Das Antiblockiersystem der Bremsen (ABS) besteht aus Raddrehzahlsensoren, einem Schalter am Bremspedal, einem hydroelektronischen Steuermodul und Signallampen im Kombiinstrument.
Es umfasst ein System zur Bremskraftverteilung (EBD) und ein Selbstdiagnosesystem, das Störungen der Systemkomponenten erkennt.
Das ABS dient zur Regelung des Drucks in den Bremsmechanismen aller Räder beim Bremsen unter schwierigen Straßenbedingungen und verhindert dadurch das Blockieren der Räder.
Das ABS-System bietet folgende Vorteile:
- Umfahren von Hindernissen mit höherem Sicherheitsgrad, auch bei Notbremsung;
- Verkürzung des Bremswegs bei Notbremsung unter Beibehaltung der Richtungsstabilität und der Lenkbarkeit des Automobils, auch in der Kurve.
Bei einer Störung des Systems sind Funktionen zur Diagnose und zur Aufrechterhaltung des Betriebs bei Systemausfällen vorgesehen.
Das hydroelektronische Steuermodul erhält Informationen über die Fahrgeschwindigkeit des Automobils, die Fahrtrichtung und die Straßenbedingungen von den Raddrehzahlsensoren und vom Drosselklappenstellungssensor.
Nach dem Einschalten der Zündung legt das Steuergerät Spannung an die Raddrehzahlsensoren an, in denen der Hall-Effekt genutzt wird.
Die Sensoren erzeugen ein Ausgangssignal in Form von Impulsen.
Das Signal ändert sich proportional zur Drehfrequenz des Impulsrings des Sensors.
Auf der Grundlage dieser Informationen bestimmt das Steuergerät das optimale Bremsregime der Räder.
Es werden folgende Betriebsregime des Antiblockiersystems unterschieden:
Regime der normalen Bremsung:
- Bei normaler Bremsung ist das Einlassventil geöffnet, das Auslassventil geschlossen.
- Beim Drücken des Bremspedals wird Bremsflüssigkeit unter Druck in den Radbremszylinder geleitet und betätigt die Bremsmechanismen der Räder.
- Beim Loslassen des Bremspedals kehrt die Bremsflüssigkeit über das Einlassventil und das Rückschlagventil in den Hauptbremszylinder zurück.
Regime der Notbremsung:
- Wenn bei einer Notbremsung das Blockieren eines Rads beginnt, gibt das Modul an den Elektromotor der Pumpe den Befehl zur Verringerung der Bremsflüssigkeitszufuhr, dann wird Spannung an jedes Elektromagnetventil angelegt.
- Das Einlassventil schließt, und die Zufuhr der Bremsflüssigkeit aus dem Hauptzylinder und der Pumpe wird unterbrochen; das Auslassventil öffnet, und die Bremsflüssigkeit gelangt aus dem Radbremszylinder in den Hauptzylinder und dann in den Behälter, was einen Druckabfall bewirkt.
Regime der Druckhaltung:
- Beim maximalen Druckabfall im Radbremszylinder gibt das Modul den Befehl zur Druckhaltung der Bremsflüssigkeit, Spannung wird an das Einlassventil angelegt und nicht an das Auslassventil.
- Dabei sind das Einlass- und das Auslassventil geschlossen, und die Bremsflüssigkeit verlässt den Radbremszylinder nicht.
Regime der Druckerhöhung:
Wenn das Modul feststellt, dass das Rad nicht blockiert ist, wird keine Spannung an die Elektromagnetventile angelegt, die Bremsflüssigkeit gelangt über das Einlassventil in den Radbremszylinder, in dem der Druck steigt.
Für die Diagnose und Reparatur des Antiblockiersystems der Bremsen sind spezielle Ausrüstung und Werkzeuge erforderlich, deshalb wenden Sie sich bei einem Ausfall an eine spezialisierte technische Servicestation.
Hier ist nur der Austausch der Raddrehzahlsensoren und des hydroelektronischen Moduls beschrieben.
