防鎖死煞車系統(ABS)8.1 Bosch — 構造、診斷與修理

防鎖死煞車系統(ABS)8.1 Bosch

選配車型配備 Bosch 公司 8.1 系列防鎖死煞車系統(ABS)。

ABS 在路面附著條件不一致(例如柏油—結冰)時之緊急煞車中有效,可防止處於附著條件較差(冰面)之車輪鎖死,在保持車輛穩定性與操控性之同時,確保該路面條件下之最短煞車距離。

本 ABS 具備電子煞車力分配(EBD)功能,可排除後輪鎖死,避免部分載重車輛煞車時後軸側滑。

ABS 電氣部分由 4 個 Bosch 車速感知器(位於車輪總成)、Bosch 液壓總成(含內建電子控制單元,位於引擎室左側)、ABS 線束、ABS 電源線束、儀表板內之 ABS 故障指示燈及 EBD 故障指示燈組成。

各車型之 ABS 配置

4×2 車型之「ГАЗель」車輛安裝 Bosch 液壓總成 0 265 231 980 及車速感知器:

  • 0 265 008 029 — 前右;
  • 0 265 008 030 — 前左;
  • 0 265 008 033 — 後左;
  • 0 265 008 034 — 後右。

4×4 車型之「ГАЗель」車輛安裝液壓總成 0 265 232 204 及車速感知器:

  • 0 265 008 211 — 前右/前左;
  • 0 265 008 033 — 後左;
  • 0 265 008 034 — 後右,
  • 另額外安裝加速度感知器 0 265 005 146(位於踏板支架右側之轉接支架上),以及連接加速度感知器與 ABS 線束之線束。

故障指示

每次開啟點火時,ABS 故障指示燈與 EBD 故障指示燈亮起約 3 秒後熄滅。此表示 ABS 電氣元件與電路以及 EBD 系統正常。

引擎起動時 ABS 故障指示燈或 ABS 與 EBD 指示燈短暫亮起係屬容許。

若儀表板至電子控制單元之電路斷路,ABS 與 EBD 故障指示燈亦會亮起。

重要:ABS 故障指示燈(橙色)持續亮起或行駛中亮起,表示 ABS 發生故障。此時工作煞車系統仍可如無 ABS 般正常運作。

重要:ABS 故障指示燈與 EBD 故障指示燈(紅色)持續亮起或行駛中亮起,表示 ABS 與 EBD 系統故障。

4×2 車輛 ABS 電路圖
圖 1. 4×2 車型車輛煞車 ABS 電氣原理圖。
4×4 車輛 ABS 電路圖
圖 2. 4×4 車型車輛煞車 ABS 電氣原理圖。
ABS 線束感知器接頭之接腳編號
圖 3. ABS 線束感知器接頭內之接腳編號。
ABS 線束液壓總成接頭之接腳編號
圖 4. ABS 線束液壓總成接頭內之接腳編號。

煞車 ABS 診斷

重要:ABS 8.1(與 ABS 5.3 不同)不具備以故障指示燈閃光碼診斷系統之功能。

進行 ABS 8.1 診斷時,建議使用 АСКАН-10 診斷測試掃描器(ООО «НПП ЭЛКАР» 製造,莫斯科)搭配 ГАЗ ABS 診斷電纜,並安裝 ГАЗ 車輛 ABS 8.1 診斷模組。

進行 ABS 診斷時須:

  • 將 ГАЗ ABS 診斷電纜接至測試器快速接頭及電瓶;
  • 點火開關鑰匙位於「0」位置時,將診斷接頭接至車輛 ABS 診斷插座。

診斷接頭位於擋風玻璃清洗液壺支架固定點下方之支架上。

  • 將點火開關鑰匙轉至「I」位置(點火開啟)後,測試器顯示器背光點亮,短暫顯示開機畫面,隨後顯示測試器主選單。

測試 ГАЗ 車輛 ABS 時,須自「ГАЗ」套件啟動「ABS 8」診斷模組。

模組啟動後,顯示器短暫顯示開機畫面,隨後顯示「模式」選單。

診斷測試器之模式選單
圖 5.「模式」選單。

「模式」選單出現後,顯示器下方前板上之綠色「LINK」LED 應亮起。

若顯示器下方前板上之紅色「ERROR」LED 亮起,須檢查診斷電纜連接是否正確,以及診斷插座與 ABS 液壓總成間電路是否完整。

「模式」選單包含下列子區段:

