Antiblockiersystem (ABS) 8.1 Bosch

Fahrzeuge in Sonderausführung sind mit dem Antiblockiersystem (ABS) der Serie 8.1 der Firma «Bosch» ausgestattet.

Das ABS ist bei einer Notbremsung auf Fahrbahnen mit unterschiedlichem Belag (z. B. Asphalt — Eis) wirksam und verhindert das Blockieren der Räder, die sich unter ungünstigeren Haftungsbedingungen (auf Eis) befinden, wodurch der minimale Bremsweg des Fahrzeugs für diesen Fahrbahnbelag bei Erhalt seiner Stabilität und Lenkbarkeit gewährleistet wird.

Dieses ABS verfügt über die Funktion eines elektronischen Bremskraftverteilers (EBD), der das Blockieren der Hinterräder ausschließt, welches ein Ausbrechen der Hinterachse beim Bremsen eines teilbeladenen Fahrzeugs verursacht.

Der elektrische Teil des ABS besteht aus 4 Geschwindigkeitssensoren der Firma «Bosch», die in den Radbaugruppen des Fahrzeugs angeordnet sind, einem Hydraulikaggregat der Firma «Bosch» mit integriertem elektronischem Steuergerät im Motorraum links, einem ABS-Kabelbaum, einem ABS-Leistungskabelbaum, einer ABS-Störungsanzeige und einer EBD-Störungsanzeige in der Instrumentenkombination.

ABS-Ausstattung für verschiedene Modifikationen

Am Fahrzeug «GAZelle» mit Radformel 4×2 werden das Hydraulikaggregat «Bosch» 0 265 231 980 und die Geschwindigkeitssensoren eingebaut:

• 0 265 008 029 — vorne rechts;
• 0 265 008 030 — vorne links;
• 0 265 008 033 — hinten links;
• 0 265 008 034 — hinten rechts.

An den Fahrzeugen «GAZelle» mit Radformel 4×4 werden das Hydraulikaggregat 0 265 232 204 und die Geschwindigkeitssensoren eingebaut:

• 0 265 008 211 — vorne rechts/links;
• 0 265 008 033 — hinten links;
• 0 265 008 034 — hinten rechts,
• sowie zusätzlich ein Beschleunigungssensor 0 265 005 146, der an einem Übergangshalter an der rechten Seite des Pedalhalters montiert ist, sowie ein Kabelbaum, der den Beschleunigungssensor mit dem ABS-Kabelbaum verbindet.

Störungsanzeige

Bei jedem Einschalten der Zündung leuchten die ABS-Störungsanzeige und die EBD-Störungsanzeige etwa 3 Sekunden lang auf und erlöschen dann. Dies weist auf die Funktionsfähigkeit der elektrischen Komponenten und Stromkreise des ABS sowie des EBD-Systems hin.

Ein kurzzeitiges Aufleuchten der ABS-Störungsanzeige oder der ABS- und EBD-Anzeigen beim Motorstart ist zulässig.

Die ABS- und EBD-Störungsanzeigen leuchten auch bei einer Unterbrechung des Stromkreises von der Instrumentenkombination zum elektronischen Steuergerät auf.

Wichtig: ein dauerhaft leuchtender Zustand der ABS-Störungsanzeige (orange) oder ihr Aufleuchten während der Fahrt weist auf eine aufgetretene ABS-Störung hin. Dabei bleibt die Betriebsbremse wie ohne ABS funktionsfähig.

Wichtig: ein dauerhaft leuchtender Zustand der ABS-Störungsanzeige und der EBD-Störungsanzeige (rot) oder ihr Aufleuchten während der Fahrt weist auf eine Störung des ABS- und EBD-Systems hin.

Diagnose des Bremsen-ABS

Wichtig: beim ABS 8.1 (im Gegensatz zum ABS 5.3) besteht keine Möglichkeit der Systemdiagnose über Blinkcodes der ABS-Störungsanzeige.

Zur Durchführung der Diagnose des ABS 8.1 wird empfohlen, den Diagnose-Tester-Scanner ASKAN-10 (Herstellung OOO «NPP ELKAR», Moskau) mit dem Diagnosekabel ABS GAS und dem installierten Diagnosemodul ABS 8.1 für Fahrzeuge «GAS» zu verwenden.

