將車輛安裝在雙柱升降機上。
拆下液壓單元總成（ABS 總泵）。
圖 1. ABS 液壓電子單元：1 - ECU（電子控制單元），2 - 壓力調節單元，3 - 液壓泵，4 - ECU 插頭
旋下 ECU 在壓力調節單元上的固定螺栓，拆下 ECU（圖 2）。
圖 2. 拆卸電子單元：1 - 固定螺栓，2 - ECU 殼體
安裝
請勿清潔壓力調節單元。
務必更換 ECU 固定螺栓。
握持 ECU 邊緣進行安裝。
安裝時請勿按壓 ECU，其應無需用力即可就位。
液壓泵必須緊貼壓力調節單元。
安裝新 ECU 時，請記得固定位於壓力調節單元和電子控制單元之間的插頭叉形部分。
圖 3. ECU 單元組裝：1 - 液壓泵，2 - 壓力調節單元，3 - ECU 插頭
將 ECU 固定螺栓擰入壓力調節單元（圖 3）。
使用工具 (Mot. 1608) 以 3 牛·米的規定力矩擰緊 ECU 固定螺栓。
安裝液壓單元總成。
使用診斷儀進行車速測量指數配置。
清除 ECU 中存儲的故障碼。
進行道路測試以確認故障已排除。
