Renault Duster 汽車的起動機是四極、四刷、永磁激磁的直流電動機，與電磁式雙繞組牽引繼電器結合。
端蓋和定子外殼由兩個螺栓拉緊。定子外殼中固定有永久磁鐵。
電動機電樞軸的旋轉通過單向離合器傳遞給驅動齒輪。
將點火開關鑰匙轉到「D」位置（起動引擎）時，蓄電池電壓施加到牽引繼電器的吸引繞組和保持繞組，結果驅動桿移動，起動機齒輪與引擎飛輪的齒圈嚙合。
同時，牽引繼電器的電樞閉合電力觸點（此時吸引繞組斷開），蓄電池電壓施加到起動機電動機。
起動機電樞通過單向離合器轉動引擎曲軸。
引擎起動後，當齒輪的轉速超過起動機軸的轉速時，單向離合器解鎖並打滑，保護起動機免受高轉速和損壞。
K4M 引擎起動機的拆卸與檢查
準備汽車進行作業。
將汽車置於檢修地溝或舉升機上。
斷開蓄電池負極端子。
取出機油尺。
拆下燃油共軌保護罩。
用10號套筒擰下螺母。
從牽引繼電器的接觸螺栓上拆下導線接頭。
用8號套筒擰下螺母。
從牽引繼電器的控制端子上拆下導線接頭。
螺母固定在導線接頭上。
用13號套筒擰下起動機的上部緊固螺栓。
擰下起動機的下部緊固螺栓（從汽車下方顯示）。
此螺栓還固定線束支架。
拆下起動機。
檢查起動機驅動裝置。
用螺絲刀轉動驅動齒輪。
齒輪應在一個方向上與驅動軸一起轉動，而在另一個方向上在驅動軸上空轉。否則必須更換驅動裝置。
用螺絲刀沿軸移動驅動齒輪。
齒輪應輕鬆、無卡滯地沿軸移動。
為檢查起動機，用導線連接：蓄電池正極與牽引繼電器的上部接觸螺栓1，負極與起動機外殼。
用螺絲刀將上部接觸螺栓1與牽引繼電器的控制端子3短接。
此時驅動齒輪應伸出，起動機電動機應接通。
否則檢查起動機電動機和牽引繼電器。
為檢查電動機，用導線連接蓄電池正極與牽引繼電器的下部接觸螺栓2，負極與起動機外殼。
此時電動機軸應旋轉。
否則電動機有故障。
為檢查牽引繼電器，用導線連接蓄電池正極與牽引繼電器的控制端子3，負極與起動機外殼。
此時驅動齒輪應伸出。
如果沒有發生，牽引繼電器有故障。
按相反順序安裝起動機。
此時離合器殼體上的定位銷應進入起動機前蓋相應的孔中。
F4R 引擎起動機的拆卸與檢查
斷開蓄電池負極端子。
拆下動力總成防護板（文章 — Renault Duster 引擎防護板、擋泥板和擋泥簾的拆卸）。
拆下帶共振器的進氣口總成。
用13號套筒擰下起動機的兩個緊固螺栓。
取出螺栓。
螺栓的位置。
用8號套筒擰下導線接頭與牽引繼電器控制端子的緊固螺母。
螺母固定在導線接頭上。
從繼電器端子上拆下導線接頭。
用10號套筒擰下與蓄電池正極連接的導線接頭的緊固螺母。
螺母固定在導線接頭上。
從牽引繼電器的接觸螺栓上拆下導線接頭。
用13號套筒擰下起動機的下部緊固螺栓。
拆下起動機。
檢查起動機驅動裝置。
用螺絲刀轉動起動機驅動齒輪。
齒輪應在一個方向上與驅動軸一起轉動，而在另一個方向上在驅動軸上空轉。
否則必須更換驅動裝置。
用螺絲刀沿軸移動齒輪。
齒輪應輕鬆、無卡滯地沿軸移動。
如果齒輪在軸上卡滯，必須更換驅動裝置。
為檢查起動機，用導線連接：蓄電池正極與牽引繼電器的上部接觸螺栓，負極與起動機外殼。
用螺絲刀將上部接觸螺栓與牽引繼電器的控制端子短接。
此時驅動齒輪應伸出，起動機電動機應接通。
為檢查電動機，連接蓄電池正極與牽引繼電器的下部接觸螺栓，負極與起動機外殼。
此時電動機軸應旋轉。如果沒有發生 — 電動機有故障。
為檢查牽引繼電器，連接蓄電池正極導線與牽引繼電器的控制端子，負極與外殼。
此時驅動齒輪應伸出。
如果沒有發生，牽引繼電器有故障。
安裝起動機時，先將導線接頭套在牽引繼電器的接觸螺栓和控制端子上，並擰上其緊固螺母。
將起動機安裝到位，並擰上其三個緊固螺栓。
離合器殼體中的定位套1應進入起動機前蓋的孔2中。
此後最終擰緊起動機的緊固螺栓和導線接頭的緊固螺母。
按相反順序安裝所有部件。
起動機的分解
用13號套筒擰下螺母。
從牽引繼電器的端子上拆下導線接頭。
用 Torx T-25 鑰匙擰下牽引繼電器的三個固定螺釘。
拆下牽引繼電器。
取出牽引繼電器的彈簧。
用7號梅花扳手擰下兩個拉緊螺栓。
分開前蓋和起動機外殼。
取出密封件。
拆下前蓋。
拆下驅動桿。
從驅動桿上拆下牽引繼電器的電樞。
拆下驅動裝置總成。
從起動機外殼中取出電樞和刷架。
用十字螺絲刀擰下兩個螺釘。
拆下蓋。
從電樞軸的槽中取出止動墊圈。
拆下隔墊圈。
拆下後蓋。
拆下刷架。
從刷架上拆下絕緣電刷。
用螺絲刀撬起蓋。
拆下行星齒輪減速器的蓋。
取出行星齒輪減速器的三個行星輪。
將齒圈的端面支撐在木塊上。
將12號開口扳手的鉗口放在驅動齒輪行程限位環上，用錘子敲擊扳手，壓出限位環。
用螺絲刀撬起。
拆下鎖環。
拆下限位環。
拆下帶驅動齒輪的單向離合器總成。
用螺絲刀從槽中移出。
並拆下止動環。
從驅動軸上移出墊圈。
以及行星齒輪減速器的齒圈。
檢查電樞的換向器和繞組的狀態。
不允許繞組燒焦。
繞組端部應良好地焊接到換向器的銅片上。
換向器輕微燒傷時，用細砂紙清潔其銅片。
用歐姆表檢查電樞繞組對外殼的短路。
電阻應非常大（趨向於無窮大）。
更換有故障的電樞。
檢查電刷，不應有裂紋和缺口。否則更換新的刷架。
按相反順序組裝起動機。
在將電樞安裝到起動機外殼之前安裝刷架。
在將刷架安裝到電樞換向器之前，將電刷壓入導向裝置，並將芯棒1插入刷架的中心孔中。
可以使用外徑為30.5 mm 的套筒。
將芯棒壓在換向器上，將刷架從芯棒移到換向器上。
安裝後蓋、隔墊圈和止動墊圈，並用蓋封閉。
安裝後蓋，使蓋的凸出部分與電刷引出線的橡膠密封件對齊。
將起動機外殼安裝到電樞上時，用錘柄按住電樞，防止其被定子的永久磁鐵吸引，並將外殼降到後蓋上。
