Placez le véhicule sur un pont élévateur à deux colonnes.
Retirez les cache-moteur supérieurs.
Débranchez les câbles des bornes de la batterie, en commençant par la borne négative.

Fig. 1. Capteur de vitesse de rotation du turbine du convertisseur de couple
Pour retirer les capteurs de vitesse de rotation du turbine du convertisseur de couple et de vitesse du véhicule, il n'est pas nécessaire de vidanger l'huile ni de déposer la boîte de vitesses automatique.
Lors du remplacement du capteur, retirez toujours le connecteur modulaire.
Retirez le protège-carter du moteur.

Fig. 2. Extrayez le connecteur indiqué par la flèche sur la figure 2 du support de la boîte de vitesses

Fig. 3. Installation du capteur de vitesse de rotation du turbine du convertisseur de couple
Retirez le capteur de vitesse de rotation du turbine du convertisseur de couple.
Protégez le connecteur contre les dommages en l'enveloppant dans un sac plastique imperméable.
Retrait du capteur de vitesse du véhicule

Fig. 4. Débranchez le connecteur du capteur

Fig. 5. Emplacement du capteur de vitesse du véhicule
Retirez le capteur de vitesse du véhicule (fig. 5).
L'installation s'effectue dans l'ordre inverse du retrait.
Serrez avec le couple requis :
- vis de fixation du capteur de vitesse de rotation du turbine du convertisseur de couple (10 N·m) ;
- vis de fixation du capteur de vitesse du véhicule (44 N·m).
Remplacement des capteurs de vitesse des roues
Les capteurs de vitesse des roues transmettent au module hydroélectronique ABS des informations sur la vitesse du véhicule, la direction et les conditions de la route.
Après la mise du contact, l'unité de commande alimente les capteurs de vitesse des roues, qui utilisent l'effet Hall.
Ils génèrent un signal de sortie sous forme d'impulsions rectangulaires, variant proportionnellement à la vitesse de rotation de la couronne impulsionnelle du capteur.
Sur la base de ces informations, l'unité de commande détermine le mode de freinage optimal des roues.

Fig. 6. Le capteur de vitesse des roues avant est installé dans les orifices des fusées de direction
Il se retire avec le faisceau de câbles.
Pour remplacer les capteurs des roues avant, placez le véhicule sur un pont élévateur ou une fosse de visite.
Déconnectez la borne négative de la batterie.
Retirez la roue correspondante.
Retirez le passage de roue avant.

Fig. 7. Déverrouillez l'agrafe de fixation

Fig. 8. Extrayez le capteur de l'ouverture dans la fusée de direction

Fig. 9. Retirez le support du faisceau du support fixé au niveau des articulations de la rotule
Retirez le support du faisceau du bras de suspension avant.

Fig. 10. Débranchez les connecteurs et retirez le capteur de vitesse de la roue avant avec son faisceau de câbles
Le capteur de vitesse de la roue arrière est installé dans l'ouverture de la fusée de suspension arrière et se retire avec son faisceau de câbles.

Fig. 11. Pour le remplacer, soulevez l'arrière du véhicule et retirez la roue correspondante
Déverrouillez l'agrafe de fixation.

Fig. 12. Extrayez-le de l'ouverture dans la fusée

Fig. 13. Retirez le faisceau de câbles du support de caisse

Fig. 14. Déverrouillez le verrou du connecteur
Débranchez les connecteurs du faisceau.

Fig. 15. Extrayez le capteur de vitesse de la roue arrière avec son faisceau de câbles
Installez les capteurs dans l'ordre inverse.
Si, après le remplacement du capteur de vitesse de roue, le témoin de dysfonctionnement du système ABS ne s'éteint pas lorsque le véhicule roule, il est nécessaire de procéder à un diagnostic du système ABS.
