Sistema antibloqueo de frenos (ABS) 8.1 Bosch — descripción, diagnóstico y reparación

Sistema antibloqueo de frenos (ABS) 8.1 Bosch

Los vehículos en versión opcional están equipados con el sistema antibloqueo de frenos (ABS) de la serie 8.1 de la firma «Bosch».

El ABS es eficaz en la frenada de emergencia en carretera con revestimiento heterogéneo (por ejemplo, asfalto — hielo) y evita el bloqueo de las ruedas que se encuentran en condiciones de adherencia menos favorables (sobre hielo), asegurando la distancia de frenado mínima del vehículo para ese revestimiento, manteniendo su estabilidad y manejabilidad.

Este ABS dispone de la función de repartidor electrónico de frenado (EBD), que evita el bloqueo de las ruedas traseras que provoca el derrape del eje trasero al frenar un vehículo parcialmente cargado.

La parte eléctrica del ABS consta de 4 sensores de velocidad de la firma «Bosch», situados en los conjuntos de ruedas del vehículo, un grupo hidráulico de la firma «Bosch» con unidad de control electrónica integrada en el vano motor a la izquierda, un mazo de cables del ABS, un mazo de potencia del ABS, un testigo de avería del ABS y un testigo de avería del EBD en el cuadro de instrumentos.

Configuración del ABS para las distintas modificaciones

En el vehículo «GAZelle» con fórmula de ruedas 4×2 se instalan el grupo hidráulico «Bosch» 0 265 231 980 y los sensores de velocidad:

  • 0 265 008 029 — delantero derecho;
  • 0 265 008 030 — delantero izquierdo;
  • 0 265 008 033 — trasero izquierdo;
  • 0 265 008 034 — trasero derecho.

En los vehículos «GAZelle» con fórmula de ruedas 4×4 se instalan el grupo hidráulico 0 265 232 204 y los sensores de velocidad:

  • 0 265 008 211 — delantero derecho/izquierdo;
  • 0 265 008 033 — trasero izquierdo;
  • 0 265 008 034 — trasero derecho,
  • así como adicionalmente se instala un sensor de aceleración 0 265 005 146, situado en un soporte intermedio montado en el lado derecho del soporte de pedales, así como un mazo de cables que conecta el sensor de aceleración con el mazo del ABS.

Indicación de averías

En cada conexión del encendido, el testigo de avería del ABS y el testigo de avería del EBD se encienden durante unos 3 segundos y luego se apagan. Esto indica el buen estado de los componentes y circuitos eléctricos del ABS, así como del sistema EBD.

Se admite un encendido breve del testigo de avería del ABS o de los testigos del ABS y del EBD durante el arranque del motor.

Los testigos de avería del ABS y del EBD también se encienden en caso de rotura del circuito desde el cuadro de instrumentos hasta la unidad de control electrónica.

Importante: el estado encendido permanentemente del testigo de avería del ABS (de color naranja) o su encendido durante la marcha indica una avería del ABS surgida. El sistema de frenos de servicio conserva su funcionamiento como sin ABS.

Importante: el estado encendido permanentemente del testigo de avería del ABS y del testigo de avería del EBD (de color rojo) o su encendido durante la marcha indica una avería de los sistemas ABS y EBD.

Esquema del ABS para vehículo 4×2
Fig. 1. Esquema eléctrico de principio del ABS de frenos del vehículo con fórmula de ruedas 4×2.
Esquema del ABS para vehículo 4×4
Fig. 2. Esquema eléctrico de principio del ABS de frenos del vehículo con fórmula de ruedas 4×4.
Asignación de pines del conector de sensores del mazo del ABS
Fig. 3. Números de contactos en el conector de sensores del mazo del ABS.
Asignación de pines del conector del grupo hidráulico del mazo del ABS
Fig. 4. Números de contactos en el conector del grupo hidráulico del mazo del ABS.

