Блок управления АБС KIA RIO
Блок управления АБС выполняет следующие функции:
- – управляет АБС;
- – вычисляет скорость автомобиля;
- – проводит самодиагностику системы: коды неисправностей с самодиагностическими и предохранительными функциями заносятся в память двумя отделенными микропроцессорами.
Антиблокировочная система включает систему распределения тормозных усилий EBD, систему стабилизации движения ESP (при наличии) и систему самодиагностики, выявляющую неисправности компонентов системы.
АБС служит для регулирования давления в тормозных механизмах всех колес при торможении в сложных дорожных условиях и тем самым предотвращает блокировку колес.
Система АБС обеспечивает следующие преимущества:
- – объезд препятствий с более высокой степенью безопасности, в том числе и при экстренном торможении;
- – сокращение тормозного пути при экстренном торможении с сохранением курсовой устойчивости и управляемости автомобиля, в том числе и в повороте.
В случае неисправности системы предусмотрены функции диагностики и поддержания работы при отказах системы.
Гидроэлектронный модуль управления получает информацию о скорости движения автомобиля, направлении движения и дорожных условиях от датчиков частоты вращения колес и датчика положения дроссельной заслонки.
После включения зажигания блок управления подает напряжение на датчики частоты вращения колес, в которых используется эффект Холла, они генерируют выходной сигнал в виде прямоугольных импульсов.
Сигнал изменяется пропорционально частоте вращения импульсного кольца датчика.
На основе этой информации блок управления определяет оптимальный режим торможения колес.
Различают следующие режимы работы антиблокировочной системы:
- – режим нормального торможения.
При нормальном торможении впускной клапан открыт, выпускной клапан закрыт.
При нажатии на педаль тормоза тормозная жидкость под давлением подается в рабочий цилиндр и приводит в действие тормозные механизмы колес.
При отпускании педали тормоза тормозная жидкость возвращается в главный тормозной цилиндр через впускной и обратный клапаны;
- – режим экстренного торможения.
Если при экстренном торможении начинается блокировка колеса, модуль выдает на электродвигатель насоса команду на уменьшение подачи тормозной жидкости, затем напряжение подается на каждый электромагнитный клапан.
Впускной клапан закрывается, и подача тормозной жидкости из главного цилиндра и насоса перекрывается; выпускной клапан открывается, и тормозная жидкость поступает из рабочего цилиндра в главный, а затем в бачок, что вызывает снижение давления;
- – режим поддержания давления.
При максимальном снижении давления в рабочем цилиндре модуль выдает команду на поддержание давления тормозной жидкости, напряжение подается на впускной клапан и не подается на выпускной клапан.
При этом впускной и выпускной клапаны закрыты и тормозная жидкость из рабочего цилиндра не уходит;
- – режим повышения давления.
Если модуль определяет, что колесо не заблокировано, то напряжение на электромагнитные клапаны не подается, тормозная жидкость через входной клапан поступает в рабочий цилиндр, давление в котором возрастает.
Для диагностики и ремонта антиблокировочной системы тормозов требуются специальное оборудование и оснастка
Датчик частоты вращения колеса
На рисунке 4 передний датчик скорости
На рисунке 5 задний датчик скорости
Датчик частоты вращения обнаруживает вращение колеса и состоит из постоянного магнита и катушки.
Датчики передних колес получают информацию от зубчатых роторов, расположенных на приводных валах.
При прохождении зубьев ротора около датчика, изменяется магнитное поле датчика, в результате чего вырабатывается импульс напряжения.
Это напряжение пропорционально частоте вращения колеса и может быть измерено.
На рисунке 6 представлена схема работы датчиков скорости
Контрольные лампы ABS и EBD расположены в комбинации приборов
Контрольная лампа АБС:
- - Горит в течение 3 с после включения зажигания после чего гаснет.
- - Гаснет при пуске двигателя.
- - Если лампа горит постоянно, значит в АБС имеются нарушения.
- - Лампа горит в течение самодиагностики.
- - Если контрольная лампа загорается периодически, значит в АБС имеются нарушения и работа систем автомобиля осуществляется таким образом, как будто в автомобиле отсутствуют системы АБС и TCS.
- - Лампа горит при отсоединении электрического разъема от блока управления ECU.
Контрольная лампа EBD (электронное распределение силы торможения):
- - Горит после включения зажигания.
- - Гаснет при пуске двигателя.
- - Горит при затягивании рычага стояночного тормоза.
- - Горит при низком уровне тормозной жидкости.
Горит, если не работает электронное распределение силы торможения EBD:
- – при неисправности в электромагнитном клапане;
- – при неисправности более чем в одном датчике;
- – при неисправности блока управления ECU;
- – при превышении напряжения.
Блок гидравлического управления (HCU)
Блок гидравлического управления (HCU) состоит из насоса с электрическим двигателем и блока клапанов для того, чтобы управлять давлением АБС.
Датчик расположен в электродвигателе насоса и передает выходной сигнал блоку АБС, который определяет работоспособность насоса.
Диаметр отверстия трубы подачи тормозной жидкости переднего тормоза: 4,8 мм
Диаметр отверстия трубы подачи тормозной жидкости заднего тормоза: 4,8 мм
Насос с двумя контурами обеспечивает требуемое давление, а блок клапанов распределяет давление, передаваемое к колесным тормозным механизмам.
- А – передний правый впускной клапан;
- В – задний левый впускной клапан;
- С – задний правый впускной клапан;
- D – передний левый впускной клапан;
- E – передний правый выпускной клапан;
- F – задний левый выпускной клапан;
- G – задний правый выпускной клапан;
- H – передний левый выпускной клапан;
- M – + двигателя;
- N – двигатель (GND).
Самодиагностика АБС
Блок управления АБС начинает выполнять самодиагностические функции после включения зажигания.
Блок управления АБС обнаруживает неисправность для каждого контура и компонент, сравнивая состояние системы с ограниченным набором условий в блоке управления АБС.
Блок управления АБС хранит код неисправности и затем выводит на диагностический прибор в виде кодов, обозначаемых четырьмя цифрами.
Проверка кодов самодиагностики
- 1. Поверните ключ в замке зажигания в положение OFF и подсоедините диагностический прибор к диагностическому разъему, расположенному около вакуумного усилителя в моторном отсеке.
- 2. Поверните ключ в замке зажигания в положение ON и на приборе задайте модель автомобиля и модель диагностического прибора.
- 3. Выберите проверяемый параметр после инициализации блока.
- 4. Нажмите проверку кодов №1 и выясните, записана ли неисправность.
Код неисправности – число с четырьмя цифрами, которое появляется непрерывно, пока код неисправности не стерт диагностическим прибором.
- 5. По списку кодов неисправности выявите неисправный элемент и восстановите его работоспособность.
- 6. После стирания кодов неисправности из памяти блока управления АБС выберите инспекционный пункт №4.