На автомобілі встановлюють рульове керування з кермовим механізмом типу шестерня-рейка, оснащеним електричним підсилювачем та травмобезпечною рульовою колонкою, що регулюється по куту нахилу та вильоту

Рульовий привід складається з двох рульових тяг та двох їх наконечників, з"єднаних кульовими шарнірами з важелями поворотних кулаків передньої підвіски.

Керуючим пристроєм у системі електропідсилювача рульового управління є електронний блок управління системою електропідсилювача рульового управління (EPS)

На основі інформації, отриманої від датчиків, встановлених на рульовій колонці, та електронних блоків управління двигуном і системою ABS, блок управління системою електропідсилювача рульового управління включає моторедуктор на рульовому механізмі для отримання додаткового моменту, що крутить

Система електропідсилювача рульового управління, поряд з електронним блоком управління, включає датчики, виконавчі пристрої, роз"єми і запобіжники.

Електронний блок керування (ЕБУ) системою електропідсилювача рульового керування (EPS) встановлений у моторному відсіку під головним гальмівним циліндром

Електронний блок керування пов"язаний з електричними проводами з усіма датчиками системи

Конструкція кермового керування автомобіля Мазда 6

Блок управління електропідсилювачем рульового управління визначає напрямок та значення додаткового зусилля в залежності від швидкості автомобіля та сигналів з датчика крутного моменту, встановленого на валу рульової колонки

В результаті ЕБУ системи електропідсилювача регулює зусилля на рульовому колесі в залежності від швидкості автомобіля: чим нижча швидкість автомобіля, тим більше зусилля; навпаки, при високій швидкості руху зусилля на кермі мінімальне

Така характеристика роботи електропідсилювача забезпечує легкість маневрування під час руху з низькою швидкістю та відчуття зворотного зв"язку на рульовому колесі під час руху з відносно високими швидкостями.

Датчик частоти обертання ротора встановлений на корпусі кермового механізму

Конструкція кермового керування автомобіля Мазда 6

Датчик визначає значення кута закручування торсійного валу та перетворює його на електричний сигнал, що надходить в ЕБУ системи електропідсилювача

Датчик крутного моменту встановлено на хвостовику шестерні валу рульового управління

Конструкція кермового керування автомобіля Мазда 6

Датчик перетворює значення кута повороту рульового колеса на електричний сигнал, що надходить в ЕБУ системи електропідсилювача рульового управління.

Датчик кута повороту рульового колеса встановлений на рульовій колонці між підрульовими перемикачами та рульовим колесом (під поворотним та ковзним кільцями подушки безпеки)

Конструкція кермового керування автомобіля Мазда 6

Електронний блок управління двигуном, встановлений у моторному відсіку, передає в ЕБУ системи електропідсилювача рульового управління дані про частоту обертання колінчастого валу двигуна.

Гідроелектронний модуль ABS, розташований у моторному відсіку, передає до блоку управління системою електропідсилювача рульового управління дані про швидкість руху автомобіля.

Конструкція кермового керування автомобіля Мазда 6

Моторедуктор електропідсилювача рульового управління створює додатковий момент, що крутить, при подачі на нього напруги за сигналами блоку управління системою електропідсилювача.

Рульове колесо з подушкою безпеки водія

Конструкція кермового керування автомобіля Мазда 6

У центральній накладці рульового колеса встановлено вимикач звукового сигналу

Ступиця рульового колеса прикріплена болтом до валу рульової колонки.

Рульовий механізм встановлений у підкапотному просторі та закріплений трьома болтами на підрамнику передньої підвіски.

Конструкція кермового керування автомобіля Мазда 6

Рульові тяги прикріплені до рейки кермового механізму 7 (див. рис 7) шаровими шарнірами

Конструкція кермового керування автомобіля Мазда 6

Наконечники 2 кермових тяг за допомогою кульових шарнірів 1 прикріплені до поворотних кулаків передньої підвіски

Від провертання на кермових тягах наконечники зафіксовані контргайками 3. Повертанням кермової тяги в кульовому шарнірі щодо наконечника регулюють сходження передніх коліс.

Конструкція кермового керування автомобіля Мазда 6

Рульова колонка травмобезпечна, з механізмом 6 (рис. 9) регулювання положення рульового колеса, обладнана енергопоглинаючими пристроями (проміжний вал) 2, що підвищують пасивну безпеку, і пристроєм протиугінних в замку запалювання 7, що блокує від повороту вал.

Перевірка кермового керування на автомобілі

Регулярно перевіряйте стан кермового управління, оскільки від нього залежить безпека руху.

При огляді кермового керування особливу увагу звертайте на стан захисних чохлів та різьбових з"єднань. Порвані гумові чохли, що потріскалися або втратили еластичність, обов"язково замініть, інакше вода, пил і бруд, що потрапили у вузли, швидко виведуть їх з ладу.

