Los coches están equipados con un mecanismo de dirección con mecanismo de dirección de cremallera equipado con un amplificador eléctrico y una columna de dirección de seguridad, ajustable en inclinación y alcance

El mecanismo de dirección consta de dos barras de dirección y dos de sus puntas conectadas por rótulas a las palancas de los muñones de dirección de la suspensión delantera.

La unidad de control en el sistema de dirección asistida eléctrica es la unidad de control de dirección asistida electrónica (EPS)

Según la información de los sensores montados en la columna de dirección y las unidades de control electrónico del motor y del ABS, la unidad de control de la dirección asistida eléctrica activa el motorreductor en el mecanismo de dirección para generar par adicional

El sistema de dirección asistida eléctrica, junto con la unidad de control electrónico, incluye sensores, actuadores, conectores y fusibles.

Unidad de control electrónico (ECU)

La unidad de control electrónico (ECU) para el sistema de dirección asistida eléctrica (EPS) está instalada en el compartimiento del motor debajo del cilindro maestro del freno

La unidad de control electrónico está conectada por cables eléctricos a todos los sensores del sistema

Diseño de la dirección del automóvil Mazda 6

La unidad de control de la dirección asistida eléctrica determina la dirección y el valor del esfuerzo adicional en función de la velocidad del vehículo y las señales del sensor de par montado en el eje de la columna de dirección

Como resultado, la ECU de la dirección asistida eléctrica ajusta la cantidad de esfuerzo de dirección según la velocidad del vehículo: cuanto menor sea la velocidad del vehículo, mayor será la cantidad de esfuerzo; por el contrario, a altas velocidades, el esfuerzo sobre el volante es mínimo

Esta característica de la dirección asistida eléctrica proporciona facilidad de maniobra cuando se conduce a bajas velocidades y una sensación de respuesta en el volante cuando se conduce a velocidades relativamente altas.

Sensor de velocidad del rotor montado en la caja de dirección

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El sensor determina el valor del ángulo de giro del eje de torsión y lo convierte en una señal eléctrica suministrada a la ECU del sistema de dirección asistida eléctrica

Sensor de par montado en el eje del mecanismo de dirección

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El sensor convierte el valor del ángulo de dirección en una señal eléctrica que se envía a la ECU de dirección asistida eléctrica.

El sensor de ángulo del volante está montado en la columna de dirección entre los interruptores de la columna de dirección y el volante (debajo de los anillos deslizantes y de retorno de la bolsa de aire)

Diseño de control de dirección Mazda 6

Una unidad de control electrónico del motor instalada en el compartimiento del motor transmite datos de velocidad del motor a la ECU del sistema de dirección asistida eléctrica.

El módulo hidroelectrónico ABS, ubicado en el compartimiento del motor, transmite los datos de velocidad del vehículo a la unidad de control del sistema de dirección asistida eléctrica.

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El motor de engranajes de la dirección asistida eléctrica genera par adicional cuando recibe energía de las señales de la unidad de control del sistema de dirección asistida eléctrica.

Volante con airbag de conductor

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El interruptor de la bocina está ubicado en la almohadilla central del volante

Cubo del volante adjunto perno ena al eje de la columna de dirección.

El mecanismo de dirección está instalado en el compartimiento del motor y asegurado con tres pernos al bastidor auxiliar de la suspensión delantera.

Mecanismo de dirección: 1 - mecanismo de bola; 2 - extremo de la barra de acoplamiento; 3 - contratuerca; 4 - cubierta protectora; 5 - sensor de velocidad del rotor; 6 - amplificador eléctrico; 7 - carcasa del mecanismo de dirección; 8 - sensor de par; 9 - soportes de montaje del mecanismo de dirección

Los tirantes se fijan a la cremallera de dirección 7 (ver Fig. 7) con rótulas

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Los extremos de la barra de dirección 2 se unen a las rótulas de dirección de la suspensión delantera mediante rótulas 1

Para evitar que giren las barras de dirección, las puntas se fijan con contratuercas 3.

Al girar la barra de dirección en la rótula en relación con la punta, se ajusta la convergencia de las ruedas delanteras.

Columna de dirección: 1 - junta universal inferior; 2 - eje intermedio; 3 - junta universal superior; 4 - soporte de montaje inferior; 5 - carcasa de la columna de dirección; 6 - mecanismo para ajustar la posición de la columna de dirección; 7 - interruptor de encendido con dispositivo antirrobo

La columna de dirección es de seguridad, con un mecanismo 6 (Fig. 9) para ajustar la posición del volante, equipada con dispositivos de absorción de energía (eje intermedio) 2, que aumentan la seguridad pasiva, y un dispositivo antirrobo en la cerradura de encendido 7, que bloquea el giro del eje del volante.

Comprobando la dirección del coche

Comprueba periódicamente el estado de la dirección, ya que de ello depende la seguridad en la conducción.

