傳動軸由前傳動軸與後傳動軸組成，將加力箱的扭力傳遞至驅動橋。
每根傳動軸兩端均裝有帶滾針軸承的萬向節。
傳動軸的結構
在 УАЗ-3153 長軸距車型上，後傳動軸改為由兩根傳動軸與中間支承組成的傳動裝置，中間支承固定於車架橫樑上。
後傳動軸由一根鋼管組成，一端焊接萬向節叉，另一端為花鍵端，插入第二個萬向節叉的花鍵孔中。
此種連接可補償懸吊工作時傳動軸長度的變化。
前傳動軸結構類似，但通過離合器殼下方的那段鋼管改為小直徑實心桿。
這是為了防止前懸吊工作時傳動軸碰觸引擎殼體。
為防止灰塵進入並保持潤滑脂，萬向節軸承座內裝有橡膠密封；十字軸軸頸上裝有橡膠端面密封。
花鍵連接以橡膠環與毛氈環密封。
萬向節與花鍵連接透過擰入十字軸與滑動叉中的黃油嘴進行潤滑。
傳動軸潤滑
在舉升機或檢查溝上作業。
使用檢查溝時，頂起後輪並斷開前輪驅動。
排入空檔。
清除傳動軸、萬向節及十字軸與花鍵連接上黃油嘴的污垢。
同時轉動傳動軸以便接近黃油嘴。
用黃油槍將潤滑脂壓入萬向節黃油嘴，直到每個萬向節四個軸承的密封處均擠出潤滑脂。
若未出現上述情況，可能黃油嘴閥門堵塞，或某軸承密封損壞（潤滑脂僅從該密封處擠出）。
為清理黃油嘴閥門，用鉗子鬆開黃油嘴。
以煤油清洗黃油嘴並用壓縮空氣吹淨。
用細桿按壓閥門鋼球，確認其可活動且在彈簧作用下關閉黃油嘴油道。
損壞的黃油嘴予以更換。
損壞的軸承密封亦予以更換。
同時潤滑花鍵連接；此處不宜壓入過多潤滑脂（不必等到密封處擠出）。
如有必要，用 8 號扳手鬆開花鍵連接的黃油嘴，並按上述方法檢查。
前傳動軸的花鍵連接與萬向節按同樣方法潤滑。
傳動軸可能出現的故障及排除方法
傳動軸振動（表現為嗡嗡聲與間歇性噪音，隨車速升高而加劇）
傳動軸平衡失準。 對傳動軸進行平衡。若無法平衡，則更換傳動軸與萬向節總成。
傳動軸變形。 更換傳動軸。
傳動軸花鍵連接嚴重磨損。 更換傳動軸。
傳動軸叉頭耳孔與凸緣孔磨損。 更換傳動軸、凸緣或滑動叉。
換檔或引擎煞車時傳動軸發出敲擊或撞擊聲
傳動軸緊固件鬆動。 鎖緊緊固件。
驅動橋主動齒輪凸緣花鍵磨損。 更換凸緣。
傳動軸花鍵連接嚴重磨損。 更換傳動軸。
十字軸嚴重磨損，軸頸上有縱向壓痕。 更換十字軸及軸承與密封。安裝密封時，其彈簧應朝向壓裝於十字軸上的端面密封。
材料與結構特點
傳動軸鋼管為無縫鋼管，叉頭焊接其上。十字軸為鍛鋼，軸頸經滲碳處理並帶有潤滑油道。滾針軸承含座圈、滾針與擋圈。密封為帶彈簧的橡膠唇形密封、毛氈環與橡膠環。黃油嘴為鋼製，含鋼球閥與彈簧。平衡片為鋼製，平衡時焊接於鋼管上。潤滑脂為鋰基脂（Литол-24）或類似萬向節用脂。長軸距車型的中間支承含橡膠墊與軸承，固定於車架橫樑上。