  • 「控制單元說明」;
  • 「參數」;
  • 「故障」;
  • 「液壓總成排氣」;
  • 「測試」;
  • 「退出」。

「控制單元說明」子區段

於「控制單元說明」子區段中,可檢視液壓總成識別參數、變更編碼版本、檢視診斷模組資訊。

控制單元說明選單
圖 6.「控制單元說明」子區段選單。

於「識別」項目中可檢視液壓總成識別參數:

  • 液壓總成出廠編號;
  • 製造商識別碼;
  • 系統名稱;
  • 控制單元代碼;
  • 軟體代碼;
  • 軟體版本;
  • 編碼版本 —「Газель」、「Газель 4×4」。

於「編碼版本」項目中,選擇對應本車型之編碼版本 —「Газель」、「Газель 4×4」。

新編碼版本僅於退出 ABS 8 診斷模組並再次進入該模組後顯示。

重要:不得選擇與本車型不符之編碼版本!編碼版本之變更僅應由專業人員執行!

於車輛安裝新液壓總成時,必須選擇編碼版本。

無編碼版本之訊息
圖 7. 無編碼版本時之訊息。

若無編碼版本(液壓總成處於出貨狀態),檢視「編碼版本」項目時,顯示器將顯示如圖 7 之訊息。

未選擇編碼版本將導致液壓總成控制單元記憶體中出現錯誤 4551。

須依本車型變更編碼版本,然後使用「故障」選單清除現有故障碼。

編碼版本選擇清單
圖 8. 選擇編碼版本。

選擇編碼版本時,按「Enter」鍵,自所提供之車型清單中選擇所需版本(圖 8)。

選擇目前車型後,按「Enter」鍵。上述操作成功完成後,顯示器將顯示相應字樣。

編碼成功確認
圖 9. 編碼版本選擇成功之確認。

顯示器所顯示字樣之範例見圖 9。

重要:4×4 車型車輛不支援變更編碼版本,亦無法使用。

此時顯示器將顯示訊息「否定回應。此 ECU 實現不支援變更編碼版本」。

測試器軟體模組資訊
圖 10.「關於程式」項目。

於「關於程式」項目中,可檢視本測試掃描器軟體模組之資訊。顯示器所顯示資訊之範例見圖 10。

「參數」子區段

於「參數」子區段中,可檢視 ABS 系統部分參數值。

參數清單分為參數頁。頂行顯示目前頁之名稱、編號及總頁數。

ABS 參數顯示畫面
圖 11. 參數顯示範例。

切換至其他參數頁時,按 ◄-- 或 --► 符號鍵。

各參數之詳細說明可於測試器顯示器上按「F3」鍵閱讀。

顯示所選參數圖形時,按「F2」鍵。

於圖形動態檢視模式下,按「Enter」鍵可將參數值停止於某一點。此時按 ◄-- 與 --► 符號鍵,可檢視本頁其他參數停止於同點之圖形。

再次按「Enter」鍵可繼續繪製圖形。

按「Esc」鍵可返回原參數視窗。

同時按「Shift」與「F2」鍵可儲存參數頁以供日後列印。

「故障」子區段

於「故障」子區段中,可檢視目前及已儲存之故障、清除故障碼、將故障儲存於測試器記憶體以供日後列印。

故障子區段選單
圖 12.「故障」子區段選單。

「目前錯誤」項目可檢視目前(當下存在於 ABS 系統中)故障碼及其說明。

目前錯誤顯示範例
圖 13. 目前錯誤顯示範例。

所顯示訊息頂行為視窗標題「目前錯誤」,其下為含兩個數值之字串。

第一個數值「4040」表示故障數字碼,第二個「1/1」表示故障序號/ABS 系統中故障總數。

其後為故障說明。檢視目前錯誤時按「F3」鍵可清除目前故障。

同時按「Shift」與「F2」鍵可儲存故障以供日後列印。

「已儲存錯誤」項目可檢視已儲存(儲存於液壓總成記憶體中、目前不存在於 ABS 系統中)故障碼及其說明。

已儲存錯誤顯示範例
圖 14. 已儲存錯誤顯示範例。

排除故障後,須清除液壓總成控制單元記憶體中所累積之錯誤。

檢視已儲存錯誤時按「F3」鍵可清除已儲存故障。

煞車 ABS 可能故障、原因及排除方法

4035 — 前左輪車速感知器信號不正確:

  • 感知器與 ABS 齒環間隙過大(超過 1,1 mm);
  • ABS 齒環相對於旋轉軸之偏擺過大(超過 0,21 mm);
  • ABS 齒環幾何形狀受損;
  • ABS 線束故障、車速感知器故障。

排除方法:

  • 以 7–10 N·m(0,7–1,0 kgf·m)扭矩鎖緊感知器固定螺栓,旋轉時 ABS 齒環不得碰觸感知器;
  • 調整輪轂軸承預緊力;
  • 更換磨損之輪轂軸承,或更換含軸承與齒環之輪轂總成;
  • 排除 ABS 線束故障或更換 ABS 線束;
  • 更換車速感知器。

4040 — 前右輪車速感知器信號不正確:

  • 感知器與 ABS 齒環間隙過大(超過 1,1 mm);
  • ABS 齒環相對於旋轉軸之偏擺過大(超過 0,21 mm);
  • ABS 齒環幾何形狀受損;
  • ABS 線束故障、車速感知器故障。

排除方法:

  • 以 7–10 N·m(0,7–1,0 kgf·m)扭矩鎖緊感知器固定螺栓,旋轉時 ABS 齒環不得碰觸感知器;
  • 調整輪轂軸承預緊力;
  • 更換磨損之輪轂軸承,或更換含軸承與齒環之輪轂總成;
  • 排除 ABS 線束故障或更換 ABS 線束;
  • 更換車速感知器。

4045 — 後左輪車速感知器信號不正確:

  • 感知器與 ABS 齒環間隙過大(超過 1,1 mm);
  • ABS 齒環相對於旋轉軸之偏擺過大(超過 0,21 mm);
  • ABS 齒環幾何形狀受損(缺兩齒以上、有碰傷);
  • ABS 線束故障、車速感知器故障。

排除方法:

  • 以 7–10 N·m(0,7–1,0 kgf·m)扭矩鎖緊感知器固定螺栓,旋轉時 ABS 齒環不得碰觸感知器;
  • 調整輪轂軸承預緊力;
  • 更換磨損之輪轂軸承,或更換含軸承與齒環之輪轂總成;
  • 排除 ABS 線束故障或更換 ABS 線束;
  • 更換車速感知器。

4050 — 後右輪車速感知器信號不正確:

  • 感知器與 ABS 齒環間隙過大(超過 1,1 mm);
  • ABS 齒環相對於旋轉軸之偏擺過大(超過 0,21 mm);
  • ABS 齒環幾何形狀受損;
  • ABS 線束故障、車速感知器故障。

排除方法:

  • 以 7–10 N·m(0,7–1,0 kgf·m)扭矩鎖緊感知器固定螺栓,旋轉時 ABS 齒環不得碰觸感知器;
  • 調整輪轂軸承預緊力;
  • 更換磨損之輪轂軸承,或更換含軸承與齒環之輪轂總成;
  • 排除 ABS 線束故障或更換 ABS 線束;
  • 更換車速感知器。

4060 — 前左輪洩壓閥電路故障:

排除方法:更換 ABS 液壓總成。

4065 — 前左輪截止閥電路故障:

排除方法:更換 ABS 液壓總成。

4070 — 前右輪洩壓閥電路故障:

排除方法:更換 ABS 液壓總成。

4075 — 前右輪截止閥電路故障:

排除方法:更換 ABS 液壓總成。

4080 — 後左輪洩壓閥電路故障:

排除方法:更換 ABS 液壓總成。

4085 — 後左輪截止閥電路故障:

排除方法:更換 ABS 液壓總成。

4090 — 後右輪洩壓閥電路故障:

排除方法:更換 ABS 液壓總成。

4095 — 後右輪截止閥電路故障:

排除方法:更換 ABS 液壓總成。

4110 — 泵馬達電源電路故障:

  • 保險絲盒 F41 內 40 A 保險絲熔斷;
  • 22 號導線與車身無電氣接觸(22 號導線接頭固定於右側駕駛室縱樑加強件上);
  • ABS 電源線束中 14 及/或 16 及/或 17 號導線斷路;
  • ABS 線束中 19 及/或 20 及/或 21 號導線斷路;
  • ABS 液壓總成故障。

排除方法:

  • 更換保險絲盒 F41 內之熔斷片;
  • 確保 22 號導線與車身電氣接觸;
  • 排除 ABS 電源線束故障或更換 ABS 電源線束;
  • 排除 ABS 線束故障或更換 ABS 線束;
  • 更換液壓總成。

4121 — 電磁閥電源電路故障:

  • 保險絲盒 F41 內 25 A 保險絲熔斷;
  • 22 號導線與車身無電氣接觸(22 號導線接頭固定於右側駕駛室縱樑加強件上);
  • ABS 電源線束中 14 及/或 15 及/或 16 號導線斷路;
  • ABS 線束中 18 及/或 20 及/或 21 號導線斷路;
  • ABS 液壓總成故障。

排除方法:

