準備汽車並置於舉升機或檢修溝上。
旋鬆作業側的車輪固定螺栓並拆下車輪。
用錘柄推出車輪輪盤的裝飾蓋。
拆下裝飾蓋。
將車輪裝回原位，並以兩顆對角螺栓固定。
將汽車放下至車輪上，並拉緊駐車煞車。
用 30 號套筒旋鬆車輪轂軸承固定螺帽，助手此時應踩下煞車踏板。
之後頂起並拆下車輪。
從轉向節上斷開轉向拉桿接頭。
拆下前輪轉速感知器。
拆下碟盤與煞車機構底板。
從轉向節孔中取出球接頭銷。
從轉向節上斷開避震支柱。
從車輪驅動外萬向節殼體的花鍵軸上拆下附輪轂的轉向節。
拆下附懸吊臂的轉向節。
將轉向節與球接頭分離。
用 Torx T-30 扳手旋鬆煞車底板的三顆固定螺絲，拆下底板。
將轉向節支撐於虎鉗鉗口上。透過衝頭敲擊輪轂端面，壓出輪轂。
此時靠近輪轂凸緣的軸承內圈留在輪轂上。將輪轂凸緣夾於虎鉗中。
將鑿子插入軸承內圈端面與輪轂凸肩之間。
用錘子敲擊鑿子，使軸承內圈沿輪轂移動。
將拔輪器的爪插入間隙中，從輪轂上拆下軸承內圈。
從轉向節凹槽中取出軸承固定環。
用杯形拔輪器從轉向節壓出軸承。
軸承也可以用敲擊方式壓出。
為此將轉向節支撐於虎鉗鉗口上，透過衝頭或適當尺寸的套筒敲擊軸承內圈端面，從轉向節中壓出軸承。
安裝軸承前，清潔轉向節中的安裝孔與固定環凹槽。
用銼刀清除輪轂上由鑿子造成的毛刺。
安裝軸承時，其深色磁性材料保護墊圈應朝向轉速感知器。
壓入軸承，透過拔輪器杯將力施加於軸承外圈，並以拔輪器抵住轉向節。
軸承壓入後，將固定環裝入轉向節凹槽。
將輪轂壓入軸承，以拔輪器抵住軸承內圈。
之後按相反順序安裝所有零件。