Diagnóstico del ABS de frenos

Importante: en el ABS 8.1 (a diferencia del ABS 5.3) no existe la posibilidad de diagnosticar el sistema por los códigos luminosos del testigo de avería del ABS.

Para realizar el diagnóstico del ABS 8.1 se recomienda utilizar el tester-escáner de diagnóstico ASKAN-10 (fabricación OOO «NPP ELKAR», Moscú) con cable de diagnóstico ABS GAZ, con el módulo de diagnóstico ABS 8.1 para vehículos «GAZ» instalado.

Para realizar el diagnóstico del ABS es necesario:

  • conectar el cable de diagnóstico ABS GAZ al conector de desconexión rápida del tester y a la batería;
  • con la llave del interruptor de encendido en posición «0», conectar el conector de diagnóstico a la toma de diagnóstico del ABS del vehículo.

El conector de diagnóstico está situado en un soporte fijado bajo el punto de fijación del soporte del depósito del lavaparabrisas.

  • tras girar la llave del interruptor de encendido a la posición «I» (encendido conectado), se encenderá la retroiluminación de la pantalla del tester y aparecerá brevemente una imagen de inicio y luego el menú principal del tester.

Para probar el ABS de los vehículos «GAZ» es necesario lanzar el módulo de diagnóstico «ABS 8» del paquete «GAZ».

Tras el lanzamiento del módulo, en la pantalla aparecerá una breve imagen de inicio y después el menú «MODO».

Menú MODO del tester de diagnóstico
Fig. 5. Menú «MODO».

Tras la aparición del menú «MODO» debe encenderse el LED verde «LINK» situado en el panel frontal debajo de la pantalla.

Si se enciende el LED rojo «ERROR» situado en el panel frontal debajo de la pantalla, es necesario comprobar la correcta conexión del cable de diagnóstico y la integridad del circuito eléctrico entre la toma de diagnóstico y el grupo hidráulico del ABS.

El menú «MODO» contiene las siguientes subsecciones:

  • «Descripción de la unidad de control»;
  • «Parámetros»;
  • «Averías»;
  • «Purga del grupo hidráulico»;
  • «Pruebas»;
  • «Salir».

Subsección «Descripción de la unidad de control»

En la subsección «Descripción de la unidad de control» se consultan los parámetros de identificación del grupo hidráulico, se cambia la variante de codificación y se consulta la información sobre el módulo de diagnóstico.

Menú de descripción de la unidad de control
Fig. 6. Menú de la subsección «Descripción de la unidad de control».

En el punto «Identificación» se consultan los parámetros de identificación del grupo hidráulico:

  • número de fábrica del grupo hidráulico;
  • identificador del fabricante;
  • denominación del sistema;
  • código de la unidad de control;
  • código del software;
  • versión del software;
  • variante de codificación — «Gazelle», «Gazelle 4×4».

En el punto «Variante de codificación» se selecciona la variante de codificación correspondiente al modelo de este vehículo — «Gazelle», «Gazelle 4×4».

La visualización de la nueva variante de codificación se produce solo tras salir del módulo de diagnóstico ABS 8 y volver a entrar en dicho módulo.

Importante: ¡no se permite la selección de una variante de codificación que no corresponda al modelo de este vehículo! ¡El cambio de la variante de codificación debe realizarlo únicamente un especialista!

La selección de la variante de codificación es obligatoria al instalar en el vehículo un nuevo grupo hidráulico.

Mensaje de ausencia de variante de codificación
Fig. 7. Mensaje en caso de ausencia de variante de codificación.

En caso de ausencia de variante de codificación (grupo hidráulico en estado de suministro), al consultar el punto «Variante de codificación» aparecerá en la pantalla un mensaje conforme a la figura 7.

La ausencia de la variante de codificación seleccionada provocará la aparición del error 4551 en la memoria de la unidad de control del grupo hidráulico.

