Coloque el vehículo en un elevador de dos columnas
Retire el conjunto del cuerpo de válvulas

Fig. Unidad Hidráulica Electrónica del ABS: 1 - ECU, 2 - Unidad Reguladora de Presión, 3 - Bomba Hidráulica, 4 - Conector de la ECU
Retire los pernos de montaje de la ECU en la unidad reguladora de presión y retire la ECU (Fig. 2).

Fig. Extracción de la unidad electrónica: 1 - Tornillos de montaje, 2 - Carcasa de la ECU
Instalación
No limpie la unidad de control de presión.
Asegúrese de volver a colocar los tornillos de montaje de la ECU.
Instale la ECU sujetándola por los bordes.
No aplique presión sobre la ECU durante la instalación; Debe encajar en su lugar sin forzarlo.
La bomba hidráulica debe presionarse firmemente contra la unidad de control de presión.
Al instalar una ECU nueva, asegúrese de fijar el conector tipo horquilla ubicado entre la unidad de control de presión y la unidad de control electrónico.

Fig. Conjunto de la ECU: 1 - Bomba hidráulica, 2 - Unidad de control de presión, 3 - Conector de la ECU
Apriete los tornillos de montaje de la ECU en la unidad de control de presión (Fig. 3).
Apriete los tornillos de montaje de la ECU al par especificado de 3 Nm con la herramienta (Mot1608).
Instale el conjunto de la unidad hidráulica.
Configure el índice de medición de velocidad con una herramienta de diagnóstico.
Borre los códigos de error almacenados en la ECU.
Realice una prueba en carretera para confirmar que el fallo se ha corregido.