Zur Durchführung der ABS-Diagnose ist erforderlich:

• das Diagnosekabel ABS GAS an den Schnellverschluss des Testers und an die Batterie anzuschließen;
• bei Stellung «0» des Zündschalters den Diagnosestecker an die Diagnosesteckdose des Fahrzeug-ABS anzuschließen.

Der Diagnosestecker befindet sich an einem Halter, der unter dem Befestigungspunkt des Halters des Scheibenwaschbehälters befestigt ist.

• nach Drehen des Zündschalters in Stellung «I» (Zündung ein) schaltet sich die Displaybeleuchtung des Testers ein und es erscheint kurz ein Startbild, danach das Hauptmenü des Testers.

Zur Prüfung des ABS der Fahrzeuge «GAS» ist das Diagnosemodul «ABS 8» aus dem Paket «GAS» zu starten.

Nach dem Start des Moduls erscheint auf dem Display kurz ein Startbild und danach das Menü «MODUS».

Nach dem Erscheinen des Menüs «MODUS» muss die grüne LED «LINK» aufleuchten, die sich an der Frontplatte unterhalb des Displays befindet.

Wenn die rote LED «ERROR» aufleuchtet, die sich an der Frontplatte unterhalb des Displays befindet, ist die korrekte Anschlussverbindung des Diagnosekabels und die Unversehrtheit des Stromkreises zwischen der Diagnosesteckdose und dem ABS-Hydraulikaggregat zu prüfen.

Das Menü «MODUS» enthält folgende Unterabschnitte:

• «Beschreibung des Steuergeräts»;
• «Parameter»;
• «Störungen»;
• «Entlüften des Hydraulikaggregats»;
• «Tests»;
• «Beenden».

Unterabschnitt «Beschreibung des Steuergeräts»

Im Unterabschnitt «Beschreibung des Steuergeräts» erfolgt die Einsicht der Identifikationsparameter des Hydraulikaggregats, der Wechsel der Kodierungsvariante und die Einsicht der Informationen über das Diagnosemodul.

Im Punkt «Identifikation» erfolgt die Einsicht der Identifikationsparameter des Hydraulikaggregats:

• Werksnummer des Hydraulikaggregats;
• Herstelleridentifikator;
• Systembezeichnung;
• Code des Steuergeräts;
• Softwarecode;
• Softwareversion;
• Kodierungsvariante — «Gazelle», «Gazelle 4×4».

Im Punkt «Kodierungsvariante» erfolgt die Auswahl der Kodierungsvariante, die dem Modell dieses Fahrzeugs entspricht — «Gazelle», «Gazelle 4×4».

Die Anzeige der neuen Kodierungsvariante erfolgt erst nach dem Verlassen des Diagnosemoduls ABS 8 und dem erneuten Eintritt in dieses Modul.

Wichtig: die Auswahl einer Kodierungsvariante, die nicht dem Modell dieses Fahrzeugs entspricht, ist nicht zulässig! Die Änderung der Kodierungsvariante darf nur von einem Fachmann durchgeführt werden!

Die Auswahl der Kodierungsvariante ist beim Einbau eines neuen Hydraulikaggregats am Fahrzeug obligatorisch.

Bei fehlender Kodierungsvariante (Hydraulikaggregat im Lieferzustand) erscheint bei der Einsicht des Punkts «Kodierungsvariante» auf dem Display eine Meldung gemäß Abbildung 7.

Das Fehlen der gewählten Kodierungsvariante führt zum Auftreten des Fehlers 4551 im Speicher des Steuergeräts des Hydraulikaggregats.

Es ist erforderlich, die Kodierungsvariante gemäß dem Modell dieses Fahrzeugs zu ändern und danach die vorhandenen Fehlercodes über das Menü «Störungen» zu löschen.

Zur Auswahl der Kodierungsvariante ist die Taste «Enter» zu drücken und die gewünschte Variante aus der angebotenen Liste der Fahrzeugmodelle zu wählen (Abb. 8).

Nach Auswahl des aktuellen Modells ist die Taste «Enter» zu drücken. Bei erfolgreicher Ausführung der oben genannten Operation wird auf dem Display eine Meldung angezeigt.

Ein bedingtes Beispiel der auf dem Display angezeigten Meldung ist in Abb. 9 dargestellt.