Beachten Sie jedoch, dass zum Entfernen der Luft, die bei unsachgemäßem Ausbau in das Ventilsystem des hydroelektronischen Moduls gelangen kann, spezielle Ausrüstung erforderlich ist.
Deshalb empfehlen wir, das Modul nicht ohne äußerste Notwendigkeit auszubauen.
Ausbau des ABS-Blocks
Wir stellen das Automobil auf eine Arbeitsgrube oder eine Hebebühne.
Wir markieren die Lage der zum Hydraulikblock führenden Leitungen.
Im Motorraum auf der rechten Seite schrauben wir mit einem Maulschlüssel 11 oder einem Spezialschlüssel für Bremsleitungsverschraubungen die Verschraubungen von sechs Bremsleitungen ab und trennen die Leitungen vom Hydraulikblock.
Nach Anheben der Kabelbaumsteckerbefestigung…
Trennen wir den Stecker vom Steuergerät.
Wir führen die Bremsleitung aus der Halterung 1 und den Kabelbaum aus der Halterung 2 des Halters des ABS-Blocks heraus.
Mit einer 13er Nuss schrauben wir zwei Befestigungsschrauben des ABS-Blockhalters an der Karosserie ab und nehmen den ABS-Block mit dem Halter ab.
Der ABS-Block ist am Halter über zwei Gummitüllen befestigt.
Wenn die Tüllen gerissen sind oder das Gummi seine Elastizität verloren hat, ersetzen wir die Tüllen.
Nach Abschrauben von zwei Muttern der Befestigung des ABS-Blocks am Halter mit einem 10er Schlüssel trennen wir den Block und den Halter.
Wir bauen den ABS-Block in umgekehrter Reihenfolge ein.
Wir entlüften das Hydrauliksystem der Bremsen (Artikel — Austausch und Entlüftung des Hydraulikantriebs der Bremsen und der Kupplung).
Ausbau des Geschwindigkeitssensors des Vorderrads
Wir heben den vorderen Teil des Automobils an.
Wir nehmen die Radhausschale des Vorderrads ab.
Wir sichern das Automobil zuverlässig auf einem Unterstellbock.
Wir nehmen die Kabelbaumsteckerhalterung aus der Öffnung im Karosserieradhaus heraus.
Wir drücken auf die Befestigung und trennen den Stecker des vorderen Kabelbaums vom Kabelbaumstecker des Sensors.
Wir führen die Gummitülle des Sensorkabelbaums aus der Kunststoffhalterung am Radhaus heraus.
Und noch zwei Tüllen — aus der Halterung am Federbein.
Mit einem Torx T-30 Schlüssel schrauben wir die Befestigungsschraube des Sensors am Achsschenkel ab.
Wir nehmen den Raddrehzahlsensor aus dem Achsschenkel heraus.
Vor dem Einbau reinigen wir die Einbaustelle des Sensors sowie den Sensor selbst.
Wir bauen den Sensor in umgekehrter Reihenfolge ein.
Ausbau des Raddrehzahlsensors des Hinterrads
Wir heben den hinteren Teil des Automobils an und nehmen das Rad ab.
Wir sichern das Automobil auf einem Unterstellbock.
Mit einem flachen Schraubendreher schrauben wir zwei Kunststoffmuttern der Befestigung der Schutzverkleidung des Sensorkabelbaums ab.
Mit einer 10er Nuss schrauben wir zwei Muttern der Verkleidungsbefestigung ab.
Wir heben die Verkleidung vom Radhaus ab und nehmen die Kabelbäume aus den Halterungen der Verkleidung heraus.
Nach Drücken auf die Befestigung trennen wir den Stecker des hinteren Kabelbaums vom Kabelbaumstecker des Sensors.
Wir führen die Gummitülle des Sensorkabelbaums aus der Halterung am Lenker der Hinterradaufhängung heraus.
Mit einem Torx T-30 Schlüssel schrauben wir die Befestigungsschraube des Sensors ab.
Wir nehmen den Sensor aus der Öffnung des Achsschenkels heraus.
Wir bauen den Sensor in umgekehrter Reihenfolge ein.
