Stellen Sie das Fahrzeug auf eine Zwei-Säulen-Hebebühne.
Entfernen Sie die Hydraulikeinheit.

Abb. Hydroelektronische Einheit des ABS: 1 – Steuergerät (ECU), 2 – Druckregelblock, 3 – Hydraulikpumpe, 4 – Steuergerätestecker
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Steuergeräts am Druckregelblock und entnehmen Sie das Steuergerät (Abb. 2).

Abb. Ausbau der elektronischen Einheit: 1 – Befestigungsschrauben, 2 – Steuergerätegehäuse
Einbau
Reinigen Sie den Druckregelblock nicht.
Ersetzen Sie die Befestigungsschrauben des Steuergeräts auf jeden Fall.
Bauen Sie das Steuergerät ein, indem Sie es an den Kanten halten.
Üben Sie beim Einbau keinen Druck auf das Steuergerät aus; es sollte ohne Kraftaufwand einrasten.
Die Hydraulikpumpe muss fest gegen den Druckregelblock gedrückt sein.
Vergessen Sie beim Einbau eines neuen Steuergeräts nicht, den gabelförmigen Teil des Steckers, der sich zwischen dem Druckregelblock und dem elektronischen Steuergerät befindet, zu fixieren.

Abb. Zusammenbau des Steuergeräteblocks: 1 – Hydraulikpumpe, 2 – Druckregelblock, 3 – Steuergerätestecker
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben des Steuergeräts am Druckregelblock an (Abb. 3).
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben des Steuergeräts mit dem vorgeschriebenen Drehmoment von 3 Nm mit dem Werkzeug (Mot. 1608) an.
Bauen Sie die Hydraulikeinheit wieder ein.
Konfigurieren Sie den Geschwindigkeitsmessindex mit einem Diagnosegerät.
Löschen Sie die im Steuergerät gespeicherten Fehlercodes.
Führen Sie eine Probefahrt durch, um die Behebung des Fehlers zu bestätigen.