Es necesario cambiar la variante de codificación conforme al modelo de este vehículo y luego borrar los códigos de avería existentes mediante el menú «Averías».

Lista de selección de la variante de codificación
Fig. 8. Selección de la variante de codificación.

Para seleccionar la variante de codificación hay que pulsar la tecla «Enter» y elegir la variante deseada de la lista propuesta de modelos de vehículos (fig. 8).

Tras seleccionar el modelo actual hay que pulsar la tecla «Enter». Si la operación anterior se realiza con éxito, en la pantalla aparecerá un mensaje.

Confirmación de codificación exitosa
Fig. 9. Confirmación de la selección exitosa de la variante de codificación.

Un ejemplo convencional del mensaje que aparece en la pantalla se muestra en la fig. 9.

Importante: en los vehículos con fórmula de ruedas 4×4 el cambio de la variante de codificación no está previsto ni disponible.

En este caso, en la pantalla aparecerá el mensaje «Respuesta negativa. Esta implementación de la ECU no admite el cambio de la variante de codificación».

Información sobre el módulo de software del tester
Fig. 10. Punto «Acerca del programa».

En el punto «Acerca del programa» se consulta la información sobre el módulo de software de este tester-escáner. Un ejemplo convencional de la información que aparece en la pantalla se muestra en la fig. 10.

Subsección «Parámetros»

En la subsección «Parámetros» se consultan los valores de algunos parámetros del sistema ABS.

La lista de parámetros está dividida en páginas de parámetros. En la línea superior se encuentra la información sobre el nombre y el número de la página actual y el número de páginas.

Pantalla de visualización de parámetros del ABS
Fig. 11. Ejemplo de visualización de parámetros.

Para pasar a otra página de parámetros hay que pulsar la tecla con el símbolo ◄-- o --►.

La explicación ampliada de cada parámetro puede leerse en la pantalla del tester pulsando la tecla «F3».

Para mostrar en pantalla el gráfico del parámetro seleccionado hay que pulsar la tecla «F2».

En el modo de visualización dinámica del gráfico se puede detener el valor del parámetro en un punto cualquiera pulsando la tecla «Enter». Al pulsar las teclas con los símbolos ◄-- y --► se pueden ver los gráficos de los demás parámetros de esta página, detenidos en el mismo punto.

La continuación de la construcción del gráfico se realiza pulsando de nuevo la tecla «Enter».

Para volver a la ventana inicial de parámetros hay que pulsar la tecla «Esc».

El guardado de la página de parámetros para su posterior impresión se realiza pulsando simultáneamente las teclas «Shift» y «F2».

Subsección «Averías»

En la subsección «Averías» se consultan las averías actuales y guardadas, se borran los códigos de avería y se guardan las averías en la memoria del tester para su posterior impresión.

Menú de la subsección Averías
Fig. 12. Menú de la subsección «Averías».

El punto «Errores actuales» permite consultar los códigos de las averías actuales (presentes en el sistema ABS en este momento) y su descripción.

Ejemplo de visualización de un error actual
Fig. 13. Ejemplo de visualización de un error actual.

En la línea superior del mensaje mostrado se encuentra el título de la ventana — «Errores actuales», debajo del cual se encuentra una línea con dos valores.

El primer valor «4040» indica el código numérico de la avería, el segundo — «1/1» indica el número de orden de la avería/número total de averías en el sistema ABS.

A continuación figura la descripción de la avería. El borrado de las averías actuales al consultar los errores actuales se realiza pulsando la tecla «F3».

Para guardar las averías con el fin de imprimirlas posteriormente hay que pulsar simultáneamente las teclas «Shift» y «F2».

El punto «Errores guardados» permite consultar los códigos de las averías guardadas (guardadas en la memoria del grupo hidráulico, no presentes en el sistema ABS en este momento) y su descripción.

Ejemplo de visualización de un error guardado
Fig. 14. Ejemplo de visualización de un error guardado.

