Контролер є центральним пристроєм системи керування двигуном.

Він отримує інформацію від датчиків та керує виконавчими механізмами, забезпечуючи оптимальну роботу двигуна при заданому рівні показників автомобіля.

Призначення та заміна контролера ЕСУД з електронною педаллю газу ВАЗ- 2123

Контролер розташований у зоні ніг пасажира і кріпиться до щитка передка.

Маркування контролера MЕ17.9.71 2123-1411020-50 фірми BOSCH

Контролер керує виконавчими механізмами, такими як паливні форсунки, дросельний патрубок з електроприводом, котушка запалення, нагрівач датчика кисню, клапан продування адсорбера та різні реле.

Контролер керує включенням та вимкненням головного реле (реле запалювання), через яке напруга живлення від акумуляторної батареї надходить на елементи системи (крім електробензонасоса, електровентилятора, блоку керування та індикатора стану АПС).

Контролер включає головне реле під час увімкнення запалювання.

При вимкненні запалення контролер затримує вимкнення головного реле на час, необхідний для підготовки до наступного увімкнення (завершення обчислень, встановлення дросельної заслінки в положення, що передує запуску двигуна).

При включенні запалення контролер, крім виконання вищезгаданих функцій, обмінюється інформацією з АПС якщо функція іммобілізації включена.

Якщо в результаті обміну визначається, що доступ до автомобіля дозволено, то контролер продовжує виконання функцій керування двигуном. В іншому випадку робота двигуна блокується.

Контролер виконує також функцію діагностики системи.

Він визначає наявність несправностей елементів системи, включає сигналізатор та зберігає у своїй пам'яті коди, що позначають характер несправності та допомагають механіку здійснити ремонт.

Контролер є складним електронним приладом, ремонт якого має проводитися тільки на заводі-виробнику.

Під час експлуатації та технічного обслуговування автомобіля розбирання контролера забороняється.

Несанкціонована модифікація програмного забезпечення контролера може призвести до погіршення експлуатаційних характеристик двигуна і навіть його поломки.

При цьому гарантійні зобов'язання заводу-виробника автомобіля на технічне обслуговування та ремонт двигуна та системи управління втрачаються.

Контролер подає на різні пристрої напругу живлення 5 або 12 В. У деяких випадках воно подається через резистори контролера, що мають такий високий номінальний опір, що при включенні в ланцюг контрольної лампочки вона не спалахує.

У більшості випадків звичайний вольтметр з низьким внутрішнім опором не дає точних показань.

Для контролю напруги вихідних сигналів контролера необхідний цифровий вольтметр із внутрішнім опором не менше 10 МОм.

Пам'ять контролера

Контролер має три типи пам'яті: програмований постійний запам'ятовуючий пристрій (ПЗП), оперативний запам'ятовуючий пристрій (ОЗУ) та електрично репрограмований запам'ятовуючий пристрій (ЕРПЗУ).

Постійний пристрій пам'яті (ПЗП)

У ПЗУ зберігається програма управління, яка містить послідовність робочих команд та калібрувальну інформацію.

Калібрована інформація являє собою дані управління впорскуванням, запаленням, холостим ходом тощо, які в свою чергу залежать від маси автомобіля, типу та потужності двигуна, від передавальних відносин трансмісії та інших факторів.

Ця пам'ять є незалежною, тобто. її вміст зберігається при вимкненні живлення.

Оперативний пристрій (ОЗУ)

Оперативний пристрій використовується мікропроцесором для тимчасового зберігання вимірюваних параметрів, результатів обчислень, кодів несправностей.

Мікропроцесор може за необхідності вносити в ОЗУ дані або зчитувати їх.

Ця пам'ять є енергозалежною. При припиненні подачі живлення (відключення акумуляторної батареї або від'єднання від контролера джгута проводів) діагностичні коди несправностей, що містяться в ОЗУ, і розрахункові дані стираються.

Електрично репрограмований запам'ятовуючий пристрій (ЕРПЗУ)

ЕРПЗУ використовується для зберігання ідентифікаторів контролера, двигуна та автомобіля, а також кодів-паролей автомобільної протиугінної системи (АПС).

Коди-паролі, що приймаються контролером від блоку управління АПС, порівнюються зі збереженими в ЕРПЗУ та змінюються мікропроцесором за певним законом.

ЕРПЗУ є енергонезалежною пам'яттю, її вміст зберігається при відключенні живлення.

Заміна контролера

Для запобігання ушкодження контролера при від'єднанні дроту від клеми "мінус" акумуляторної батареї або джгута дротів від контролера запалювання повинно бути вимкнено.

Зняття контролера

Вимкнути запалення.

Призначення та заміна контролера ЕСУД з електронною педаллю газу ВАЗ- 2123 Призначення та заміна контролера ЕСУД з електронною педаллю газу ВАЗ-2123

Від'єднати мінусову клему акумулятора

Відвернути гайки кріплення контролера та зняти контролер, від'єднавши від нього колодки джгута проводів.

Від'єднувати колодки від контролера лише на знятому контролері.

У разі несправності контролера для заміни необхідно використовувати чистий контролер.

Встановлення контролера

Приєднати до контролера колодки джгута проводів.

Встановити контролер на автомобіль.

Приєднати провід до клеми "мінус" акумуляторної батареї.

Перевірка працездатності контролера

Після заміни контролера або скидання контролера за допомогою діагностичного приладу (режим "5 - Дод. випробування; 1 - Скидання ЕБУ з ініціалізацією") необхідно виконати процедуру адаптації нуля дросельної заслінки та процедуру адаптації функції діагностики пропусків запалення.

Процедура адаптації нуля дросельної заслінки:

- на автомобілі, що стоїть, необхідно включити запалення, почекати 30 с, вимкнути запалення, дочекатися відключення головного реле.

Адаптація буде перервана, якщо:

- прокручується двигун;

- автомобіль рухається;

- натиснута педаль акселератора;

- температура двигуна нижче 5° С або вище 100° С;

- температура навколишнього повітря нижче 5°С.

Процедура адаптації функції діагностики перепусток запалення:

- прогріти двигун до робочої температури (контрольований параметр TMOT_W = 60...90° С);

- розігнати автомобіль на 2-й передачі до досягнення підвищених оборотів колінчастого валу (NMOT_W = 4000 хв-1) і провести гальмування двигуном (NMOT_W = 1000 хв-1 );

- виконати гальмування двигуном шість разів за одну подорож.

Провести діагностику.