Wichtig: bei Fahrzeugen mit Radformel 4×4 ist die Änderung der Kodierungsvariante nicht vorgesehen und nicht verfügbar.

In diesem Fall wird auf dem Display die Meldung «Negative Antwort. Diese Implementierung des Steuergeräts unterstützt die Änderung der Kodierungsvariante nicht» angezeigt.

Im Punkt «Über das Programm» erfolgt die Einsicht der Informationen über das Softwaremodul dieses Tester-Scanners. Ein bedingtes Beispiel der auf dem Display angezeigten Informationen ist in Abb. 10 dargestellt.

Unterabschnitt «Parameter»

Im Unterabschnitt «Parameter» erfolgt die Einsicht der Werte einiger Parameter des ABS-Systems.

Die Parameterliste ist in Parameterseiten aufgeteilt. In der oberen Zeile befinden sich Informationen über Name und Nummer der aktuellen Seite und die Anzahl der Seiten.

Zum Wechsel auf eine andere Parameterseite ist die Taste mit dem Symbol ◄-- oder --► zu drücken.

Eine erweiterte Erläuterung jedes Parameters kann auf dem Display des Testers durch Drücken der Taste «F3» gelesen werden.

Zur Anzeige des Diagramms des gewählten Parameters auf dem Bildschirm ist die Taste «F2» zu drücken.

Im Modus der dynamischen Diagrammansicht kann der Parameterwert an einer beliebigen Stelle durch Drücken der Taste «Enter» angehalten werden. Dabei ermöglicht das Drücken der Tasten mit den Symbolen ◄-- und --► die Ansicht der Diagramme der übrigen Parameter dieser Seite, die an derselben Stelle angehalten wurden.

Die Fortsetzung des Diagrammaufbaus erfolgt durch erneutes Drücken der Taste «Enter».

Zur Rückkehr in das ursprüngliche Parameterfenster ist die Taste «Esc» zu drücken.

Das Speichern der Parameterseite für den späteren Ausdruck erfolgt durch Drücken der Tasten «Shift» und gleichzeitig «F2».

Unterabschnitt «Störungen»

Im Unterabschnitt «Störungen» erfolgt die Einsicht der aktuellen und gespeicherten Störungen, das Löschen der Fehlercodes und das Speichern der Störungen im Speicher des Testers für den späteren Ausdruck.

Der Punkt «Aktuelle Fehler» ermöglicht die Einsicht der Codes der aktuellen (im ABS-System gegenwärtig vorhandenen) Störungen und ihrer Beschreibung.

In der oberen Zeile der angezeigten Meldung befindet sich der Fenstertitel — «Akt. Fehler», darunter eine Zeile mit zwei Werten.

Der erste Wert «4040» gibt den digitalen Fehlercode an, der zweite — «1/1» gibt die laufende Nummer der Störung/die Gesamtzahl der Störungen im ABS-System an.

Danach folgt die Beschreibung der Störung. Das Löschen der aktuellen Störungen bei der Einsicht der aktuellen Fehler erfolgt durch Drücken der Taste «F3».

Zum Speichern der Störungen zum späteren Ausdruck sind die Tasten «Shift» und gleichzeitig «F2» zu drücken.

Der Punkt «Gespeicherte Fehler» ermöglicht die Einsicht der Codes der gespeicherten (im Speicher des Hydraulikaggregats gespeicherten, gegenwärtig nicht im ABS-System vorhandenen) Störungen und ihrer Beschreibung.

Nach der Beseitigung der Störungen ist es erforderlich, die im Speicher des Steuergeräts des Hydraulikaggregats angesammelten Fehler zu löschen.

Das Löschen der gespeicherten Störungen bei der Einsicht der gespeicherten Fehler erfolgt durch Drücken der Taste «F3».

Mögliche Störungen des Bremsen-ABS, ihre Ursachen und Beseitigungsmethoden

4035 — Fehlerhaftes Signal des Geschwindigkeitssensors des vorderen linken Rads:

• großer, mehr als 1,1 mm betragender Spalt zwischen Sensor und ABS-Zahnrotor;
• erhöhter, mehr als 0,21 mm betragender Rundlauf des ABS-Zahnrotors gegenüber der Drehachse;
• Geometrie des ABS-Zahnrotors gestört;
• Störung des ABS-Kabelbaums, Störung des Geschwindigkeitssensors.