Tras eliminar las averías es necesario borrar los errores acumulados en la memoria de la unidad de control del grupo hidráulico.

El borrado de las averías guardadas al consultar los errores guardados se realiza pulsando la tecla «F3».

Averías posibles del ABS de frenos, sus causas y métodos de eliminación

4035 — Señal incorrecta del sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda:

  • juego grande, superior a 1,1 mm, entre el sensor y el rotor dentado del ABS;
  • alabeo elevado, superior a 0,21 mm, del rotor dentado del ABS respecto al eje de giro;
  • geometría del rotor dentado del ABS alterada;
  • avería del mazo del ABS, avería del sensor de velocidad.

Métodos de eliminación:

  • apretar el perno de fijación del sensor con par de 7–10 N·m (0,7–1,0 kgf·m), sin que el rotor dentado del ABS toque el sensor al girar;
  • regular el apriete de los rodamientos del buje;
  • sustituir el rodamiento del buje desgastado o sustituir el buje completo con rodamiento y rotor;
  • eliminar la avería del mazo del ABS o sustituir el mazo del ABS;
  • sustituir el sensor de velocidad.

4040 — Señal incorrecta del sensor de velocidad de la rueda delantera derecha:

  • juego grande, superior a 1,1 mm, entre el sensor y el rotor dentado del ABS;
  • alabeo elevado, superior a 0,21 mm, del rotor dentado del ABS respecto al eje de giro;
  • geometría del rotor dentado del ABS alterada;
  • avería del mazo del ABS, avería del sensor de velocidad.

Métodos de eliminación:

  • apretar el perno de fijación del sensor con par de 7–10 N·m (0,7–1,0 kgf·m), sin que el rotor dentado del ABS toque el sensor al girar;
  • regular el apriete de los rodamientos del buje;
  • sustituir el rodamiento del buje desgastado o sustituir el buje completo con rodamiento y rotor;
  • eliminar la avería del mazo del ABS o sustituir el mazo del ABS;
  • sustituir el sensor de velocidad.

4045 — Señal incorrecta del sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda:

  • juego grande, superior a 1,1 mm, entre el sensor y el rotor dentado del ABS;
  • alabeo elevado, superior a 0,21 mm, del rotor dentado del ABS respecto al eje de giro;
  • geometría del rotor dentado del ABS alterada (ausencia de dos o más dientes, mellas);
  • avería del mazo del ABS, avería del sensor de velocidad.

Métodos de eliminación:

  • apretar el perno de fijación del sensor con par de 7–10 N·m (0,7–1,0 kgf·m), sin que el rotor dentado del ABS toque el sensor al girar;
  • regular el apriete de los rodamientos del buje;
  • sustituir el rodamiento del buje desgastado o sustituir el buje completo con rodamiento y rotor;
  • eliminar la avería del mazo del ABS o sustituir el mazo del ABS;
  • sustituir el sensor de velocidad.

4050 — Señal incorrecta del sensor de velocidad de la rueda trasera derecha:

  • juego grande, superior a 1,1 mm, entre el sensor y el rotor dentado del ABS;
  • alabeo elevado, superior a 0,21 mm, del rotor dentado del ABS respecto al eje de giro;
  • geometría del rotor dentado del ABS alterada;
  • avería del mazo del ABS, avería del sensor de velocidad.

Métodos de eliminación:

  • apretar el perno de fijación del sensor con par de 7–10 N·m (0,7–1,0 kgf·m), sin que el rotor dentado del ABS toque el sensor al girar;
  • regular el apriete de los rodamientos del buje;
  • sustituir el rodamiento del buje desgastado o sustituir el buje completo con rodamiento y rotor;
  • eliminar la avería del mazo del ABS o sustituir el mazo del ABS;
  • sustituir el sensor de velocidad.

