Автомобильдер электр күшейткішімен және қауіпсіздік руль бағанымен жабдықталған, еңкейту және қол жеткізу кезінде реттелетін редукторлы рульдік механизмі бар рульдік механизммен жабдықталған

Рульдік механизм екі рульдік штангадан және олардың алдыңғы суспензияның рульдік түйіндерінің тұтқаларына шарикті қосылыстар арқылы қосылған екі ұшынан тұрады.

Рульдің электр қуатын басқару жүйесіндегі басқару блогы Электрондық қуат рульдік басқару блогы (EPS) болып табылады

Рульдік бағанға орнатылған датчиктер мен қозғалтқыш және ABS электрондық басқару блоктарынан алынған ақпарат негізінде электрлік рульдік басқару блогы қосымша айналу моментін жасау үшін рульдік тетіктегі редукторды іске қосады

Рульдің электр қуатын басқару жүйесі электронды басқару блогымен бірге сенсорларды, жетектерді, қосқыштарды және сақтандырғыштарды қамтиды.

Электрондық басқару блогы (ECU)

Электрлік рульдік басқару (EPS) жүйесіне арналған электронды басқару блогы (ECU) тежегіш бас цилиндрінің астындағы қозғалтқыш бөлігінде орнатылған

Электрондық басқару блогы жүйwidthң барлық сенсорларына электр сымдары арқылы қосылған

Mazda 6 автомобиль руль дизайны

Рульдің электрлік басқару блогы көлік жылдамдығына және руль бағанының білігіне орнатылған момент сенсорының сигналдарына байланысты қосымша күштің бағыты мен мәнін анықтайды

Нәтижесінде электрлік рульдік ЭКЮ рульді басқару күшін көлік жылдамдығына байланысты реттейді: көлік жылдамдығы неғұрлым төмен болса, соғұрлым күш жұмсалады; керісінше, жоғары жылдамдықта руль дөңгелегіндегі күш аз болады

Электрлік рульдік басқарудың бұл сипаттамасы төмен жылдамдықпен жүргенде маневр жасаудың қарапайымдылығын және салыстырмалы түрде жоғары жылдамдықпен жүргенде руль дөңгелегіндегі кері байланыс сезімін қамтамасыз етеді.

Рульдік қорапқа орнатылған ротор жылдамдығының сенсоры

Mazda 6 автомобиль руль дизайны

Сенсор бұралу білігінің бұралу бұрышының мәнін анықтайды және оны электрлік рульдік жүйwidthң ECU-ға берілетін электрлік сигналға түрлендіреді

Рульдік беріліс тетігіне орнатылған момент сенсоры

Mazda 6 автомобиль руль дизайны

Сенсор рульдік басқару бұрышының мәнін электрлік рульдік ECU-ға жіберілетін электрлік сигналға түрлендіреді.

Руль дөңгелегі бұрышының сенсоры руль бағанының қосқыштары мен руль дөңгелегі арасында (қауіпсіздік жастықшасының қайтару және сырғымалы сақиналар астында) руль бағанында орнатылған.

Mazda 6 рульдік басқару құралының дизайны

Қозғалтқыш бөлігінде орнатылған электронды қозғалтқышты басқару блогы қозғалтқыш жылдамдығы туралы деректерді электрлік басқару жүйесінің ECU-ға жібереді.

Қозғалтқыш бөлімінде орналасқан ABS гидроэлектронды модулі көлік жылдамдығы туралы деректерді электрлік рульдік басқару жүйесінің басқару блогына жібереді.

Mazda 6 автомобиль руль дизайны

Электрлік рульдік редуктор қозғалтқышы электрлік рульдік басқару жүйесінің басқару блогынан келетін сигналдар арқылы қуатталған кезде қосымша момент жасайды.

Жүргізушінің қауіпсіздік жастығы бар руль дөңгелегі

Mazda 6 автомобиль руль дизайны

Мүйізді қосқыш руль дөңгелегінің орталық алаңында орналасқан

Руль дөңгелегі түйіні бекітілген руль бағанының білігіне болтты бекітіңіз.

Рульдік механизм қозғалтқыш бөлігінде орнатылған және алдыңғы аспа қосалқы рамасына үш болтпен бекітілген.

