час працаваць пры павароце ключа ў становішча «OFF» |
|
| 269 | Спроба запуску рухавіка без дазволу супрацьугоннай сістэмы | Рухавік не запусціцца | Імабілайзер не адключаны |
| 271 | Замыканне на ланцуг нізкага напружання ланцуга электрамагнітнага клапана кіравання падачай паліва | Рухавік будзе дрэнна працаваць на халастым ходзе. Зніжэнне магутнасці рухавіка. Ціск паліва будзе вышэйшы, чым зададзена | Замыканне на масу |
| 272 | Замыканне на сілкаванне або абрыў ланцуга электрамагнітнага клапана кіравання падачай паліва | Рухавік не будзе працаваць або будзе працаваць дрэнна | Замыканне на сілкаванне |
| 281 | Насосны дысбаланс паміж плунжарамі ПНВЦ | Рухавік не запусціцца або магчыма зніжэнне магутнасці | ПНВЦ |
| 285 | Электронны блок кіравання атрымлівае сігнал ад шыны Multiplex занадта позна або не атрымлівае ўвогуле | Адна або некалькі прылад, падключаных да шыны Multiplex, не працуюць нармальна | Шына Multiplex SAE J1939 |
| 286 | Электронны блок кіравання атрымлівае ад прылад, падключаных да шыны Multiplex, толькі частку неабходнай інфармацыі | Прынамсі адна прылада, падключаная да шыны Multiplex, не працуе нармальна | Шына Multiplex SAE J1939 |
| 287 | Электронны блок кіравання вызначыў наяўнасць няспраўнасці з педаллю акселератара | Рухавік працуе толькі на халастым ходзе або не працуе з поўнай аддачай | Шына Multiplex SAE J1939 |
| 288 | Электронны блок кіравання вызначыў наяўнасць няспраўнасці з педаллю акселератара дыстанцыйнага кіравання | Рухавік не рэагуе на дыстанцыйную педаль. Рухавік працуе толькі на халастым ходзе. Можа выкарыстоўвацца толькі педаль акселератара ў кабіне | Шына Multiplex SAE J1939 |
| 291 | Супрацьугонная сістэма не можа нармальна працаваць | Рухавік можа не запусціцца |
|
| 295 | Электронны блок кіравання зафіксаваў памылку сігналу датчыка атмасфернага ціску | Зніжэнне магутнасці |
|
| 311, 313, 315, 319, 321, 322, 324, 331, 332, 334, 343, 346, 351, 352, 356, 357, 358, 386, 415, 418, 425, 427, 428, 429, 435, 436, 441, 442, 449, 451, 452, 465, 466, 471, 477, 478, 491, 492, 498, 499, 545, 553, 554, 555, 556, 559, 584, 585, 596, 597, 598, 649 (коды няспраўнасці 311–649 прадстаўлены ў поўнай версіі табліцы) |
*Працяг табліцы кодаў няспраўнасці прадстаўлены ў поўнай версіі дакумента* | ||
Заўвага: Працяг табліцы кодаў няспраўнасці Cummins ISF3.8 прадстаўлены ў артыкуле — Працяг табліцы кодаў няспраўнасці.