4060 — Avería del circuito de la válvula de descarga de la rueda delantera izquierda:

Métodos de eliminación: sustituir el grupo hidráulico del ABS.

4065 — Avería del circuito de la válvula de corte de la rueda delantera izquierda:

Métodos de eliminación: sustituir el grupo hidráulico del ABS.

4070 — Avería del circuito de la válvula de descarga de la rueda delantera derecha:

Métodos de eliminación: sustituir el grupo hidráulico del ABS.

4075 — Avería del circuito de la válvula de corte de la rueda delantera derecha:

Métodos de eliminación: sustituir el grupo hidráulico del ABS.

4080 — Avería del circuito de la válvula de descarga de la rueda trasera izquierda:

Métodos de eliminación: sustituir el grupo hidráulico del ABS.

4085 — Avería del circuito de la válvula de corte de la rueda trasera izquierda:

Métodos de eliminación: sustituir el grupo hidráulico del ABS.

4090 — Avería del circuito de la válvula de descarga de la rueda trasera derecha:

Métodos de eliminación: sustituir el grupo hidráulico del ABS.

4095 — Avería del circuito de la válvula de corte de la rueda trasera derecha:

Métodos de eliminación: sustituir el grupo hidráulico del ABS.

4110 — Fallo en el circuito de alimentación del motor de la bomba:

  • fundido del fusible de 40 A en la caja de fusibles F41;
  • ausencia de contacto eléctrico del cable 22 con la carrocería del vehículo (el terminal del cable 22 se fija en el refuerzo del larguero de cabina derecho);
  • rotura del cable 14 y/o 16 y/o 17 en el mazo de potencia del ABS;
  • rotura del cable 19 y/o 20 y/o 21 en el mazo del ABS;
  • avería del grupo hidráulico del ABS.

Métodos de eliminación:

  • sustituir el fusible en la caja de fusibles F41;
  • asegurar el contacto eléctrico del cable 22 con la carrocería del vehículo;
  • eliminar la avería del mazo de potencia del ABS o sustituir el mazo de potencia del ABS;
  • eliminar la avería del mazo del ABS o sustituir el mazo del ABS;
  • sustituir el grupo hidráulico.

4121 — Avería del circuito de alimentación de las válvulas:

  • fundido del fusible de 25 A en la caja de fusibles F41;
  • ausencia de contacto eléctrico del cable 22 con la carrocería del vehículo (el terminal del cable 22 se fija en el refuerzo del larguero de cabina derecho);
  • rotura del cable 14 y/o 15 y/o 16 en el mazo de potencia del ABS;
  • rotura del cable 18 y/o 20 y/o 21 en el mazo del ABS;
  • avería del grupo hidráulico del ABS.

Métodos de eliminación:

  • sustituir el fusible en la caja de fusibles F41;
  • asegurar el contacto eléctrico del cable 15 con la carrocería del vehículo;
  • eliminar la avería del mazo de potencia del ABS o sustituir el mazo de potencia del ABS;
  • eliminar la avería del mazo del ABS o sustituir el mazo del ABS;
  • sustituir el grupo hidráulico.

4161 — Rotura del cable desde el grupo hidráulico al interruptor de luces de freno:

  • avería del circuito del interruptor de frenado del mazo 99;
  • rotura del cable 11 en el mazo del ABS;
  • avería del interruptor de frenado.

Métodos de eliminación:

  • eliminar la avería del mazo 99 o sustituir el mazo 99;
  • eliminar la avería del mazo del ABS o sustituir el mazo del ABS;
  • sustituir el interruptor de frenado.

4245 — Señal incorrecta del sensor de velocidad de rueda:

  • rotura de cualesquiera tres grupos de cables 1 y 2, 3 y 4, 5 y 6, 7 y 8 hacia los sensores en el mazo del ABS;
  • rotura de los cables 3 y 4, así como 7 y 8 en el mazo del ABS;
  • avería de cualesquiera tres sensores del ABS o de los sensores del ABS del eje trasero;
  • discrepancia del diámetro de las ruedas superior al 6 %.

