Система электронного управления дизелем позволяет снизить расход топлива и выбросы токсичных компонентов с отработавшими газами (ОГ), повысить качество регулирования (точность, плавность и быстродействие) и стабильность частоты вращения холостого хода, уменьшить жёсткость рабочего процесса дизельного двигателя.
Электронная система управления дизельным двигателем состоит из датчиков и выключателей, электронного блока управления и исполнительных устройств, непосредственно воздействующих на системы двигателя.
Укомплектованность системы управления двигателем датчиками и исполнительными устройствами зависит от нормы токсичности, которой соответствует двигатель (например, Евро-3 или Евро-4), комплектации автомобиля, назначения автомобиля.
Информация о режиме работы и состоянии двигателя поступает в систему управления от датчиков, которые преобразуют контролируемые (измеряемые) параметры двигателя в электрические сигналы, удобные для обработки и передачи в электронной системе управления.
Сигналы от датчиков поступают в электронный блок управления, который, обработав по заданным алгоритмам полученную информацию, выдаёт управляющие сигналы исполнительным устройствам на основе запросов водителя и заложенной программы.
Алгоритмы управления, реализуемые микропроцессором электронного блока, на каждом режиме работы двигателя вырабатывают оптимальное (наилучшее) по расходу топлива и нормам токсичности сочетание параметров впрыска топлива (цикловой подачи и угла опережения впрыска) и воздушного заряда (давления наддува и степени рециркуляции отработавших газов).
Электронный блок управления выполняет такие операции, как управление цикловой подачей топлива, давлением топлива в аккумуляторе, управление углом опережения впрыска, управление холостым ходом, функцией круиз-контроля, управление элементами подсистем снижения токсичности выхлопа.
Для упрощения поиска неисправностей в электронный блок управления встроена функция самодиагностики, которая контролирует множество параметров работы как собственно двигателя, так и всех элементов системы управления, и при определении неисправности сообщает об этом водителю включением индикаторов неисправности на панели приборов.
Система самодиагностики
Для включения режима диагностики необходимо установить ключ замка зажигания в положение «I» и включить выключатель проверки.
В этом режиме загораются красные и жёлтые индикаторы; при отсутствии отказов они неактивны. При наличии активного отказа красный индикатор начинает мигать.
Система диагностики контролирует четыре параметра двигателя: уровень охлаждающей жидкости, температуру охлаждающей жидкости, давление масла и температуру воздуха на всасывающем коллекторе — и дефорсирует двигатель в случае выхода за пределы допустимого диапазона одного или нескольких из упомянутых параметров.
Система защиты двигателя может применять функцию дефорсирования к крутящему моменту, частоте вращения двигателя и возможный останов двигателя в прогрессивном порядке.
ЭБУ хранит в памяти данные по времени возникновения событий, времени продолжительности работы, экстремальных значений давления и температуры при обнаружении ЭБУ аномальных условий работы.
Подробные сведения о перечне данных отображаются с помощью инструментальных средств программирования.
Выключатель диагностической проверки предназначен для включения и выключения режима диагностики, проводимой на борту автобуса. При включении режима диагностики лампой останова (STOP) и лампой предупреждающей сигнализации (ДВС) будут высвечиваться все активные коды неисправностей.
Переключатель диагностики и увеличения/уменьшения приращений холостого хода при малом числе оборотов — это двухфункциональный двухпозиционный переключатель без фиксации положения; после включения режима диагностики он позволяет осуществлять перемещение по перечню кодов неисправностей. Также данный переключатель используется при регулировке скорости холостого хода на малом числе оборотов. Установленная по умолчанию длина шага перемещения составляет 25 об/мин в режиме осуществления положительных и отрицательных приращений к скорости холостого хода при малом числе оборотов.
В системе применяются четыре индикаторные лампы: лампа останова, лампа предупреждающей сигнализации, лампа техобслуживания и лампа ожидания пуска.
Когда клавишный переключатель устанавливается в положение «1» («включение приборов электрооборудования»), индикаторные лампы загораются, и приблизительно через две секунды они гаснут одна за другой — таким способом происходит подтверждение того, что лампы находятся в рабочем состоянии и что они подключены правильно.
В случае возникновения высокой температуры охлаждающей жидкости, высокой температуры воздуха на впускном коллекторе, низкого давления масла или низкого уровня охлаждающей жидкости загорается и начинает мигать по истечении некоторого времени индикатор. Этот режим мигания предупреждает о том, что возникшее состояние длится в течение некоторого времени и последующее состояние давления или температуры ухудшилось и двигатель близок к состоянию останова (возможен останов двигателя ЭБУ).