Beseitigungsmethoden:

• die Befestigungsschraube des Sensors mit einem Drehmoment von 7–10 N·m (0,7–1,0 kgf·m) anziehen, wobei der ABS-Zahnrotor bei Drehung den Sensor nicht berühren darf;
• die Anzugskraft der Nabenlager einstellen;
• das verschlissene Nabenlager austauschen oder die Nabe komplett mit Lager und Rotor austauschen;
• die Störung des ABS-Kabelbaums beseitigen oder den ABS-Kabelbaum austauschen;
• den Geschwindigkeitssensor austauschen.

4040 — Fehlerhaftes Signal des Geschwindigkeitssensors des vorderen rechten Rads:

• großer, mehr als 1,1 mm betragender Spalt zwischen Sensor und ABS-Zahnrotor;
• erhöhter, mehr als 0,21 mm betragender Rundlauf des ABS-Zahnrotors gegenüber der Drehachse;
• Geometrie des ABS-Zahnrotors gestört;
• Störung des ABS-Kabelbaums, Störung des Geschwindigkeitssensors.

Beseitigungsmethoden:

• die Befestigungsschraube des Sensors mit einem Drehmoment von 7–10 N·m (0,7–1,0 kgf·m) anziehen, wobei der ABS-Zahnrotor bei Drehung den Sensor nicht berühren darf;
• die Anzugskraft der Nabenlager einstellen;
• das verschlissene Nabenlager austauschen oder die Nabe komplett mit Lager und Rotor austauschen;
• die Störung des ABS-Kabelbaums beseitigen oder den ABS-Kabelbaum austauschen;
• den Geschwindigkeitssensor austauschen.

4045 — Fehlerhaftes Signal des Geschwindigkeitssensors des hinteren linken Rads:

• großer, mehr als 1,1 mm betragender Spalt zwischen Sensor und ABS-Zahnrotor;
• erhöhter, mehr als 0,21 mm betragender Rundlauf des ABS-Zahnrotors gegenüber der Drehachse;
• Geometrie des ABS-Zahnrotors gestört (Fehlen von zwei und mehr Zähnen, Beschädigungen);
• Störung des ABS-Kabelbaums, Störung des Geschwindigkeitssensors.

Beseitigungsmethoden:

• die Befestigungsschraube des Sensors mit einem Drehmoment von 7–10 N·m (0,7–1,0 kgf·m) anziehen, wobei der ABS-Zahnrotor bei Drehung den Sensor nicht berühren darf;
• die Anzugskraft der Nabenlager einstellen;
• das verschlissene Nabenlager austauschen oder die Nabe komplett mit Lager und Rotor austauschen;
• die Störung des ABS-Kabelbaums beseitigen oder den ABS-Kabelbaum austauschen;
• den Geschwindigkeitssensor austauschen.

4050 — Fehlerhaftes Signal des Geschwindigkeitssensors des hinteren rechten Rads:

• großer, mehr als 1,1 mm betragender Spalt zwischen Sensor und ABS-Zahnrotor;
• erhöhter, mehr als 0,21 mm betragender Rundlauf des ABS-Zahnrotors gegenüber der Drehachse;
• Geometrie des ABS-Zahnrotors gestört;
• Störung des ABS-Kabelbaums, Störung des Geschwindigkeitssensors.

Beseitigungsmethoden:

• die Befestigungsschraube des Sensors mit einem Drehmoment von 7–10 N·m (0,7–1,0 kgf·m) anziehen, wobei der ABS-Zahnrotor bei Drehung den Sensor nicht berühren darf;
• die Anzugskraft der Nabenlager einstellen;
• das verschlissene Nabenlager austauschen oder die Nabe komplett mit Lager und Rotor austauschen;
• die Störung des ABS-Kabelbaums beseitigen oder den ABS-Kabelbaum austauschen;
• den Geschwindigkeitssensor austauschen.

4060 — Störung des Stromkreises des Auslassventils des vorderen linken Rads:

Beseitigungsmethoden: das ABS-Hydraulikaggregat austauschen.

4065 — Störung des Stromkreises des Absperrventils des vorderen linken Rads:

Beseitigungsmethoden: das ABS-Hydraulikaggregat austauschen.

4070 — Störung des Stromkreises des Auslassventils des vorderen rechten Rads:

Beseitigungsmethoden: das ABS-Hydraulikaggregat austauschen.