Перевірте розташування спиць рульового колеса, які при прямолінійному положенні передніх коліс мають бути розташовані симетрично щодо вертикальної осі

Інакше визначте причину несправності та усуньте її.

Повертаючи кермо від упору до упору, перевірте візуально і на слух:

- надійність кріплення кермового механізму та кермового колеса;

- відсутність зазору у втулках рульових тяг та кульових шарнірах наконечників рульових тяг;

- надійність затягування та стопоріння болтів кріплення тяг до рейки та гайок пальців кульових шарнірів;

- відсутність заїдань та перешкод, що перешкоджають повороту рульового колеса.

Якщо ви виявите стуки та заїдання, від"єднайте рульові тяги від поворотних важелів амортизаторних стійок і повторіть перевірку. Якщо стуки та заїдання не припиняться, зніміть кермовий механізм з автомобіля та відремонтуйте.

Перевірка рульового управління на автомобілі Mazda 6

Перевірте стан захисних чохлів рульових тяг. Замініть порвані чохли, що потріскалися або втратили еластичність.

Різко повертаючи кермо в обох напрямках (це повинен робити помічник), перевірте візуально і на слух кріплення кермового механізму. Переміщення механізму та стуку не допускаються.

Перевірка рульового управління на автомобілі Mazda 6

Перевірте наявність люфтів у шарових шарнірах наконечників рульових тяг. Наконечники, шарніри яких мають відчутний люфт, замініть

Перевірте також надійність затягування гайок пальців шарових шарнірів наконечників рульових тяг

Перевірка рульового управління на автомобілі Mazda 6

Перевірте стан захисних чохлів кермових тяг. Пошкоджені чохли обов"язково замініть.

Перевірка вільного ходу (люфта) керма

При збільшеному вільному ході кермового колеса важко управління автомобілем, оскільки він із запізненням реагує на дії водія

Крім того, збільшений хід, який не вдається усунути регулюванням рульового механізму, свідчить про несправність рульового управління (послаблення кріплення рульового механізму, рульових тяг або зношування їх деталей).

Перевірте люфт кермового колеса на автомобілі, встановленому на рівному неслизькому покритті. Люфт не повинен перевищувати 5º. Можна визначити люфт і лінійних одиницях (мм) за формулою L = (5º/360º )πD, де L - люфт рульового колеса, мм; π = 3,14; D – зовнішній діаметр рульового колеса, мм.

Наприклад, для кермового колеса, зовнішній діаметр якого становить 370 мм, люфт не повинен бути більше 14-16 мм.

Ви повинні: лінійка (рейка), крейда або дріт (ізоляційна стрічка) для нанесення міток, штангенциркуль.

Встановіть передні колеса в положення, відповідновує прямолінійному руху автомобіля.

Перевірка рульового управління на автомобілі Mazda 6Перевірка рульового управління на автомобілі Mazda 6

Встановіть лінійку (рейку) так, щоб її торець упирався в панель приладів, а площина лінійки стосувалася зовнішньої поверхні обода рульового колеса.

Не змінюючи положення лінійки, поверніть кермо вліво до моменту початку повороту передніх коліс. У цьому положенні нанесіть на обід рульового колеса мітку (закріпіть дріт або ізоляційну стрічку).

Перевірка рульового управління на автомобілі Mazda 6Перевірка рульового управління на автомобілі Mazda 6

Не змінюючи положення лінійки, поверніть кермо вправо до моменту початку повороту передніх коліс. У цьому положенні нанесіть на обід рульового колеса другу мітку (закріпіть дріт або ізоляційну стрічку).

Виміряйте відстань між мітками. Воно має бути не більше за розраховане значення. Якщо відстань (вільний хід рульового колеса) більша, необхідно встановити причину та усунути її.

Можливі несправності рульового керування та способи усунення

Збільшений вільний хід рульового колеса

- ослаблення гайок кріплення кульових пальців тяг

Затягніть гайки

- збільшений зазор у шарових шарнірах тяг

Замініть наконечники тяг

- збільшений зазор між упором рейки та гайкою

Замініть зношені деталі та відрегулюйте кермовий механізм

Шум у рульовому управлінні

- ослаблення гайок кульових шарнірів тяг

Перевірте та затягніть гайки

- збільшений зазор між упором рейки та гайкою

Замініть зношені деталі та відрегулюйте кермовий механізм

- ослаблення кріплення кермового механізму

Підтягніть гайки кріплення кермового механізму

Туге обертання рульового колеса

- пошкодження підшипника верхньої опори стійки підвіски

Замініть підшипник або опору в зборі

- пошкодження опорної втулки або упору рейки

Замініть пошкоджені деталі, закладіть мастило

- низький тиск у шинах передніх коліс

Встановіть нормальний тиск у шинах

- пошкодження деталей шарових шарнірів тяг

Замініть пошкоджені деталі

- несправний електропідсилювач рульового управління

Замініть електропідсилювач у зборі з рульовою колонкою