El controlador es el dispositivo central del sistema de gestión del motor.
Recibe información de los sensores y controla los actuadores, asegurando un funcionamiento óptimo del motor con un nivel dado de prestaciones del vehículo.
El controlador está situado en la zona de los pies del pasajero y se fija al panel frontal.
Marcado del controlador: ME17.9.71 2123-1411020-50 de la empresa BOSCH.
El controlador controla los actuadores, tales como los inyectores de combustible, el cuerpo de mariposa con accionamiento eléctrico, la bobina de encendido, el calentador de la sonda de oxígeno, la válvula de purga del canister y diversos relés.
El controlador controla la conexión y desconexión del relé principal (relé de encendido), a través del cual la tensión de alimentación de la batería llega a los elementos del sistema (excepto la bomba eléctrica de combustible, el electroventilador, la unidad de control y el indicador de estado del APS).
El controlador conecta el relé principal al conectar el encendido.
Al desconectar el encendido, el controlador retrasa la desconexión del relé principal durante el tiempo necesario para preparar la siguiente conexión (finalización de los cálculos, colocación de la mariposa en la posición anterior al arranque del motor).
Al conectar el encendido, el controlador, además de realizar las funciones mencionadas anteriormente, intercambia información con el APS, si la función de inmovilización está activada.
Si como resultado del intercambio se determina que el acceso al vehículo está permitido, el controlador continúa realizando las funciones de gestión del motor.
En caso contrario, se bloquea el funcionamiento del motor.
El controlador también realiza la función de diagnóstico del sistema.
Determina la presencia de averías de los elementos del sistema, enciende el testigo y conserva en su memoria códigos que designan la naturaleza de la avería y ayudan al mecánico a realizar la reparación.
El controlador es un dispositivo electrónico complejo cuya reparación debe realizarse únicamente en la fábrica.
Durante la explotación y el mantenimiento del vehículo, se prohíbe el desmontaje del controlador.
La modificación no autorizada del software del controlador puede provocar un deterioro de las características de explotación del motor e incluso su avería.
En este caso, se pierden las obligaciones de garantía del fabricante del vehículo para el mantenimiento y la reparación del motor y del sistema de gestión.
El controlador suministra a diversos dispositivos una tensión de alimentación de 5 o 12 V.
En algunos casos, se suministra a través de resistencias del controlador que tienen una resistencia nominal tan alta que, al incluir en el circuito una lámpara de control, esta no se enciende.
En la mayoría de los casos, un voltímetro corriente con baja resistencia interna no da indicaciones precisas.
Para controlar la tensión de las señales de salida del controlador se necesita un voltímetro digital con una resistencia interna de al menos 10 MΩ.
Memoria del controlador
El controlador tiene tres tipos de memoria: memoria de solo lectura programable (PROM), memoria de acceso aleatorio (RAM) y memoria reprogramable eléctricamente (EEPROM).
Memoria de solo lectura programable (PROM)
En la PROM se almacena el programa de gestión, que contiene la secuencia de comandos de trabajo y la información de calibración.
La información de calibración representa los datos de gestión de la inyección, el encendido, el ralentí, etc., que a su vez dependen de la masa del vehículo, del tipo y la potencia del motor, de las relaciones de transmisión y de otros factores.
Esta memoria es no volátil, es decir, su contenido se conserva al desconectar la alimentación.
Memoria de acceso aleatorio (RAM)
La memoria de acceso aleatorio es utilizada por el microprocesador para el almacenamiento temporal de los parámetros medidos, los resultados de los cálculos y los códigos de avería.
El microprocesador puede, según sea necesario, introducir datos en la RAM o leerlos.
Esta memoria es volátil.
Al cesar el suministro de alimentación (desconexión de la batería o desembornado del mazo de cables del controlador), los códigos de diagnóstico de averías y los datos de cálculo contenidos en la RAM se borran.
Memoria reprogramable eléctricamente (EEPROM)
La EEPROM se utiliza para almacenar los identificadores del controlador, del motor y del vehículo, así como los códigos-contraseña del sistema antirrobo del automóvil (APS).
Los códigos-contraseña recibidos por el controlador de la unidad de control del APS se comparan con los almacenados en la EEPROM y son modificados por el microprocesador según una ley determinada.
La EEPROM es una memoria no volátil, su contenido se conserva al desconectar la alimentación.
Sustitución del controlador
¡Importante! Para evitar daños al controlador al desconectar el cable del borne «menos» de la batería o el mazo de cables del controlador, el encendido debe estar desconectado.
Desmontaje del controlador
- Desconecte el encendido.
- Desconecte el borne negativo de la batería.
- Desenrosque las tuercas de fijación del controlador y desmonte el controlador, desconectando de él los conectores del mazo de cables.
Nota: Desconecte los conectores del controlador solo con el controlador desmontado.
En caso de avería del controlador, para la sustitución es necesario utilizar un controlador «nuevo».
Montaje del controlador
- Conecte al controlador los conectores del mazo de cables.
- Monte el controlador en el vehículo.
- Conecte el cable al borne «menos» de la batería.
Comprobación del funcionamiento del controlador
Tras la sustitución del controlador o el reinicio del controlador mediante un aparato de diagnóstico (modo «5 — Ensayos adic.; 1 — Reinicio de la ECU con inicialización»), es necesario realizar el procedimiento de adaptación del cero de la mariposa y el procedimiento de adaptación de la función de diagnóstico de fallos de encendido.
Procedimiento de adaptación del cero de la mariposa:
Con el vehículo parado, es necesario conectar el encendido, esperar 30 s, desconectar el encendido, esperar la desconexión del relé principal.
La adaptación se interrumpirá si:
- el motor gira;
- el vehículo se desplaza;
- se pisa el pedal del acelerador;
- la temperatura del motor es inferior a 5 °C o superior a 100 °C;
- la temperatura ambiente es inferior a 5 °C.
Procedimiento de adaptación de la función de diagnóstico de fallos de encendido:
- caliente el motor hasta la temperatura de servicio (parámetro controlado TMOT_W = 60…90 °C);
- acelere el vehículo en 2.ª marcha hasta alcanzar regímenes elevados del cigüeñal (NMOT_W = 4000 min-1) y realice un frenado con el motor (NMOT_W = 1000 min-1);
- realice el frenado con el motor seis veces en un mismo trayecto.
Realice el diagnóstico.