Al inspeccionar la dirección, preste especial atención al estado de las cubiertas protectoras y conexiones roscadas.

Asegúrese de reemplazar las botas de goma que estén rotas, agrietadas o hayan perdido elasticidad, de lo contrario, el agua, el polvo y la suciedad que entren en los nodos los desactivarán rápidamente.

Comprueba la posición de los radios del volante, que, cuando las ruedas delanteras están en línea recta, deben estar situados simétricamente respecto al eje vertical

Si no es así, determine la causa del problema y soluciónelo.

Girando el volante de tope a tope, compruebe visual y auditivamente:

  • - fiabilidad de la fijación del mecanismo de dirección y el volante;
  • - falta de juego en los casquillos de la barra de dirección y en las rótulas de los extremos de la barra de dirección;
  • - la fiabilidad de apretar y bloquear los pernos para sujetar las varillas al riel y las tuercas de los dedos de las rótulas;
  • - falta de atascos e interferencias que impidan que el volante gire.

Si encuentra traqueteo o traqueteo, desconecte las barras de unión de los brazos de pivote del puntal y vuelva a probar.

Si los golpes y atascos continúan, retire el mecanismo de dirección del vehículo y llévelo a reparar.

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Comprobar el estado de las tapas protectoras de los extremos de los tirantes.

Reemplace las cubiertas rotas, agrietadas o sueltas.

Al girar el volante bruscamente en ambas direcciones (esto debe hacerlo un asistente), verifique visual y auditivamente el montaje del mecanismo de dirección.

No se permiten movimientos del mecanismo ni golpes.

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Compruebe si hay juego en las rótulas de los extremos de la barra de dirección.

Reemplace las puntas, cuyas bisagras tienen un juego notable

Compruebe también el apriete de las tuercas de los pernos de las rótulas de los extremos de los tirantes

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Compruebe el estado de las cubiertas protectoras de las barras de dirección. Asegúrese de reemplazar las cubiertas dañadas.

Comprobación del juego libre (reacción) del volante

Con un mayor juego libre del volante, es difícil controlar el automóvil, ya que responde a las acciones del conductor con retraso

Además, un recorrido aumentado que no se puede eliminar ajustando el mecanismo de dirección indica un mal funcionamiento de la dirección (aflojamiento del mecanismo de dirección, varillas de dirección o desgaste de sus partes).

Compruebe el juego del volante con el vehículo estacionado en una superficie nivelada y antideslizante. El juego no debe exceder los 5º.

También puede determinar la holgura en unidades lineales (mm) utilizando la fórmula L = (5º/360º)πD, donde L es la holgura del volante, mm; pi = 3,14; D - diámetro exterior del volante, mm.

Por ejemplo, para un volante con un diámetro exterior de 370 mm, el juego no debe ser superior a 14-16 mm.

Necesitará: una regla (riel), tiza o alambre (cinta aislante) para marcar, calibradores.

Coloque las ruedas delanteras en una posición recta hacia adelante.

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Instale la regla (riel) de modo que su extremo descanse contra el panel de instrumentos y el plano de la regla toque la superficie exterior del aro del volante.

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Sin cambiar la posición de la regla, gire el volante hacia la izquierda hasta que las ruedas delanteras comiencen a girar.

En esta posición, marque el aro del volante (fije el cable o la cinta).

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Sin cambiar la posición de la regla, gire el volante hacia la derecha hasta que las ruedas delanteras empiecen a girar.

En esta posición, haga una segunda marca en el aro del volante (fije el cable o la cinta).

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Mide la distancia entre las marcas a lo largo del borde.

No debe exceder el valor calculado.

Si la distancia (juego libre del volante) es mayor, se debe determinar y corregir la causa.

Posibles problemas de dirección y soluciones

Mayor juego del volante

- aflojando las tuercas de las bolas de las varillas

Apretar las tuercas

- mayor holgura en las rótulas de las bielas

Reemplace los extremos de la barra

- mayor espacio libre entre el tope del riel y la tuerca

Sustituya las piezas desgastadas y ajuste la dirección

Ruido (golpeteo) en la dirección

- Aflojamiento de las tuercas de las rótulas de las bielas

Comprobar y apretar tuercas

- mayor espacio libre entre el tope del riel y la tuerca

Sustituya las piezas desgastadas y ajuste la dirección

- aflojamiento del mecanismo de dirección

Apriete las tuercas del mecanismo de dirección

Volante apretado

- daños en el rodamiento del soporte superior del puntal de suspensión

Reemplace el cojinete o conjunto de soporte

- daños en el manguito de soporte o en el tope del riel

Reemplace las piezas dañadas, aplique lubricante

- baja presión en los neumáticos de las ruedas delanteras

Ajusta tus neumáticos a la presión correcta

- daños en las partes de las rótulas de las varillas

Reemplace las piezas dañadas

- dirección asistida eléctrica defectuosa

Reemplace el conjunto de dirección asistida eléctrica