4075 — Störung des Stromkreises des Absperrventils des vorderen rechten Rads:

Beseitigungsmethoden: das ABS-Hydraulikaggregat austauschen.

4080 — Störung des Stromkreises des Auslassventils des hinteren linken Rads:

Beseitigungsmethoden: das ABS-Hydraulikaggregat austauschen.

4085 — Störung des Stromkreises des Absperrventils des hinteren linken Rads:

Beseitigungsmethoden: das ABS-Hydraulikaggregat austauschen.

4090 — Störung des Stromkreises des Auslassventils des hinteren rechten Rads:

Beseitigungsmethoden: das ABS-Hydraulikaggregat austauschen.

4095 — Störung des Stromkreises des Absperrventils des hinteren rechten Rads:

Beseitigungsmethoden: das ABS-Hydraulikaggregat austauschen.

4110 — Störung im Versorgungskreis des Pumpenmotors:

• Durchbrennen der Sicherung 40 A im Sicherungskasten F41;
• fehlender elektrischer Kontakt der Leitung 22 mit der Fahrzeugkarosserie (der Anschluss der Leitung 22 ist am rechten Kabinenlängsträgerverstärker befestigt);
• Unterbrechung der Leitung 14 und/oder 16 und/oder 17 im ABS-Leistungskabelbaum;
• Unterbrechung der Leitung 19 und/oder 20 und/oder 21 im ABS-Kabelbaum;
• Störung des ABS-Hydraulikaggregats.

Beseitigungsmethoden:

• die Schmelzsicherung im Sicherungskasten F41 austauschen;
• den elektrischen Kontakt der Leitung 22 mit der Fahrzeugkarosserie sicherstellen;
• die Störung des ABS-Leistungskabelbaums beseitigen oder den ABS-Leistungskabelbaum austauschen;
• die Störung des ABS-Kabelbaums beseitigen oder den ABS-Kabelbaum austauschen;
• das Hydraulikaggregat austauschen.

4121 — Störung des Versorgungskreises der Ventile:

• Durchbrennen der Sicherung 25 A im Sicherungskasten F41;
• fehlender elektrischer Kontakt der Leitung 22 mit der Fahrzeugkarosserie (der Anschluss der Leitung 22 ist am rechten Kabinenlängsträgerverstärker befestigt);
• Unterbrechung der Leitung 14 und/oder 15 und/oder 16 im ABS-Leistungskabelbaum;
• Unterbrechung der Leitung 18 und/oder 20 und/oder 21 im ABS-Kabelbaum;
• Störung des ABS-Hydraulikaggregats.

Beseitigungsmethoden:

• die Schmelzsicherung im Sicherungskasten F41 austauschen;
• den elektrischen Kontakt der Leitung 15 mit der Fahrzeugkarosserie sicherstellen;
• die Störung des ABS-Leistungskabelbaums beseitigen oder den ABS-Leistungskabelbaum austauschen;
• die Störung des ABS-Kabelbaums beseitigen oder den ABS-Kabelbaum austauschen;
• das Hydraulikaggregat austauschen.

4161 — Unterbrechung der Leitung vom Hydraulikaggregat zum Bremslichtschalter:

• Störung des Stromkreises des Bremsschalters des Kabelbaums 99;
• Unterbrechung der Leitung 11 im ABS-Kabelbaum;
• Störung des Bremsschalters.

Beseitigungsmethoden:

• die Störung des Kabelbaums 99 beseitigen oder den Kabelbaum 99 austauschen;
• die Störung des ABS-Kabelbaums beseitigen oder den ABS-Kabelbaum austauschen;
• den Bremsschalter austauschen.

4245 — Fehlerhaftes Signal des Radgeschwindigkeitssensors:

• Unterbrechung beliebiger drei Gruppen der Leitungen 1 und 2, 3 und 4, 5 und 6, 7 und 8 zu den Sensoren im ABS-Kabelbaum;
• Unterbrechung der Leitungen 3 und 4 sowie 7 und 8 im ABS-Kabelbaum;
• Störung beliebiger drei ABS-Sensoren oder der ABS-Sensoren der Hinterachse;
• Abweichung des Raddurchmessers um mehr als 6 %.