Рульдік механизм: 1 - шар механизмі; 2 - штанганың ұшы; 3 - бекіткіш гайка; 4 - қорғаныс қақпағы; 5 - ротор жылдамдығының сенсоры; 6 - электр күшейткіші; 7 - рульдік механизмнің корпусы; 8 - айналу моменті сенсоры; 9 - рульдік механизмдерді бекіту кронштейндері

Байланыстырушы шыбықтар рульдік тірекке 7 (7-суретті қараңыз) шарикті қосылыстармен бекітілген

Mazda 6 автомобиль руль дизайны

Штанганың ұштары 2 алдыңғы суспензияның рульдік түйіндеріне шарикті қосылыстар 1 арқылы бекітіледі

Рульдік штангаларды қосудың алдын алу үшін ұштар бекіткіш гайкалармен 3 бекітілген.

Рульдік штанганы ұшқа қатысты айналдыру арқылы алдыңғы дөңгелектердің кіреберісі реттеледі.

Рульдік баған: 1 - төменгі әмбебап қосылыс; 2 - аралық білік; 3 - жоғарғы әмбебап буын; 4 - төменгі бекіту кронштейні; 5 - руль бағанының корпусы; 6 - руль бағанының жағдайын реттеу механизмі; 7 - ұрлыққа қарсы құрылғысы бар тұтану қосқышы

Рульдік баған қауіпсіздік болып табылады, руль дөңгелегі орнын реттеуге арналған механизмі 6 (9-сурет), пассивті қауіпсіздікті арттыратын энергияны сіңіретін құрылғылармен (аралық білік) 2 және ұрлыққа қарсы құрылғымен жабдықталған. руль дөңгелегі білігінің айналуын блоктайтын тұтану құлпында 7.

Көліктегі рульді тексеру

Рульдік басқарудың жай-күйін үнемі тексеріп отырыңыз, өйткwidth жүргізу қауіпсіздігі оған байланысты.

Рульдік басқаруды тексерген кезде, қорғаныс қақпақтары мен бұрандалы қосылымдардың күйіне ерекше назар аударыңыз.

Жыртылған, жарылған немесе икемділігін жоғалтқан резеңке етіктерді міндетті түрде ауыстырыңыз, әйтпесе түйіндерге түсетін су, шаң және кір оларды тез өшіреді.

Алдыңғы дөңгелектер түзу сызықта болған кезде тік оське қатысты симметриялы орналасуы керек руль дөңгелегі спицтерінің орнын тексеріңіз

Олай болмаса, мәселwidthң себебін анықтап, оны түзетіңіз.

Руль дөңгелегін құлыптан құлыпқа айналдырып, көзбен және дыбыспен тексеріңіз:

  • - руль механизмі мен руль дөңгелегін бекіту сwidthмділігі;
  • - байлау штангасының төлкелерінде және шыбықтың ұштарының шарикті қосылыстарында саңылаулардың болмауы;
  • - штангаларды рельске және шарикті қосылыстардың саусақтарының гайкаларына бекітуге арналған болттарды қатайту және бекіту сwidthмділігі;
  • - руль дөңгелегін бұруға кедергі келтіретін кептеліс пен кедергінің болмауы.

Егер сықырлауды немесе байлауды байқасаңыз, шығыршықтарды тіреуіштердің бұрандаларынан ажыратып, қайта сынап көріңіз.

Егер қағу және байлау жалғаса берсе, рульдік механизмді көліктен алып тастап, жөндетіңіз.

Mazda 6 рульдік басқару құралының дизайны

Штанга ұштарының қорғаныс қақпақтарының күйін тексеріңіз.

Жыртылған, жарылған немесе босаған қақпақтарды ауыстырыңыз.

Руль дөңгелегін екі бағытта күрт бұру арқылы (мұны ассистент жасауы керек), рульдік механизмнің бекітілуін көзбен және дыбыстық түрде тексеріңіз.

Механизмнің қозғалуына және соғуға рұқсат етілмейді.

Mazda 6 автомобиль руль дизайны

Штанга ұштарының шарикті түйіспелерінде ойнаудың бар-жоғын тексеріңіз.

Ұштарды ауыстырыңыз, топсалары айтарлықтай ойнайды

Сонымен қатар штанга ұштарының шарикті түйреуіш гайкаларының тығыздығын тексеріңіз

Mazda 6 рульдік басқару құралының дизайны

Рульдік штангалардың қорғаныс қақпақтарының күйін тексеріңіз. Зақымдалған қақпақтарды міндетті түрде ауыстырыңыз.