Métodos de eliminación:

  • eliminar la avería del mazo del ABS o sustituir el mazo del ABS;
  • sustituir los sensores del ABS;
  • instalar neumáticos conforme a los requisitos para este vehículo, ajustar la presión de los neumáticos conforme a los requisitos para este vehículo.

4550 — Fallo de la ECU del grupo hidráulico:

  • avería de la unidad de control del grupo hidráulico del ABS;
  • tensión baja de la red de a bordo. La tensión entre los contactos 32 y 13, 38 de la unidad de control del grupo hidráulico es inferior a 9,3 V.

Métodos de eliminación:

  • sustituir el grupo hidráulico del ABS;
  • eliminar las averías relacionadas con la tensión de alimentación baja en la red de a bordo del vehículo;
  • eliminar la avería del mazo 99 o sustituir el mazo 99;
  • eliminar la avería del mazo del ABS o sustituir el mazo del ABS.

4551 — Error de la variante de codificación:

  • ausencia de variante de codificación (grupo hidráulico en estado de suministro).

Métodos de eliminación: establecer la variante de codificación conforme al modelo de este vehículo.

4800 — Tensión alta de la red de a bordo:

  • tensión entre los contactos de la unidad de control del grupo hidráulico n.º 1, 25, 32 y 13, 38 superior a 17,4 V.

Métodos de eliminación: eliminar las averías relacionadas con la tensión de alimentación alta en la red de a bordo del vehículo.

4287* — Avería del sensor de aceleración — señal incorrecta:

  • sensor de aceleración no fijado;
  • avería del sensor de aceleración.

Métodos de eliminación:

  • comprobar y, si es necesario, apretar los pernos de fijación del soporte del sensor de aceleración y de fijación del sensor de aceleración al soporte con par de 5,5–8,0 N·m (0,55–0,8 kgf·m);
  • sustituir el sensor de aceleración.

4287* — Avería del sensor de aceleración — error de línea:

  • rotura del cable 27 y/o 28 y/o 29 y/o 30 y/o 31 y/o 32 en el mazo del ABS y/o en el mazo 154;
  • cortocircuito del cable 28 y/o 31 con el borne negativo o positivo de la batería;
  • sensor no conectado al mazo 154;
  • mazo del ABS 154 no conectado al mazo del ABS;
  • avería del sensor.

Métodos de eliminación:

  • eliminar la avería del mazo 154 o sustituir el mazo del ABS 154;
  • eliminar la avería del mazo del ABS o sustituir el mazo del ABS;
  • conectar el sensor de aceleración al mazo 154;
  • conectar el mazo 154 al mazo del ABS;
  • sustituir el sensor de aceleración.

* — solo para vehículo con fórmula de ruedas 4×4.

Purga de los frenos con ABS instalado

Mediante la subsección «Purga del grupo hidráulico» se realiza la eliminación del aire y el llenado con líquido de frenos de los circuitos internos del grupo hidráulico.

Importante: la purga del grupo hidráulico es necesaria solo tras la instalación de un nuevo grupo hidráulico.

El fabricante del grupo hidráulico «Bosch» señala la necesidad de utilizar un dispositivo de purga que cree una presión excesiva de 2 bar (~2 kgf/cm²) en el depósito de líquido de frenos.

Importante: antes de la purga del grupo hidráulico es necesario realizar la purga del sistema de frenos de la forma habitual.

La purga del grupo hidráulico se realiza en 4 etapas con la siguiente secuencia obligatoria:

  • purga de la rueda trasera izquierda;
  • purga de la rueda delantera izquierda;
  • purga de la rueda delantera derecha;
  • purga de la rueda trasera derecha.