Beseitigungsmethoden:

• die Störung des ABS-Kabelbaums beseitigen oder den ABS-Kabelbaum austauschen;
• die ABS-Sensoren austauschen;
• Reifen gemäß den Anforderungen für dieses Fahrzeug montieren, den Reifendruck gemäß den Anforderungen für dieses Fahrzeug einstellen.

4550 — Störung des Steuergeräts des Hydraulikaggregats:

• Störung des Steuergeräts des ABS-Hydraulikaggregats;
• niedrige Bordnetzspannung. Die Spannung zwischen den Kontakten 32 und 13, 38 des Steuergeräts des Hydraulikaggregats beträgt weniger als 9,3 V.

Beseitigungsmethoden:

• das ABS-Hydraulikaggregat austauschen;
• die Störungen im Zusammenhang mit der niedrigen Versorgungsspannung im Bordnetz des Fahrzeugs beseitigen;
• die Störung des Kabelbaums 99 beseitigen oder den Kabelbaum 99 austauschen;
• die Störung des ABS-Kabelbaums beseitigen oder den ABS-Kabelbaum austauschen.

4551 — Fehler der Kodierungsvariante:

• Kodierungsvariante fehlt (Hydraulikaggregat im Lieferzustand).

Beseitigungsmethoden: die Kodierungsvariante gemäß dem Modell dieses Fahrzeugs einstellen.

4800 — Hohe Bordnetzspannung:

• Spannung zwischen den Kontakten des Steuergeräts des Hydraulikaggregats Nr. 1, 25, 32 und 13, 38 mehr als 17,4 V.

Beseitigungsmethoden: die Störungen im Zusammenhang mit der erhöhten Versorgungsspannung im Bordnetz des Fahrzeugs beseitigen.

4287* — Störung des Beschleunigungssensors — fehlerhaftes Signal:

• Beschleunigungssensor nicht befestigt;
• Störung des Beschleunigungssensors.

Beseitigungsmethoden:

• die Befestigungsschrauben des Halters des Beschleunigungssensors und der Befestigung des Beschleunigungssensors am Halter prüfen und ggf. mit einem Drehmoment von 5,5–8,0 N·m (0,55–0,8 kgf·m) anziehen;
• den Beschleunigungssensor austauschen.

4287* — Störung des Beschleunigungssensors — Leitungsfehler:

• Unterbrechung der Leitung 27 und/oder 28 und/oder 29 und/oder 30 und/oder 31 und/oder 32 im ABS-Kabelbaum und/oder im Kabelbaum 154;
• Kurzschluss der Leitung 28 und/oder 31 gegen den Minus- oder Pluspol der Batterie;
• Sensor nicht mit dem Kabelbaum 154 verbunden;
• ABS-Kabelbaum 154 nicht mit dem ABS-Kabelbaum verbunden;
• Störung des Sensors.

Beseitigungsmethoden:

• die Störung des Kabelbaums 154 beseitigen oder den ABS-Kabelbaum 154 austauschen;
• die Störung des ABS-Kabelbaums beseitigen oder den ABS-Kabelbaum austauschen;
• den Beschleunigungssensor mit dem Kabelbaum 154 verbinden;
• den Kabelbaum 154 mit dem ABS-Kabelbaum verbinden;
• den Beschleunigungssensor austauschen.

* — nur für Fahrzeug mit Radformel 4×4.

Entlüften der Bremsen mit eingebautem ABS

Mit Hilfe des Unterabschnitts «Entlüften des Hydraulikaggregats» erfolgt die Entfernung der Luft und die Füllung der Innenkreise des Hydraulikaggregats mit Bremsflüssigkeit.

Wichtig: das Entlüften des Hydraulikaggregats ist nur nach dem Einbau eines neuen Hydraulikaggregats erforderlich.

Der Hersteller des Hydraulikaggregats «Bosch» weist auf die Notwendigkeit der Verwendung eines Entlüftungsgeräts hin, das im Bremsflüssigkeitsbehälter einen Überdruck von 2 bar (~2 kgf/cm²) erzeugt.

Wichtig: vor dem Entlüften des Hydraulikaggregats ist das Entlüften des Bremssystems auf die übliche Weise durchzuführen.