  • 更換保險絲盒 F41 內之熔斷片;
  • 確保 15 號導線與車身電氣接觸;
  • 排除 ABS 電源線束故障或更換 ABS 電源線束;
  • 排除 ABS 線束故障或更換 ABS 線束;
  • 更換液壓總成。

4161 — 液壓總成至煞車燈開關之導線斷路:

  • 99 號線束之煞車開關電路故障;
  • ABS 線束中 11 號導線斷路;
  • 煞車開關故障。

排除方法:

  • 排除 99 號線束故障或更換 99 號線束;
  • 排除 ABS 線束故障或更換 ABS 線束;
  • 更換煞車開關。

4245 — 車輪車速感知器信號不正確:

  • ABS 線束中通往感知器之 1 與 2、3 與 4、5 與 6、7 與 8 號導線中任意三組斷路;
  • ABS 線束中 3 與 4 號以及 7 與 8 號導線斷路;
  • 任意三個 ABS 感知器或後軸 ABS 感知器故障;
  • 車輪直徑差超過 6%。

排除方法:

  • 排除 ABS 線束故障或更換 ABS 線束;
  • 更換 ABS 感知器;
  • 依本車要求安裝輪胎,依本車要求設定胎壓。

4550 — 液壓總成 ECU 故障:

  • ABS 液壓總成控制單元故障;
  • 車載電網電壓過低。液壓總成控制單元 32 與 13、38 號接腳間電壓低於 9,3 V。

排除方法:

  • 更換 ABS 液壓總成;
  • 排除與車載電網供電電壓過低相關之故障;
  • 排除 99 號線束故障或更換 99 號線束;
  • 排除 ABS 線束故障或更換 ABS 線束。

4551 — 編碼版本錯誤:

  • 無編碼版本(液壓總成處於出貨狀態)。

排除方法:依本車型設定編碼版本。

4800 — 車載電網電壓過高:

  • 液壓總成控制單元 1、25、32 與 13、38 號接腳間電壓高於 17,4 V。

排除方法:排除與車載電網供電電壓過高相關之故障。

4287* — 加速度感知器故障 — 信號不正確:

  • 加速度感知器未固定;
  • 加速度感知器故障。

排除方法:

  • 檢查並視需要以 5,5–8,0 N·m(0,55–0,8 kgf·m)扭矩鎖緊加速度感知器支架固定螺栓及感知器與支架之固定螺栓;
  • 更換加速度感知器。

4287* — 加速度感知器故障 — 線路錯誤:

  • ABS 線束及/或 154 號線束中 27 及/或 28 及/或 29 及/或 30 及/或 31 及/或 32 號導線斷路;
  • 28 及/或 31 號導線與電瓶負極或正極短路;
  • 感知器未連接 154 號線束;
  • ABS 線束 154 未連接 ABS 線束;
  • 感知器故障。

排除方法:

  • 排除 154 號線束故障或更換 ABS 154 號線束;
  • 排除 ABS 線束故障或更換 ABS 線束;
  • 連接加速度感知器與 154 號線束;
  • 連接 154 號線束與 ABS 線束;
  • 更換加速度感知器。

* — 僅適用於 4×4 車型車輛。

配備 ABS 之煞車排氣

透過「液壓總成排氣」子區段,可排除液壓總成內部迴路中之空氣並填充煞車液。

重要:僅於安裝新液壓總成後,方需進行液壓總成排氣。

液壓總成製造商 Bosch 指出,須使用可在煞車液壺中產生 2 bar(約 2 kgf/cm²)過壓之排氣裝置。

重要:進行液壓總成排氣前,須先以常規方式對煞車系統排氣。

液壓總成排氣分 4 階段,須依下列順序進行:

  • 後左輪排氣;
  • 前左輪排氣;
  • 前右輪排氣;
  • 後右輪排氣。

排氣過程中,須以約每四秒一次踩下/放開之頻率踩放車輛煞車踏板,同時注意主缸貯液壺內煞車液液位,不得見底。

重要:液壓總成排氣僅於引擎未運轉之車輛上進行。

排氣期間電瓶須完全充電(液壓總成 13、38 與 1、25、32 號接腳間電壓須在 12–13,5 V 範圍內)。

液壓總成排氣時,須將軟管套於排氣閥上,另一端置於盛有煞車液之容器中,開啟相應車輪之排氣閥並踩下煞車踏板。

液壓總成排氣選單
圖 15.「液壓總成排氣」子區段選單。

開始排氣前,須依下列順序選擇排氣階段:

  • 後左輪排氣;
  • 前左輪排氣;
  • 前右輪排氣;
  • 後右輪排氣。
排氣階段選擇畫面
圖 16. 選擇排氣階段。

選擇排氣階段後,按「Enter」鍵。顯示器將顯示如圖 16 之訊息。

開始排氣程序時,按「F2」鍵。

隨後開啟相應車輪之排氣閥,並以約每四秒一次踩下/放開之頻率踩放煞車踏板。

排氣成功完成訊息
圖 17. 排氣成功完成之訊息。

排氣成功完成時,顯示器顯示如圖 17 之訊息。

隨後依測試掃描器顯示器所顯示之訊息,以常規方式繼續排氣,直至液壓驅動系統內空氣排盡(參見「煞車」章節「煞車系統填充(排氣)」子區段)。

該車輪排氣結束後,按「Esc」鍵。

排氣階段結束訊息
圖 18. 排氣階段結束之訊息。

測試掃描器顯示器將顯示如圖 18 之訊息。

若測試未成功完成,則不顯示如圖 17 之訊息。此時須重複相應車輪之排氣程序。其後視需要檢查 ABS 故障並排除。

其餘排氣階段依相同方式進行。

所有排氣階段成功完成訊息
圖 19. 所有排氣階段成功完成之訊息。

所有排氣階段均依正確順序(先後左輪、再前左輪、再前右輪與後右輪)成功完成時,顯示器顯示如圖 19 之訊息。此時「參數」區段中「填充」參數狀態由「стат」變為 OK。

「測試」子區段

「測試」子區段包含兩項目:檢查管路連接正確性及液壓總成電磁閥功能;檢查車速感知器。

「檢查管路連接正確性及液壓總成電磁閥功能」測試包含 4 階段:

  • 前左通道檢查;
  • 前右通道檢查;
  • 後左通道檢查;
  • 後右通道檢查。
測試子區段選單
圖 20.「測試」子區段選單。

本測試於雙軸或單軸滾筒式煞車試驗台上進行。滾筒轉速須在 2,5 至 10 km/h 範圍內。

進行本測試前,須將待測車軸置於煞車試驗台上,啟動試驗台,並於整個測試期間保持煞車(僅於所選通道測試完成後放開踏板)。

按「Enter」鍵可啟動待測軸其中一輪之檢查。

測試執行指示
圖 21. 測試執行指示。

隨後依測試器顯示器如圖 21 所示之指示操作。

本測試過程中,所選車輪之煞車力應暫時下降,此表示管路連接正確且電磁閥功能正常。

其他通道之測試依相同方式進行。

「車速感知器檢查」測試可檢查車速感知器信號品質。

本測試於雙軸或單軸滾筒式煞車試驗台上,以 2,5 至 10 km/h 範圍內之恆定滾筒轉速進行。

進行本測試前,須將待測車軸置於煞車試驗台上並啟動試驗台。

隨後選擇測試並按「F2」鍵啟動。顯示器「狀態」行將顯示測試目前狀態。

車速感知器測試執行狀態
圖 22.「車速感知器檢查」測試狀態。

測試「執行中」狀態見圖 22。

測試結束後,顯示器將顯示待測車輪車速感知器所測得之最小與最大速度。

按 ▼ 與 ▲ 鍵可檢視所有測得之速度值。

重要:掃描測試器顯示器上車輪車速感知器所得最大與最小速度值之差,不得超過試驗台滾筒轉速之 10%。

使用單軸試驗台時,另一軸車速感知器之測試依相同方式進行。

ABS 液壓總成拆卸與安裝

引擎室內之 ABS 液壓總成
圖 23. ABS 液壓總成。

拆卸液壓總成時須:

  • 自液壓總成電子控制單元插接器拆下 ABS 線束 3 號接頭(圖 23);
  • 自液壓總成拆下六根管路;
  • 以塞蓋封閉液壓總成上之孔口;
  • 鬆開液壓總成與支架固定之兩顆螺帽 2,取出液壓總成。

安裝時須:

  • 將橡膠襯套 3 裝入液壓總成支架橢圓孔內,作為液壓總成下支撐;
  • 將液壓總成 1 裝入支架 4;
  • 小心連接並以 14–16 N·m(1,4–1,6 kgf·m)扭矩鎖緊六顆管路與液壓總成連接螺帽 1(圖 24)。
管路與液壓總成連接示意圖
圖 24. 管路與液壓總成之連接。

重要:各螺帽螺紋不同,不得變更連接位置。

  • 以 8–9 N·m(0,8–0,9 kgf·m)扭矩鎖緊液壓總成與支架固定之兩顆螺帽 2;
  • 以專用診斷程式檢查 ABS 控制單元軟體識別號,將 ABS 線束接頭裝入液壓總成電子控制單元插接器,向貯液壺補充煞車液並對煞車系統及液壓總成排氣。