Durante la purga es necesario pisar y soltar el pedal de freno del vehículo con una periodicidad de una pisada/soltada aproximadamente cada cuatro segundos, vigilando el nivel de líquido de frenos en el depósito del cilindro maestro sin permitir que el fondo quede seco.

Importante: la purga del grupo hidráulico se realiza solo con el motor del vehículo parado.

Durante la purga la batería debe estar completamente cargada (la tensión entre los contactos del grupo hidráulico 13, 38 y 1, 25, 32 debe estar en el rango de 12–13,5 V).

Durante la purga del grupo hidráulico es necesario colocar un tubo en la válvula de purga, introduciendo el otro extremo del tubo en un recipiente con líquido de frenos, abrir la válvula de purga de la rueda correspondiente y pisar el pedal de freno.

Menú de purga del grupo hidráulico
Fig. 15. Menú de la subsección «Purga del grupo hidráulico».

Para comenzar la purga es necesario seleccionar las etapas de purga en la siguiente secuencia:

  • purga de la rueda trasera izquierda;
  • purga de la rueda delantera izquierda;
  • purga de la rueda delantera derecha;
  • purga de la rueda trasera derecha.
Pantalla de selección de la etapa de purga
Fig. 16. Selección de la etapa de purga.

Tras seleccionar la etapa de purga hay que pulsar la tecla «Enter». En la pantalla aparecerá un mensaje conforme a la figura 16.

Para comenzar el procedimiento de purga hay que pulsar la tecla «F2».

A continuación hay que abrir la válvula de purga de la rueda correspondiente y pisar el pedal de freno con una periodicidad de una pisada/soltada aproximadamente cada cuatro segundos.

Mensaje de finalización exitosa de la purga
Fig. 17. Mensaje de finalización exitosa de la purga.

Si la purga finaliza con éxito, en la pantalla aparece un mensaje conforme a la figura 17.

A continuación, conforme al mensaje que aparece en la pantalla del tester-escáner, hay que continuar la purga de la forma habitual hasta eliminar el aire del accionamiento hidráulico (véase la sección «Frenos», subsección «Llenado (purga) del sistema de frenos»).

Al finalizar la purga de esta rueda hay que pulsar la tecla «Esc».

Mensaje de finalización de la etapa de purga
Fig. 18. Mensaje de finalización de la etapa de purga.

En la pantalla del tester-escáner aparecerá un mensaje conforme a la figura 18.

En caso de finalización fallida de la prueba no aparece el mensaje conforme a la figura 17. En este caso hay que repetir el procedimiento de purga de la rueda correspondiente. A continuación, si es necesario, hay que comprobar las averías del ABS y eliminarlas.

Del mismo modo hay que realizar las etapas de purga restantes.

Mensaje de realización exitosa de todas las etapas de purga
Fig. 19. Mensaje de realización exitosa de todas las etapas de purga.

Si todas las etapas de purga se realizan con éxito y en la secuencia correcta (primero la rueda trasera izquierda, luego la delantera izquierda, luego la delantera derecha y la trasera derecha), en la pantalla aparece un mensaje conforme a la figura 19. En este caso, en la sección «Parámetros» el estado del parámetro «Llenado» cambia de «stat» a OK.

Subsección «Pruebas»

La subsección «Pruebas» consta de dos puntos: comprobación de la correcta conexión de las tuberías y de la operatividad de las válvulas del grupo hidráulico; comprobación de los sensores de velocidad.

La prueba «Comprobación de la correcta conexión de las tuberías y de la operatividad de las válvulas del grupo hidráulico» consta de 4 etapas:

  • comprobación del canal delantero izquierdo;
  • comprobación del canal delantero derecho;
  • comprobación del canal trasero izquierdo;
  • comprobación del canal trasero derecho.
Menú de la subsección Pruebas
Fig. 20. Menú de la subsección «Pruebas».

Esta prueba se realiza en un banco de frenos de dos ejes o de un eje con rodillos. La velocidad de giro de los rodillos debe estar en el rango de 2,5 a 10 km/h.