Das Entlüften des Hydraulikaggregats erfolgt in 4 Stufen in folgender verbindlicher Reihenfolge:

• Entlüften des hinteren linken Rads;
• Entlüften des vorderen linken Rads;
• Entlüften des vorderen rechten Rads;
• Entlüften des hinteren rechten Rads.

Während des Entlüftens ist das Bremspedal des Fahrzeugs mit einer Häufigkeit von einem Niederdrücken/Loslassen etwa alle vier Sekunden zu betätigen, wobei der Bremsflüssigkeitsstand im Hauptzylinderbehälter zu überwachen ist, ohne dass der Boden trocken fällt.

Wichtig: das Entlüften des Hydraulikaggregats erfolgt nur bei stehendem Motor.

Während des Entlüftens muss die Batterie vollständig geladen sein (die Spannung zwischen den Kontakten des Hydraulikaggregats 13, 38 und 1, 25, 32 muss im Bereich 12–13,5 V liegen).

Während des Entlüftens des Hydraulikaggregats ist ein Schlauch auf das Entlüftungsventil zu stecken, das andere Schlauchende in einen Behälter mit Bremsflüssigkeit zu legen, das Entlüftungsventil des entsprechenden Rads zu öffnen und das Bremspedal zu betätigen.

Zum Beginn des Entlüftens sind die Entlüftungsstufen in folgender Reihenfolge auszuwählen:

• Entlüften des hinteren linken Rads;
• Entlüften des vorderen linken Rads;
• Entlüften des vorderen rechten Rads;
• Entlüften des hinteren rechten Rads.

Nach Auswahl der Entlüftungsstufe ist die Taste «Enter» zu drücken. Auf dem Display erscheint eine Meldung gemäß Abbildung 16.

Zum Beginn des Entlüftungsvorgangs ist die Taste «F2» zu drücken.

Danach ist das Entlüftungsventil des entsprechenden Rads zu öffnen und das Bremspedal mit einer Häufigkeit von einem Niederdrücken/Loslassen etwa alle vier Sekunden zu betätigen.

Bei erfolgreichem Abschluss des Entlüftens wird auf dem Display eine Meldung gemäß Abbildung 17 angezeigt.

Danach ist gemäß der auf dem Display des Tester-Scanners angezeigten Meldung das Entlüften auf die übliche Weise bis zur Entfernung der Luft aus der Hydraulikanlage fortzusetzen (siehe Abschnitt «Bremsen», Unterabschnitt «Füllen (Entlüften) des Bremssystems»).

Nach Abschluss des Entlüftens dieses Rads ist die Taste «Esc» zu drücken.

Auf dem Display des Tester-Scanners erscheint eine Meldung gemäß Abbildung 18.

Bei erfolglosem Abschluss des Tests wird die Meldung gemäß Abbildung 17 nicht angezeigt. In diesem Fall ist der Entlüftungsvorgang des entsprechenden Rads zu wiederholen. Danach sind ggf. die ABS-Störungen zu prüfen und zu beseitigen.

Die übrigen Entlüftungsstufen sind in gleicher Weise durchzuführen.

Bei erfolgreicher Durchführung aller Entlüftungsstufen und in der richtigen Reihenfolge (zuerst hinteres linkes Rad, dann vorderes linkes Rad, dann vorderes rechtes und hinteres rechtes Rad) wird auf dem Display eine Meldung gemäß Abbildung 19 angezeigt. Dabei ändert sich im Abschnitt «Parameter» der Status des Parameters «Füllung» von «stat» auf OK.

Unterabschnitt «Tests»

Der Unterabschnitt «Tests» besteht aus zwei Punkten: Prüfung der korrekten Anschlussverbindung der Leitungen und der Funktionsfähigkeit der Ventile des Hydraulikaggregats; Prüfung der Geschwindigkeitssensoren.

Der Test «Prüfung der korrekten Anschlussverbindung der Leitungen und der Funktionsfähigkeit der Ventile des Hydraulikaggregats» besteht aus 4 Stufen:

• Prüfung des vorderen linken Kanals;
• Prüfung des vorderen rechten Kanals;
• Prüfung des hinteren linken Kanals;
• Prüfung des hinteren rechten Kanals.

Dieser Test wird auf einem Zwei- oder Einachsfahrprüfstand mit Laufrollen durchgeführt. Die Drehzahl der Rollen muss im Bereich von 2,5 bis 10 km/h liegen.

