Fahrzeug auf eine Zweisäulenhebebühne stellen.
Die oberen Motorabdeckungen entfernen.
Die Kabel von den Batteriepolen abklemmen, beginnend mit dem Minuspol.

Abb. 1. Drehzahlsensor der Turbine des Drehmomentwandlers
Zum Ausbau der Sensoren für die Turbinendrehzahl des Drehmomentwandlers und der Fahrgeschwindigkeit ist es nicht erforderlich, Öl abzulassen oder das Automatikgetriebe auszubauen.
Beim Austausch des Sensors muss der modulare Steckverbinder immer abgezogen werden.
Die Motorschutzwanne entfernen.

Abb. 2. Den in Abbildung 2 durch den Pfeil gezeigten Steckverbinder aus der Getriebekonsole ausziehen

Abb. 3. Einbau des Drehzahlsensors der Turbine des Drehmomentwandlers
Den Drehzahlsensor der Turbine des Drehmomentwandlers ausbauen.
Den Steckverbinder vor Beschädigungen schützen, indem er in einen wasserdichten Plastikbeutel verpackt wird.
Ausbau des Geschwindigkeitssensors

Abb. 4. Den Steckverbinder des Sensors trennen

Abb. 5. Position des Geschwindigkeitssensors
Den Geschwindigkeitssensor ausbauen (Abb. 5).
Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
Mit dem vorgeschriebenen Drehmoment anziehen:
- Befestigungsschraube des Drehzahlsensors der Turbine des Drehmomentwandlers (10 N·m);
- Befestigungsschraube des Geschwindigkeitssensors (44 N·m).
Austausch der Raddrehzahlsensoren
Die Raddrehzahlsensoren übermitteln dem hydroelektronischen ABS-Modul Informationen über Fahrgeschwindigkeit, Fahrtrichtung und Straßenverhältnisse.
Nach dem Einschalten der Zündung legt das Steuergerät Spannung an die Raddrehzahlsensoren an, die den Hall-Effekt nutzen.
Sie erzeugen ein Ausgangssignal in Form von Rechteckimpulsen, die proportional zur Drehzahl des Impulsrings des Sensors variieren.
Basierend auf diesen Informationen bestimmt das Steuergerät den optimalen Bremsmodus für die Räder.

Abb. 6. Der Raddrehzahlsensor der Vorderräder ist in den Öffnungen der Achsschenkel eingebaut
Wird zusammen mit dem Kabelbaum ausgebaut.
Zum Austausch der Sensoren der Vorderräder das Fahrzeug auf eine Hebebühne oder eine Grube stellen.
Den Minuspol der Batterie abklemmen.
Das entsprechende Rad abnehmen.
Den Radlauf vorn entfernen.

Abb. 7. Die Befestigungsklammer lösen

Abb. 8. Den Sensor aus der Öffnung im Achsschenkel herausziehen

Abb. 9. Die Kabelbaumhalterung von der Konsole abnehmen, die an den Kugelgelenkverbindungen befestigt ist
Die Kabelbaumhalterung vom Vorderachsschenkel abnehmen.

Abb. 10. Die Steckverbinder trennen und den Raddrehzahlsensor vorne mitsamt Kabelbaum ausbauen
Der Raddrehzahlsensor hinten ist in der Öffnung des Hinterachslenkers eingebaut und wird mitsamt Kabelbaum ausgebaut.

Abb. 11. Für den Austausch das Fahrzeugheck anheben und das entsprechende Rad abnehmen
Die Befestigungsklammer lösen.

Abb. 12. Aus der Öffnung im Achsschenkel herausziehen

Abb. 13. Den Kabelbaum von der Karosseriekonsole abnehmen

Abb. 14. Die Steckersicherung lösen
Die Steckverbinder des Kabelbaums trennen.

Abb. 15. Den Raddrehzahlsensor hinten mitsamt Kabelbaum herausziehen
Die Sensoren in umgekehrter Reihenfolge einbauen.
Wenn nach dem Austausch des Raddrehzahlsensors die ABS-Warnleuchte bei Fahrtantritt nicht erlischt, ist eine Diagnose des ABS-Systems durchzuführen.
