Installez le véhicule sur un pont élévateur à deux colonnes.
Retirez l'ensemble hydraulique (bloc ABS).

Fig. 1. Bloc hydro-électronique ABS : 1 - ECU (unité de commande électronique), 2 - bloc régulateur de pression, 3 - pompe hydraulique, 4 - connecteur de l'ECU
Dévissez les boulons de fixation de l'ECU sur le bloc régulateur de pression et retirez l'ECU (fig. 2).

Fig. 2. Retrait du bloc électronique : 1 - boulons de fixation, 2 - boîtier de l'ECU
Installation
Ne nettoyez pas le bloc régulateur de pression.
Remplacez impérativement les boulons de fixation de l'ECU.
Installez l'ECU en le tenant par les bords.
N'appuyez pas sur l'ECU lors de l'installation, il doit se mettre en place sans effort.
La pompe hydraulique doit être fermement pressée contre le bloc régulateur de pression.
Lors de l'installation d'un nouvel ECU, n'oubliez pas de fixer la partie fourche du connecteur située entre le bloc régulateur de pression et l'unité de commande électronique.

Fig. 3. Assemblage du bloc ECU : 1 - pompe hydraulique, 2 - bloc régulateur de pression, 3 - connecteur de l'ECU
Vissez les boulons de fixation de l'ECU sur le bloc régulateur de pression (fig. 3).
Serrez les boulons de fixation de l'ECU avec un couple de 3 N·m à l'aide de l'outil (Mot. 1608).
Installez l'ensemble hydraulique.
Effectuez la configuration de l'indice de mesure de vitesse à l'aide de l'outil de diagnostic.
Effacez les codes d'erreur mémorisés par l'ECU.
Effectuez un essai routier pour confirmer la résolution du défaut.