Предупреждающий индикатор (ДВС) предупреждает об обнаружении неисправности и сигнализирует о начале высвечивания кодов во время проведения бортовой диагностики. Включение лампы оповещает о неисправности двигателя, при этом транспортное средство остаётся в рабочем состоянии (ситуация не является аварийной). Необходимо провести обслуживание транспортного средства для устранения отказа.
Индикатор останова (STOP) сигнализирует о неисправности одной из основных систем. Во время выполнения бортовой диагностики мигание этой лампы соответствует кодам неисправностей, выявленных с помощью ЭБУ. Включение лампы предупреждает о возникновении серьёзной неисправности. В этом случае двигатель автобуса должен быть выключен как можно скорее, насколько это позволяют требования безопасности.
Индикатор техобслуживания (КЛЮЧ) служит для оповещения о необходимости техобслуживания и для предупреждения водителя о том, что состояние жидкостей в двигателе находится вне допустимых пределов.
Индикатор ожидания запуска (START) предупреждает водителя, что для обеспечения надлежащего запуска необходимо применение средств холодного запуска двигателя.
Высвечивание кодов неисправности
Для высвечивания кодов неисправностей необходимо заглушить двигатель, включить замок зажигания в положение «I» и включить режим диагностики выключателем диагностической проверки.
Если нет активных неисправностей, лампа останова и предупреждающей сигнализации остаются включёнными, но не мигают. Но если коды активных неисправностей присутствуют, то ЭБУ начинает высвечивать коды неисправностей.
Перед началом высвечивания кода неисправности включается лампа предупреждающей сигнализации, после её выключения ЭБУ производит показ (мигание) лампой останова числа кода активной неисправности (короткие паузы показывают окончание знака).
Включение вновь лампы предупреждающей сигнализации означает начало показа (мигание) лампой останова следующего числа кода активных неисправностей (функция отделения последующего кода неисправностей от предыдущего).
ЭБУ продолжает выполнять высвечивание кода неисправности до тех пор, пока пользователь не использует переключатель диагностики для переключения кода неисправности на следующий или предыдущий.
Система управления использует трёх- и четырёхзначные коды неисправностей. Режим диагностики остаётся активным до тех пор, пока не будет выключен выключатель диагностики или пока не будет включён двигатель.
Внешние диагностические средства
К внешним диагностическим средствам относятся:
- INSITE: компьютерный сервисный инструмент на базе Windows для электронных двигателей Cummins. Предназначен для оказания помощи при обнаружении и устранении неисправностей двигателей.
- Общие сканеры: модуль поддерживает общие сканеры через общественные каналы передачи данных J1587 и J1939 для CES 14601.
INSITE даёт возможность пользователю воспроизводить на дисплее как активные, так и неактивные коды неисправностей, и стирать из ЭБУ только неактивные коды неисправностей. INSITE также обеспечивает контроль двигателя и предоставляет специальные средства диагностических тестов.
Канал передачи данных активизируется при установке ключа зажигания в положение «I» независимо от того, работает ли двигатель или нет. Канал передачи данных используется с инструментальными средствами, предлагаемыми фирмой Cummins.
Диагностические коды неисправностей
| Код | Условия появления кода | Результат | Возможное место неисправности |
|---|---|---|---|
| 111 | Внутренняя ошибка ЭБУ | Двигатель может не запуститься | Электронный блок управления |
| 115 | Датчики положения коленчатого и распределительного валов — нет обоих сигналов, данные отличаются от заданных, прерывистые или неверные. ЭБУ определяет основной и резервный сигналы датчиков положения как подключённые наоборот. | Двигатель может не запуститься | Перепутана проводка датчиков коленчатого и распределительного валов |
| 122 | Замыкание на питание цепи датчика давления наддува | Снижение мощности двигателя |
|
| 123 | Замыкание на цепь низкого напряжения или обрыв цепи датчика давления наддува | Снижение мощности двигателя |
|
| 131 | Замыкание на питание цепи датчика положения педали акселератора (канал №1) | Некоторое снижение мощности двигателя. Режим «добраться до дома» |
|
| 132 | Замыкание на цепь низкого напряжения цепи датчика положения педали акселератора (канал №1) | Некоторое снижение мощности двигателя. Режим «добраться до дома» |
|
| 133 | Замыкание на питание цепи датчика положения акселератора дистанционного управления | Педаль акселератора дистанционного управления не работает. Устанавливается степень открытия педали 0 % |
