主減速器的主要故障：
- 後橋減速器軸承磨損，其預緊力被破壞，配合鬆動（表現為後橋側均勻的嗡嗡聲）。
- 主減速器齒輪齒磨損，嚙合側隙被破壞，齒面有拉傷（表現為後橋側的嘯叫聲，在負荷降低時——鬆開油門踏板時——減弱或消失）。
在檢修溝或舉升機上兩人操作更為方便。
放出後橋減速器殼體中的變速器油。
將傳動軸從減速器法蘭上拆下。
徹底清除主減速器殼體上的污垢，以免分解時污物進入內部。
從車輛兩側抽出半軸。
用「14」號扳手或套筒擰下將減速器固定到後橋樑上的十個螺栓。
從橋樑中取出減速器，注意不要損壞密封墊。
為方便操作，將減速器安裝在支架上。拆下主動齒輪法蘭及油封。
用尖衝在差速器軸承蓋、調整螺母和殼體上標記相互位置。
用「12」號扳手擰下軸承蓋止動片的螺栓。
拆下止動片。
用「17」號扳手或套筒擰下軸承蓋固定螺栓。
拆下軸承蓋。
用專用扳手或強力螺絲刀擰下差速器軸承調整螺母。
拆下調整螺母。
拆下帶從動齒輪和軸承外圈的差速器行星齒輪架總成。
從動齒輪只能以一個位置安裝在行星齒輪架上。為簡化裝配並保持平衡，標記齒輪與殼體的相互位置。
用「17」號扳手或套筒擰下固定從動齒輪的10個螺栓。
用錘子通過軟金屬衝子輕輕敲擊，將齒輪從行星齒輪架上打下並拆下。
行星齒輪架上設有供拉器爪使用的專用凹槽。
用專用拉器壓出軸承內圈。以同樣方式拆下第二個軸承。
如無拉器，將鑿子插入軸承內圈端面與差速器殼體之間。敲擊鑿子，使內圈移動。
在形成的間隙中插入兩把強力螺絲刀或撬板。
均勻按壓撬板，將帶保持架和滾子的軸承內圈壓出。
用尖衝標記差速器殼體左右兩部分的相互位置。
用「13」號扳手擰下連接差速器殼體兩部分的八個螺栓。
用錘子通過軟衝子輕輕敲擊，分離殼體。
從拆下的殼體半部中取出半軸齒輪。
取出止推墊片。
取出帶行星齒輪及其止推墊片的十字軸總成。
從軸上拆下行星齒輪和墊片。
拆下第二個半軸齒輪及其止推墊片。
從減速器殼體中取出主動齒輪。必要時，可通過軟金屬墊塊用錘子敲擊軸端將其打出。
從主動齒輪軸上拆下隔套（環）。
從齒輪尾部壓出後軸承內圈。
拆下主動齒輪嚙合深度調整墊片（環）。
用衝子從殼體中打出前軸承外圈。
取出外圈。以同樣方式打出後軸承外圈。
裝配前，在煤油或柴油中清洗所有零件並仔細檢查。
零件狀態要求：
- 零件上不允許有任何裂紋。
- 齒輪齒上不得有拉傷、剝落和嚴重磨損。
- 軸承應轉動靈活，無咔嗒聲和卡滯。
- 滾子和套圈上不允許有剝落、崩邊和嚴重磨損。
- 軸承保持架不得有斷裂和變形。
損壞和磨損的零件應更換。行駛里程超過10萬公里時，建議預防性更換軸承，無論其外觀狀態如何。