El controlador es la unidad central del sistema de gestión del motor.
Recibe información de los sensores y controla los actuadores, lo que garantiza un funcionamiento óptimo del motor en un determinado nivel de rendimiento del vehículo.
El controlador se encuentra en la zona de los pies del pasajero y se fija al mamparo.
Marcado del controlador ME17.9.71 2123-1411020-50 de BOSCH
El controlador controla los actuadores, como los inyectores de combustible, el acelerador motorizado, la bobina de encendido, el calentador del sensor de oxígeno, la válvula de purga del recipiente y varios relés.
El controlador controla el encendido y apagado del relé principal (relé de encendido), a través del cual se suministra la tensión de alimentación de la batería a los elementos del sistema (excepto la electrobomba de combustible, el electroventilador, la centralita y el APS indicador de estado).
El controlador enciende el relé principal cuando se enciende el encendido.
Cuando se apaga el encendido, el controlador retrasa el apagado del relé principal durante el tiempo necesario para prepararse para el próximo encendido (finalización de los cálculos, ajuste del acelerador a la posición antes de arrancar el motor).
Cuando se enciende el contacto, el controlador, además de realizar las funciones mencionadas anteriormente, intercambia información con el APS si la función de inmovilización está habilitada.
Si el intercambio determina que se permite el acceso al vehículo, entonces el controlador continúa realizando funciones de control del motor.
De lo contrario, el motor se bloqueará.
El controlador también realiza una función de diagnóstico del sistema.
Determina la presencia de fallas en los elementos del sistema, enciende la alarma y almacena códigos en su memoria que indican la naturaleza de la falla y ayudan al mecánico a realizar las reparaciones.
El controlador es un dispositivo electrónico complejo y solo debe repararse en la fábrica.
Durante la operación y el mantenimiento del vehículo, está prohibido desmontar el controlador.
La modificación no autorizada del software del controlador puede provocar un bajo rendimiento del motor e incluso daños.
En este caso, se pierden las obligaciones de garantía del fabricante del vehículo para el mantenimiento y reparación del motor y sistema de control.
El controlador alimenta varios dispositivos con una fuente de alimentación de 5 o 12 V.
En algunos casos, se alimenta a través de las resistencias del controlador, que tienen una resistencia nominal tan alta que cuando la luz de control está conectada al circuito, no se enciende.
En la mayoría de los casos, un voltímetro convencional con baja resistencia interna no dará lecturas precisas.
Para controlar el voltaje de las señales de salida del controlador, necesita un voltímetro digital con una resistencia interna de al menos 10 MΩ.
Memoria del controlador
El controlador tiene tres tipos de memoria: memoria programable de solo lectura (ROM), memoria de acceso aleatorio (RAM) y memoria eléctricamente reprogramable (EPROM).
Memoria de solo lectura (ROM)
La ROM almacena el programa de control, que contiene la secuencia de comandos operativos y la información de calibración.
La información de calibración es inyección, encendido, datos de control de ralentí, etc., que a su vez dependen del peso del vehículo, el tipo y la potencia del motor, las relaciones de transmisión y otros factores.
Esta memoria no es volátil, es decir. su contenido se guarda cuando se apaga la alimentación.
Memoria de acceso aleatorio (RAM)
La memoria de acceso aleatorio es utilizada por el microprocesador para el almacenamiento temporal de parámetros medidos, resultados de cálculos, códigos de falla.
El microprocesador puede escribir o leer datos en la RAM según sea necesario.
Esta memoria es volátil.
Cuando se interrumpe la alimentación (desconectando la batería o desconectando el arnés del controlador), los códigos de diagnóstico de problemas y los datos calculados contenidos en la RAM se borran.
Memoria eléctricamente reprogramable (EPROM)
La EEPROM se utiliza para almacenar los identificadores del controlador, el motor y el vehículo, así como los códigos de acceso del sistema antirrobo del vehículo (ATS).
Los códigos de contraseña recibidos por el controlador desde la unidad de control APS se comparan con los almacenados en la EEPROM y el microprocesador los cambia de acuerdo con una determinada ley.
EPROM es una memoria no volátil, su contenido se guarda cuando se apaga la alimentación.
Reemplazo controlador
Para evitar daños al controlador, cuando desconecte el cable del terminal negativo de la batería o el arnés de cableado del controlador, la ignición debe estar apagada.
Quitar controlador
Apague el encendido.
Desconecte el terminal negativo de la batería
Desatornille las tuercas que aseguran el controlador y retírelo desconectando los bloques del arnés de cableado.
Retire los pads del controlador solo cuando se haya retirado el controlador.
En caso de mal funcionamiento del controlador, se debe usar un controlador "limpio" para reemplazarlo.
Instalación del controlador
Conecte las almohadillas del arnés de cableado al controlador.
Instala el controlador en el coche.
Conecta el cable al terminal negativo de la batería.
Comprobando si el controlador está funcionando
Después de reemplazar el controlador o restablecer el controlador usando la herramienta de escaneo (modo "5 - Pruebas avanzadas; 1 - Restablecimiento de la ECU con inicialización"), se debe realizar el procedimiento de adaptación a cero del acelerador y el procedimiento de adaptación de la función de diagnóstico de fallo de encendido.
Procedimiento de adaptación del acelerador a cero:
- con el coche parado, dar el contacto, esperar 30 segundos, apagar el contacto, esperar a que se apague el relé principal.
La adaptación se cancelará si:
- - el motor se desplaza;
- - el coche se está moviendo;
- - pedal del acelerador pisado;
- - temperatura del motor inferior a 5 °C o superior a 100 °C;
- - la temperatura ambiente es inferior a 5 °C.
Procedimiento para adaptar la función de diagnóstico de fallos de encendido:
- - calentar el motor a la temperatura de funcionamiento (parámetro monitoreado TMOT_W = 60...90° С);
- - acelere el coche en 2.ª marcha hasta alcanzar la velocidad aumentada del cigüeñal (NMOT_W = 4000 min-1) y aplique el freno motor (NMOT_W = 1000 min-1 );
- - realice el frenado del motor seis veces en un viaje.
Realizar diagnósticos.
