傳動軸將引擎、變速箱和差速器的扭力傳遞至前輪。
在變速箱外殼中，傳動軸通過花鍵連接與差速器的半軸齒輪嚙合。
傳動軸內側萬向節的花鍵端頭通過彈性卡環固定在半軸齒輪中。
安裝時，卡環壓縮並進入軸的凹槽中。
當軸完全安裝到差速器半軸齒輪中後，卡環張開並將花鍵端頭鎖定，防止軸向移動。
圖 1. 前輪傳動軸：A — 右前輪傳動軸；B — 左前輪傳動軸；1 — 外側萬向節端頭螺紋部分；2 — 外側萬向節外殼花鍵端頭；3 — 外側等速萬向節外殼；4 — 萬向節防塵套大固定夾；5 — 防塵套；6 — 萬向節防塵套小固定夾；7 — 右前輪傳動軸；8 — 內側等速萬向節外殼；9 — 中間軸支架；10 — 中間軸；11 — 中間軸花鍵端頭；12 — 卡環；13 — 左前輪傳動軸；14 — 內側萬向節端頭螺紋部分。
傳動軸外側萬向節固定於前輪輪轂（安裝在軸承上）。
圖 2. 外側等速萬向節：1 — 防塵套固定夾；2 — 三銷軸承座；3 — 滾輪；4 — ABS 感知器齒圈（若有 ABS）；5 — 萬向節外殼；6 — 彈簧；7 — 調整墊片；8 — 推桿；9 — 傳動軸；10 — 防塵套。
外側萬向節由外殼 5（圖 2）和三個安裝在三銷軸承座 2 的軸頸上的滾輪 3 組成。
軸承座與萬向節外殼為一體式結構。
滾輪嚙合於萬向節保持架的槽中，該保持架與傳動軸 9 為一體式結構。
這種設計使萬向節能夠按所需角度轉動。
外側萬向節外殼的花鍵尾端通過螺帽固定於前輪輪轂中。
萬向節的密封由防塵套 10 提供，防塵套通過夾具 1 固定在萬向節外殼和傳動軸上。
外側萬向節維修時，僅供應其防塵套和固定夾作為備件。
若萬向節損壞，必須連同傳動軸一起更換總成，因為萬向節保持架與軸為不可拆分的總成。
圖 3. 右側內側等速萬向節：1 — 卡環；2 — 萬向節外殼；3 — 三銷軸承座滾輪；4 — 防塵套固定夾；5 — 防塵套。
右側內側萬向節由外殼 2（圖 3）和三個安裝在滾針軸承上的滾輪 3 組成，滾輪安裝在三銷軸承座的軸頸上。
萬向節外殼內設有滾輪槽。
三銷軸承座通過卡環 1 固定於傳動軸上。滾輪允許軸承座在萬向節外殼的槽中軸向移動，從而使傳動軸能夠伸長或縮短，以補償懸吊與動力總成之間的相對運動。
內側萬向節外殼的端頭帶有內花鍵，套裝在右側半軸齒輪的花鍵尾端上。
在懸吊工作時，萬向節外殼通過安裝在萬向節內部的張緊彈簧固定於齒輪尾端上，防止軸向移動。
萬向節的密封由防塵套 5 提供，防塵套通過夾具 4 固定在萬向節外殼和傳動軸上。
在變速箱外殼中，萬向節外殼端頭由橡膠環形密封圈和自緊油封進行密封。
右側內側萬向節維修時，供應兩種維修包：大維修包（包含萬向節所有零件）和小維修包（與外側萬向節維修包類似）。
圖 4. 左側內側等速萬向節：1 — 防塵擋板；2 — 油封；3 — 軸承；4 — 防塵套固定座；5 — 防塵套；6 — 三銷軸承座滾輪；7 — 卡環；8 — 傳動軸。
左側內側萬向節由三個安裝在滾針軸承上的滾輪 6（圖 4）組成，滾輪安裝在三銷軸承座的軸頸上。
萬向節外殼的功能由形狀複雜的左側半軸齒輪（變速箱內）承擔。
其內部滾輪槽與右側內側萬向節外殼 2 的槽（參見圖 3）相似。
三銷軸承座通過卡環 7 固定於傳動軸 8（參見圖 4）上。
滾輪允許軸承座在半軸齒輪的槽中軸向移動，從而使傳動軸能夠伸長或縮短，以補償懸吊與動力總成之間的相對運動。
萬向節的密封由防塵套 5 提供，防塵套通過固定座 4 固定在變速箱外殼上。
在防塵套內部的軸承 3 中旋轉的傳動軸，由安裝在防塵套下方可拆卸總成（與軸承共用）中的油封 2 進行密封。
左側內側萬向節維修時，供應兩種維修包：大維修包（包含除半軸齒輪外的所有萬向節零件）和小維修包（包含萬向節防塵套和帶油封的軸承總成）。
傳動軸通過螺帽固定於輪轂。
在傳動軸差速器側安裝有三銷式等速萬向節（CV Joint），可提供低振動水平。
等速萬向節由橡膠防塵套保護，防塵套通過夾具固定，可防止水和污垢進入。
應定期檢查防塵套是否有損壞、潤滑油洩漏或割傷的跡象。
損壞的防塵套必須立即更換，否則萬向節可能會受損。
更換防塵套需要拆卸傳動軸。
除潤滑油洩漏外，萬向節磨損或損壞的跡象還包括：行駛和轉彎時的喀噠聲、滑行後加速時的嗡嗡聲，或在高速公路上高速行駛時的振動。
適用於 JR、JH、ND、DP0 手動變速箱的傳動軸
圖 5. 傳動軸規格表。
