Приводные валы передают крутящий момент от двигателя, коробки передач и дифференциала на передние колёса.
В картере коробки передач приводные валы крепятся шлицевыми соединениями с полуосевыми шестернями дифференциала.
Фиксация шлицевого наконечника внутреннего шарнира приводного вала в полуосевой шестерне осуществляется посредством пружинного стопорного кольца.
При установке стопорное кольцо сжимается, входя в канавку вала.
После полной установки вала в полуосевую шестерню дифференциала стопорное кольцо разжимается и фиксирует шлицевой наконечник от осевого перемещения.

Рис. 1. Приводы передних колёс: А — привод правого переднего колеса; Б — привод левого переднего колеса; 1 — резьбовая часть наконечника наружного шарнира; 2 — шлицевой наконечник корпуса наружного шарнира; 3 — корпус наружного шарнира равных угловых скоростей; 4 — большой хомут крепления чехла шарнира; 5 — чехол шарнира; 6 — малый хомут крепления чехла шарнира; 7 — вал привода правого переднего колеса; 8 — корпус внутреннего шарнира равных угловых скоростей; 9 — опора промежуточного вала; 10 — промежуточный вал; 11 — шлицевой наконечник промежуточного вала; 12 — стопорное кольцо; 13 — вал привода левого переднего колеса; 14 — резьбовая часть наконечника внутреннего шарнира.
Наружные шарниры приводных валов крепятся к ступицам передних колёс, установленным на подшипниках.

Рис. 2. Наружный шарнир равных угловых скоростей: 1 — хомуты крепления чехла; 2 — трёхшиповая ступица; 3 — ролик; 4 — зубчатый диск датчика АБС (при наличии АБС); 5 — корпус шарнира; 6 — пружина; 7 — регулировочная проставка; 8 — толкатель; 9 — вал привода; 10 — чехол шарнира.
Наружный шарнир состоит из корпуса 5 (рис. 2) и трёх роликов 3, надетых на цапфы трёхшиповой ступицы 2.
Ступица выполнена за одно целое с корпусом шарнира.
Ролики входят в пазы обоймы шарнира, выполненной за одно целое с валом 9 привода.
Такая конструкция позволяет шарниру поворачиваться на требуемый угол.
Шлицевой хвостовик корпуса наружного шарнира закреплён в ступице переднего колеса гайкой.
Герметичность шарнира обеспечивается чехлом 10, закреплённым хомутами 1 на корпусе шарнира и на валу привода.
Для ремонта наружного шарнира в запасные части поставляются только его чехол и хомуты крепления чехла.
В случае выхода из строя шарнир необходимо заменять в сборе с приводным валом, так как обойма шарнира составляет с валом неразборный узел.

Рис. 3. Правый внутренний шарнир равных угловых скоростей: 1 — стопорное кольцо; 2 — корпус шарнира; 3 — ролик трёхшиповой ступицы; 4 — хомуты крепления чехла; 5 — чехол шарнира.
Правый внутренний шарнир состоит из корпуса 2 (рис. 3) и трёх роликов 3 на игольчатых подшипниках, надетых на цапфы трёхшиповой ступицы.
В корпусе шарнира выполнены пазы для роликов.
Трёхшиповая ступица зафиксирована на валу привода стопорным кольцом 1. Ролики позволяют ступице перемещаться в пазах корпуса шарнира в осевом направлении, благодаря чему привод может удлиняться или укорачиваться для компенсации взаимных перемещений подвески и силового агрегата.
Наконечник корпуса внутреннего шарнира с внутренними шлицами надет на шлицевой хвостовик правой полуосевой шестерни.
От осевого перемещения на хвостовике шестерни при работе подвески корпус шарнира зафиксирован разжимной пружиной, установленной внутри шарнира.
Герметичность шарнира обеспечивается чехлом 5, закреплённым хомутами 4 на корпусе шарнира и на валу привода.
В картере коробки передач наконечник корпуса шарнира уплотнён резиновым кольцом тороидальной формы и самоподжимным сальником.
Для ремонта правого внутреннего шарнира в запасные части поставляются два ремкомплекта: большой, включающий в себя все детали шарнира, и малый, аналогичный ремкомплекту наружного шарнира.

Рис. 4. Левый внутренний шарнир равных угловых скоростей: 1 — грязеотражатель; 2 — сальник; 3 — подшипник; 4 — держатель чехла; 5 — чехол шарнира; 6 — ролик трёхшиповой ступицы; 7 — стопорное кольцо; 8 — вал привода.
Левый внутренний шарнир состоит из трёх роликов 6 (рис. 4) на игольчатых подшипниках, надетых на цапфы трёхшиповой ступицы.
Функцию корпуса шарнира выполняет левая полуосевая шестерня коробки передач сложной формы.
Её внутренние пазы для роликов выполнены аналогично пазам корпуса 2 (см. рис. 3) правого внутреннего шарнира.
Трёхшиповая ступица зафиксирована на валу 8 (см. рис. 4) привода стопорным кольцом 7.
Ролики позволяют ступице перемещаться в пазах полуосевой шестерни в осевом направлении, благодаря чему привод может удлиняться или укорачиваться для компенсации взаимных перемещений подвески и силового агрегата.
Герметичность шарнира обеспечивается чехлом 5, неподвижно закреплённым с помощью держателя 4 на картере коробки передач.
Вал привода, вращающийся внутри чехла в подшипнике 3, герметизирован сальником 2, установленным под чехлом в съёмном узле, общем с подшипником.
Для ремонта левого внутреннего шарнира в запасные части поставляются два ремкомплекта: большой, включающий в себя все детали шарнира, кроме полуосевой шестерни, и малый, включающий чехол шарнира и узел подшипника в сборе с сальником.
Вал крепится к ступице гайкой.
На приводном валу со стороны дифференциала установлен универсальный шарнир равных угловых скоростей (ШРУС) трипоидного типа, обеспечивающий низкий уровень вибрации.
Шарниры равных угловых скоростей защищены резиновыми чехлами, которые крепятся хомутами и защищают от попадания воды и грязи.
Чехлы необходимо периодически осматривать на предмет повреждений, утечек смазочного материала или порезов.
Повреждённые чехлы ШРУСов необходимо немедленно заменять новыми, иначе ШРУСы могут быть повреждены.
Замена чехла включает в себя операцию снятия приводных валов.
Признаками износа или повреждения ШРУСа, помимо утечек смазочного материала, являются щелчки при движении и поворотах, гул при ускорении после движения накатом или вибрация при высоких скоростях на шоссе.
Валы привода колёс, устанавливаемые с механическими коробками передач JR, JH, ND, DP0
Рис. 5. Таблица валов привода колёс.