Руль дөңгелегі еркін ойнауын (артқы соққы) тексеру

Руль дөңгелегінің еркін ойнауының жоғарылауымен көлікті басқару қиынға соғады, өйткwidth ол жүргізушінің әрекетіне кідіріспен жауап береді

Сонымен қатар, рульдік басқару механизмін реттеу арқылы жою мүмкін емес ұлғайған соққы рульдік басқарудың дұрыс жұмыс істемеуін көрсетеді (рульдік механизмнің босауы, рульдік штангалар немесе олардың бөліктерінің тозуы).

Көлік құралы тегіс, тайғақ емес жерде тұрғанда руль дөңгелегі ойнауын тексеріңіз. Ойын 5º аспауы керек.

Сондай-ақ, L = (5º/360º)πD формуласын пайдаланып сызықтық бірліктерде (мм) кері соққыны анықтауға болады, мұндағы L – руль дөңгелегі шегі, мм; pi = 3,14; D – руль дөңгелегінің сыртқы диаметрі, мм.

Мысалы, сыртқы диаметрі 370 мм руль дөңгелегі үшін ойнату 14-16 мм-ден аспауы керек.

Сізге қажет: сызғыш (рельс), бор немесе таңбалауға арналған сым (оқшаулағыш таспа), калибрлер.

Алдыңғы доңғалақтарды түзу алға қарай орнатыңыз.

Mazda 6 автомобиль руль дизайны

Сызғышты (рельсті) оның ұшы аспаптар панеліне тірелетіндей және сызғыштың жазықтығы руль дөңгелегі жиегінің сыртқы бетіне тиетіндей етіп орнатыңыз.

Mazda 6 автомобиль руль дизайны

Сызғыштың орнын өзгертпей, алдыңғы дөңгелектер айнала бастағанша рульді солға бұраңыз.

Осы күйде руль дөңгелегі жиегін белгілеңіз (сым немесе таспаны бекітіңіз).

Mazda 6 рульдік басқару құралының дизайны

Сызғыштың орнын өзгертпей, алдыңғы дөңгелектер айнала бастағанша рульді оңға бұраңыз.

Осы күйде руль дөңгелегінің жиегіне екінші белгі қойыңыз (сым немесе таспаны бекітіңіз).

Mazda 6 автомобиль руль дизайны

Жақ бойындағы белгілер арасындағы қашықтықты өлшеңіз.

Ол есептелген мәннен аспауы керек.

Егер қашықтық (руль дөңгелегі еркін ойнату) үлкwidthрек болса, себебін анықтау және түзету қажет.

Рульдік басқарудағы ықтимал мәселелер мен шешімдер

Руль дөңгелегі ойнауының жоғарылауы

- өзекшелердің шарикті түйреуіштерінің гайкаларын босату

Жаңғақтарды қатайтыңыз

- өзекшелердің шарикті қосылыстарындағы саңылаулардың жоғарылауы

Шыбық ұштарын ауыстырыңыз

- рельстің тоқтауы мен гайка арасындағы бос кеңістік

Тозған бөлшектерді ауыстырыңыз және рульді реттеңіз

Рульдегі шу (тоқылдату)

- Шыбықтардың шарикті қосылыстарының гайкаларын босату

Жаңғақтарды тексеріңіз және қатайтыңыз

- рельстің тоқтауы мен гайка арасындағы бос кеңістік

Тозған бөлшектерді ауыстырыңыз және рульді реттеңіз

- руль механизмін босату

Рульдік беріліс гайкаларын қатайтыңыз

Руль дөңгелегі тығыз

- аспа тіреуішінің жоғарғы тірегі мойынтіректерінің зақымдалуы

Мойынтіректерді немесе тірек жинағын ауыстырыңыз

- тірек жеңінің немесе рельс тоқтатқышының зақымдалуы

Зақымдалған бөлшектерді ауыстырыңыз, май жағыңыз

- алдыңғы дөңгелектердің шиналарындағы төмен қысым

Шиналарыңызды дұрыс қысымға орнатыңыз

- өзекшелердің шарикті қосылыстарының бөліктерінің зақымдануы

Зақымдалған бөлшектерді ауыстырыңыз

- ақаулы электрлік руль

Электрлік руль жинағын ауыстырыңыз