Antes de realizar esta prueba hay que colocar el eje del vehículo a comprobar en el banco de frenos, ponerlo en marcha y frenar durante toda la prueba (el pedal se suelta solo tras la prueba del canal seleccionado).

La comprobación de una de las ruedas del eje a comprobar se activa pulsando la tecla «Enter».

Indicaciones para realizar la prueba
Fig. 21. Indicaciones para realizar la prueba.

A continuación siga las indicaciones que aparecen en la pantalla del tester conforme a la fig. 21.

Durante esta prueba debe producirse una disminución temporal de la fuerza de frenado en la rueda seleccionada, lo que indica la correcta conexión de las tuberías y la operatividad de las válvulas.

La prueba de los demás canales se realiza del mismo modo.

La prueba «Comprobación de los sensores de velocidad» permite comprobar la calidad de las señales de los sensores de velocidad.

Esta prueba se realiza en un banco de frenos de dos ejes o de un eje con rodillos a velocidad constante de giro de los rodillos del banco en el rango de 2,5 a 10 km/h.

Antes de realizar esta prueba hay que colocar el eje del vehículo a comprobar en el banco de frenos y ponerlo en marcha.

A continuación hay que seleccionar la prueba y activarla pulsando la tecla «F2». En la pantalla, en la línea «estado», se mostrará el estado actual de la prueba.

Estado de ejecución de la prueba de sensores de velocidad
Fig. 22. Estado de la prueba «Comprobación de los sensores de velocidad».

El estado de la prueba «Ejecución» se muestra en la fig. 22.

Al finalizar la prueba, en la pantalla aparecerán la velocidad mínima y máxima medidas por los sensores de velocidad de las ruedas comprobadas.

La consulta de todos los valores de velocidad medidos se realiza con las teclas ▼ y ▲.

Importante: la diferencia entre el valor máximo y mínimo de velocidad obtenido del sensor de velocidad de rueda en la pantalla del escáner-tester no debe superar el 10 % de la velocidad de giro de los rodillos del banco.

La prueba de los sensores de velocidad del otro eje, al utilizar un banco de un eje, se realiza del mismo modo.

Desmontaje y montaje del grupo hidráulico del ABS

Grupo hidráulico del ABS en el vano motor
Fig. 23. Grupo hidráulico del ABS.

Para desmontar el grupo hidráulico es necesario:

  • desconectar el conector 3 (fig. 23) de los cables del mazo del ABS de la toma de la unidad de control electrónica del grupo hidráulico;
  • desconectar seis tuberías del grupo hidráulico;
  • obturar los orificios del grupo hidráulico con tapones;
  • aflojar dos tuercas 2 de fijación del grupo hidráulico al soporte y extraer el grupo hidráulico.

Al montar es necesario:

  • instalar en el orificio ovalado del soporte del grupo hidráulico el casquillo de goma 3 para el apoyo inferior del grupo hidráulico;
  • instalar el grupo hidráulico 1 en el soporte 4;
  • conectar con cuidado y apretar seis tuercas de unión 1 (fig. 24) de fijación de las tuberías al grupo hidráulico con par de 14–16 N·m (1,4–1,6 kgf·m).
Esquema de conexión de las tuberías al grupo hidráulico
Fig. 24. Conexión de las tuberías al grupo hidráulico.

Importante: las tuercas tienen roscas diferentes. No se permite el cambio de los puntos de conexión.

  • apretar dos tuercas 2 de fijación del grupo hidráulico al soporte con par de 8–9 N·m (0,8–0,9 kgf·m);
  • comprobar mediante el programa de diagnóstico especial el número de identificación del software de la unidad de control del ABS, instalar el conector de cables del mazo del ABS en la toma de la unidad de control electrónica del grupo hidráulico, rellenar el líquido de frenos en el depósito y purgar el sistema de frenos y el grupo hidráulico.