控制器是引擎管理系統的核心裝置。
它從感測器接收資訊並控制執行機構，確保引擎在給定車輛性能水準下以最佳狀態運轉。
控制器位於乘客腳部空間，固定在前隔板上。
控制器標記：BOSCH 公司 ME17.9.71 2123-1411020-50。
控制器控制執行機構，例如燃油噴射器、電動節氣門體、點火線圈、氧感測器加熱器、碳罐清潔電磁閥以及各種繼電器。
控制器控制主繼電器（點火繼電器）的接通與斷開，蓄電池的供電電壓經由該繼電器傳送至系統元件（電動燃油泵、電動風扇、控制單元和 APS 狀態指示器除外）。
控制器在點火開關接通時接通主繼電器。
點火開關斷開時，控制器將主繼電器的斷開延遲至下一次接通所需的準備時間（完成計算、將節氣門置於引擎起動前的位置）。
點火開關接通時，控制器除執行上述功能外，若防盜鎖定功能已啟用，還會與 APS 交換資訊。
若交換結果確定允許存取車輛，則控制器繼續執行引擎管理功能。
否則，引擎運轉將被封鎖。
控制器還執行系統診斷功能。
它確定系統元件是否有故障，點亮指示燈並在其記憶體中保存表示故障性質並幫助技師進行維修的代碼。
控制器是複雜的電子裝置，其維修必須僅在製造廠進行。
在車輛使用和維護期間，禁止拆卸控制器。
未經授權修改控制器軟體可能導致引擎性能下降甚至損壞。
此時，車輛製造商對引擎和系統管理之維護與維修的保固義務將失效。
控制器向各種裝置提供 5 或 12 V 的供電電壓。
在某些情況下，它經由控制器電阻提供，其標稱電阻如此之高，以致當指示燈泡接入電路時不會亮起。
在大多數情況下，內阻較低的普通電壓表不能提供準確讀數。
為控制控制器輸出信號的電壓，需要內阻不低於 10 MΩ 的數位電壓表。
控制器記憶體
控制器有三種類型的記憶體：可程式唯讀記憶體（PROM）、隨機存取記憶體（RAM）和電可擦除可程式唯讀記憶體（EEPROM）。
唯讀記憶體（PROM）
PROM 中儲存控制程式，其中包含工作指令序列和校準資訊。
校準資訊代表噴射、點火、怠速等控制資料，這些資料又取決於車輛質量、引擎類型和功率、傳動比及其他因素。
此記憶體為非揮發性，即其內容在斷電時仍保留。
隨機存取記憶體（RAM）
隨機存取記憶體由微處理器用於臨時儲存測量參數、計算結果和故障代碼。
微處理器可根據需要將資料寫入 RAM 或從中讀取。
此記憶體為揮發性。
當供電中斷時（斷開蓄電池或從控制器上斷開線束），RAM 中儲存的診斷故障代碼和計算資料將被清除。
電可擦除可程式唯讀記憶體（EEPROM）
EEPROM 用於儲存控制器、引擎和車輛的識別碼，以及汽車防盜系統（APS）的密碼代碼。
控制器從 APS 控制單元接收的密碼代碼與儲存在 EEPROM 中的代碼進行比較，並由微處理器按特定規律變更。
EEPROM 為非揮發性記憶體，其內容在斷電時仍保留。
更換控制器
重要！ 為防止在從蓄電池「負極」端子或從控制器上斷開線束時損壞控制器，點火開關必須關閉。
拆卸控制器
- 關閉點火開關。
- 斷開蓄電池負極端子。
- 擰下控制器固定螺母，拆下控制器，同時從控制器上斷開線束插頭。
注意： 僅在拆下的控制器上斷開插頭。
若控制器故障，更換時必須使用「全新」控制器。
安裝控制器
- 將線束插頭連接到控制器。
- 將控制器安裝到車輛上。
- 將導線連接到蓄電池「負極」端子。
控制器工作能力檢查
更換控制器或使用診斷儀器重設控制器（模式「5 — 附加測試；1 — 帶初始化的 ECU 重設」）後，必須執行節氣門零點適配程序和失火診斷功能適配程序。
節氣門零點適配程序：
在靜止的車輛上，必須接通點火開關，等待 30 秒，關閉點火開關，等待主繼電器斷開。
若出現以下情況，適配將中斷：
- 引擎轉動；
- 車輛行駛；
- 踩下加速踏板；
- 引擎溫度低於 5 °C 或高於 100 °C；
- 環境溫度低於 5 °C。
失火診斷功能適配程序：
- 將引擎預熱至工作溫度（受控參數 TMOT_W = 60…90 °C）；
- 以 2 檔加速車輛至較高曲軸轉速（NMOT_W = 4000 min-1），並進行引擎制動（NMOT_W = 1000 min-1）；
- 在一次行駛中執行六次引擎制動。
進行診斷。