|
| 134 | Замыкание на цепь низкого напряжения цепи датчика положения акселератора дистанционного управления | Педаль акселератора дистанционного управления не работает. Устанавливается степень открытия педали 0 % |
|
| 135 | Замыкание на питание цепи датчика аварийного давления масла | Не влияет на работу. Нет защиты двигателя по давлению масла |
|
| 141 | Замыкание на цепь низкого напряжения цепи датчика аварийного давления масла | Не влияет на работу. Нет защиты двигателя по давлению масла |
|
| 143 | Давление масла ниже нормального | Снижение мощности двигателя | Давление масла |
| 144 | Замыкание на питание цепи датчика температуры охлаждающей жидкости | Возможен белый дым. Вентилятор остаётся включённым, если управляется ЭБУ. Нет защиты двигателя по температуре охлаждающей жидкости |
|
| 145 | Замыкание на цепь низкого напряжения цепи датчика температуры охлаждающей жидкости | Возможен белый дым. Вентилятор остаётся включённым, если управляется ЭБУ. Нет защиты двигателя по температуре охлаждающей жидкости | Температура охлаждающей жидкости |
| 146 | Температура охлаждающей жидкости выше нормальной | Снижение мощности. Возможна остановка двигателя, если разрешён защитный останов | Температура охлаждающей жидкости |
| 151 | Сигнал температуры охлаждающей жидкости двигателя указывает на превышение температуры охлаждающей жидкости двигателя выше критического предела защиты двигателя | Последовательное снижение мощности в зависимости от времени включения аварийного сигнала. Если разрешён защитный останов, то двигатель будет заглушён через 30 с после включения мигания индикатора «STOP» | Температура охлаждающей жидкости |
| 153 | Замыкание на питание цепи датчика температуры воздуха во впускном коллекторе | Возможен белый дым. Вентилятор остаётся включённым, если управляется ЭБУ. Нет защиты двигателя по температуре воздуха во впускном коллекторе |
|
| 154 | Замыкание на цепь низкого напряжения цепи датчика температуры воздуха во впускном коллекторе | Возможен белый дым. Вентилятор остаётся включённым, если управляется ЭБУ. Нет защиты двигателя по температуре воздуха во впускном коллекторе |
|
| 155 | Сигнал датчика температуры воздуха во впускном коллекторе указывает на превышение температуры воздуха выше критического предела защиты двигателя | Последовательное снижение мощности в зависимости от времени включения аварийного сигнала. Если разрешён защитный останов, то двигатель будет заглушён через 30 с после включения мигания индикатора «STOP» |
|
| 175 | Замыкание на питание цепи электродвигателя привода дроссельной заслонки | Электродвигатель привода дроссельной заслонки не работает |
|
| 176 | Замыкание на цепь низкого напряжения цепи электродвигателя привода дроссельной заслонки | Электродвигатель привода дроссельной заслонки не работает |
|
| 177 | Электродвигатель привода дроссельной заслонки заблокирован в открытом положении | Электродвигатель привода дроссельной заслонки не работает |
|
| 187 | Замыкание на цепь низкого напряжения цепи №2 питания датчиков | Снижение мощности |
|
| 191 | Замыкание на массу при включении кондиционера | Кондиционер не включается | Проводка и разъёмы |
| 195 | Замыкание на питание цепи датчика уровня охлаждающей жидкости | Не влияет на работу |
|
| 196 | Замыкание на цепь низкого напряжения цепи датчика уровня охлаждающей жидкости | Не влияет на работу |
|
| 197 | Обнаружен низкий уровень охлаждающей жидкости | Не влияет на работу | Уровень охлаждающей жидкости |
| 212 | Замыкание на питание цепи датчика температуры моторного масла | Нет защиты двигателя по температуре моторного масла |
|
| 213 | Замыкание на цепь низкого напряжения датчика температуры моторного масла | Нет защиты двигателя по температуре моторного масла |
|
| 214 | Сигнал датчика температуры моторного масла указывает на превышение температуры масла выше критического предела защиты двигателя | Последовательное снижение мощности в зависимости от времени аварийного сигнала. Если разрешён защитный останов, то двигатель будет заглушён через 30 с после включения мигания индикатора «STOP» | Температура моторного масла |
| 221 | Замыкание на питание цепи датчика атмосферного давления | Снижение мощности |
|
| 227 | Замыкание на питание цепи 2 питания датчиков | Снижение мощности | Замыкание на питание |
| 234 | Сигнал датчика частоты вращения коленчатого вала указывает на превышение оборотов двигателя выше критического предела защиты двигателя | Отключение подачи топлива до снижения оборотов двигателя до нормальной величины |