Vor der Durchführung dieses Tests ist die zu prüfende Achse des Fahrzeugs auf den Bremsprüfstand zu stellen, dieser einzuschalten und während der gesamten Testdauer zu bremsen (das Pedal wird erst nach dem Test des gewählten Kanals losgelassen).

Die Prüfung eines der Räder der zu prüfenden Achse wird durch Drücken der Taste «Enter» aktiviert.

Folgen Sie anschließend den Anweisungen, die gemäß Abb. 21 auf dem Display des Testers angezeigt werden.

Während dieses Tests muss eine vorübergehende Verringerung der Bremskraft am gewählten Rad auftreten, was die korrekte Anschlussverbindung der Leitungen und die Funktionsfähigkeit der Ventile bestätigt.

Der Test der übrigen Kanäle erfolgt in gleicher Weise.

Der Test «Prüfung der Geschwindigkeitssensoren» ermöglicht die Prüfung der Qualität der Signale der Geschwindigkeitssensoren.

Dieser Test wird auf einem Zwei- oder Einachsfahrprüfstand mit Laufrollen bei konstanter Drehzahl der Prüfstandsrollen im Bereich von 2,5 bis 10 km/h durchgeführt.

Vor der Durchführung dieses Tests ist die zu prüfende Achse des Fahrzeugs auf den Bremsprüfstand zu stellen und dieser einzuschalten.

Anschließend ist der Test auszuwählen und durch Drücken der Taste «F2» zu aktivieren. Auf dem Display wird in der Zeile «Zustand» der aktuelle Testzustand angezeigt.

Der Zustand des Tests «Ausführung» ist in Abb. 22 dargestellt.

Nach Abschluss des Tests werden auf dem Display die minimale und maximale Geschwindigkeit angezeigt, die von den Geschwindigkeitssensoren der geprüften Räder gemessen wurden.

Die Einsicht aller gemessenen Geschwindigkeitswerte erfolgt mit den Tasten ▼ und ▲.

Wichtig: die Differenz zwischen dem maximalen und minimalen Geschwindigkeitswert, der vom Radgeschwindigkeitssensor auf dem Display des Scanner-Testers erhalten wurde, darf 10 % der Drehzahl der Prüfstandsrollen nicht überschreiten.

Der Test der Geschwindigkeitssensoren der anderen Achse wird bei Verwendung eines Einachsfahrprüfstands in gleicher Weise durchgeführt.

Ausbau und Einbau des ABS-Hydraulikaggregats

Zum Ausbau des Hydraulikaggregats ist erforderlich:

• den Stecker 3 (Abb. 23) der Leitungen des ABS-Kabelbaums vom Steckanschluss des elektronischen Steuergeräts des Hydraulikaggregats abzuklemmen;
• sechs Leitungen vom Hydraulikaggregat abzuklemmen;
• die Öffnungen im Hydraulikaggregat mit Stopfen zu verschließen;
• zwei Muttern 2 der Befestigung des Hydraulikaggregats am Halter zu lösen und das Hydraulikaggregat zu entnehmen.

Beim Einbau ist erforderlich:

• in die ovale Öffnung des Halters des Hydraulikaggregats die Gummibuchse 3 für die untere Lagerung des Hydraulikaggregats einzusetzen;
• das Hydraulikaggregat 1 in den Halter 4 einzusetzen;
• sechs Verbindungsmuttern 1 (Abb. 24) der Befestigung der Leitungen am Hydraulikaggregat sorgfältig anzuschließen und mit einem Drehmoment von 14–16 N·m (1,4–1,6 kgf·m) anzuziehen.

Wichtig: die Muttern haben unterschiedliche Gewinde. Eine Änderung der Anschlusspunkte ist nicht zulässig.

• zwei Muttern 2 der Befestigung des Hydraulikaggregats am Halter mit einem Drehmoment von 8–9 N·m (0,8–0,9 kgf·m) anziehen;
• mit Hilfe eines speziellen Diagnoseprogramms die Identifikationsnummer der Software des ABS-Steuergeräts prüfen, den Stecker der Leitungen des ABS-Kabelbaums in den Steckanschluss des elektronischen Steuergeräts des Hydraulikaggregats einsetzen, Bremsflüssigkeit in den Behälter nachfüllen und das Bremssystem und das Hydraulikaggregat entlüften.