|
| 238 | Замыкание на цепь низкого напряжения цепи №3 питания датчиков | Возможен затруднённый запуск и неравномерная работа | Короткое замыкание на массу |
| 239 | Замыкание на питание цепи №3 питания датчиков | Снижение мощности | Короткое замыкание на питание |
| 241 | Нет сигнала датчика скорости автомобиля | Частота вращения двигателя не превышает максимального значения. Частота вращения двигателя без учёта датчика скорости. Системы круиз-контроля, защитного включения понижающей передачи и регулятора скорости не будут работать | Датчик скорости автомобиля |
| 242 | Сигнал прерывистый или искажённый | Частота вращения двигателя не превышает максимального значения. Частота вращения двигателя без учёта датчика скорости. Системы круиз-контроля, защитного включения понижающей передачи и регулятора скорости не будут работать | Датчик скорости автомобиля |
| 245 | Замыкание на цепь низкого напряжения цепи электродвигателя вентилятора | Вентилятор будет постоянно включён или не будет работать | Короткое замыкание на массу |
| 249 | Замыкание на питание цепи датчика температуры наружного воздуха | Не влияет на работу |
|
| 252 | Прерывистый сигнал от датчика уровня моторного масла | Датчик уровня моторного масла не работает |
|
| 253 | От датчика уровня моторного масла получено значение очень низкого уровня масла | Возможно снижение мощности. Возможно снижение давления масла, возможно серьёзное повреждение двигателя |
|
| 254 | Замыкание на цепь низкого напряжения цепи электромагнитного клапана отсечки подачи топлива | Электромагнитный клапан отсечки подачи топлива закрыт, двигатель заглушён |
|
| 255 | Замыкание на питание или обрыв цепи электромагнитного клапана отсечки подачи топлива | Электромагнитный клапан отсечки подачи топлива может не открыться при включении зажигания или не закрыться при выключении |
|
| 256 | Замыкание на цепь низкого напряжения цепи датчика температуры наружного воздуха | Не влияет на работу |
|
| 257 | Электромагнитный клапан отсечки подачи топлива заблокирован в открытом положении или подтекает | Снижение мощности, двигатель может короткое время работать при повороте ключа в положение «OFF» |
|
| 269 | Попытка запуска двигателя без разрешения противоугонной системы | Двигатель не запустится | Иммобилайзер не отключён |
| 271 | Замыкание на цепь низкого напряжения цепи электромагнитного клапана управления подачей топлива | Двигатель будет плохо работать на холостом ходу. Снижение мощности двигателя. Давление топлива будет выше, чем задано | Замыкание на массу |
| 272 | Замыкание на питание или обрыв цепи электромагнитного клапана управления подачей топлива | Двигатель не будет работать или будет работать плохо | Замыкание на питание |
| 281 | Насосный дисбаланс между плунжерами ТНВД | Двигатель не запустится или возможно снижение мощности | ТНВД |
| 285 | Электронный блок управления получает сигнал от шины Multiplex слишком поздно или не получает вообще | Одно или несколько устройств, подключённых к шине Multiplex, не работают нормально | Шина Multiplex SAE J1939 |
| 286 | Электронный блок управления получает от устройств, подключённых к шине Multiplex, лишь часть необходимой информации | По крайней мере одно устройство, подключённое к шине Multiplex, не работает нормально | Шина Multiplex SAE J1939 |
| 287 | Электронный блок управления определил наличие неисправности с педалью акселератора | Двигатель работает только на холостом ходу или не работает с полной отдачей | Шина Multiplex SAE J1939 |
| 288 | Электронный блок управления определил наличие неисправности с педалью акселератора дистанционного управления | Двигатель не реагирует на дистанционную педаль. Двигатель работает только на холостом ходу. Может использоваться только педаль акселератора в кабине | Шина Multiplex SAE J1939 |
| 291 | Противоугонная система не может нормально работать | Двигатель может не запуститься |
|
| 295 | Электронный блок управления зафиксировал ошибку сигнала датчика атмосферного давления | Снижение мощности |
|
| 311, 313, 315, 319, 321, 322, 324, 331, 332, 334, 343, 346, 351, 352, 356, 357, 358, 386, 415, 418, 425, 427, 428, 429, 435, 436, 441, 442, 449, 451, 452, 465, 466, 471, 477, 478, 491, 492, 498, 499, 545, 553, 554, 555, 556, 559, 584, 585, 596, 597, 598, 649 (коды неисправности 311–649 представлены в полной версии таблицы) |
*Продолжение таблицы кодов неисправности представлено в полной версии документа* | ||
Примечание: Продолжение таблицы кодов неисправности Cummins ISF3.8 представлено в статье — Продолжение таблицы кодов неисправности.
