Загальний вигляд і поперечний розріз двигунів показані на малюнках.
Двигуни рядні чотирициліндрові, обладнані карбюраторами і безконтактною системою запалювання
Обидва аналогічні по конструкції, але двигун мод. 4021 дефорсований.
Блок циліндрів відлитий з алюмінієвого сплаву.
У нього вставлені гільзи циліндрів, відлиті із зносостійкого чавуну.
У нижній частині блоку виконані п'ять опор корінних підшипників.
Кришки корінних підшипників виготовлені з ковкого чавуну і кріпляться до блоку двома шпильками.
Кришки підшипників обробляють спільно з блоком, тому їх не можна міняти місцями.
Кришка першого підшипника оброблена по торцях спільно з блоком для установки двох наполегливих шайб для обмеження осьового переміщення колінчастого вала.
На кришках 2-го, 3-го і 4-го підшипників вибиті їх порядкові номери.
До переднього торця блоку кріпиться кришка розподільних шестерень, відлита з алюмінієвого сплаву, в яку вставлена манжета колінчастого вала.
До заднього торця блоку кріпиться картер зчеплення.
Знизу до блоку кріпиться масляний картер, зверху-головка блоку циліндрів.
Головка блоку відлита з алюмінієвого сплаву.
У ній вертикально встановлені впускні і випускні клапани.
Привід клапанів здійснюється від розподільного вала, розташованого в блоці циліндрів, через штовхачі, штанги і коромисла.
Вісь коромисел клапанів встановлена в голівці блоку на стійках.
У голівці блоку з великим натягом встановлені сідла і напрямні втулки клапанів.
У нижній частині головки блоку виконані камери згоряння.
Головки блоків двигунів мод. 402 і 4021 відрізняються за обсягом камер згоряння і висоті.
Висота головки блоку двигуна мод. 402 дорівнює 94,4 мм, мод. 4021 — 98 мм.
Зверху головка блоку закрита виштампованої з листової сталі кришкою.
Поршні відлиті з алюмінієвого сплаву, денце поршня плоске.
Для правильної установки поршня в циліндр на бічній стінці у бобишки під поршневий палець відлита напис: «перед».
Поршень встановлюють в циліндр так, щоб цей напис був звернений до передньої частини двигуна.
На кожному Поршні встановлені два компресійних і одне маслос'емное кільця.
Верхнє компресійне кільце відлито з високоміцного чавуну.
Робоча поверхня цього кільця покрита шаром хрому для збільшення зносостійкості.
Робоча поверхня нижнього компресійного кільця, відлитого з сірого чавуну, покрита шаром олова, що покращує його приробіток.
На внутрішній поверхні цього кільця є проточка.
Кільце повинно встановлюватися цієї проточкою вгору, до днища поршня.
Маслос'емное кільце складається з чотирьох елементів: двох сталевих дисків і двох розширювачів, осьового і радіального.
Робоча поверхня дисків покрита шаром хрому.
Поршень кріпиться до шатуна поршневим пальцем «плаваючого» типу, тобто палець не закріплений ні в поршні, ні в шатуні.
Від переміщення палець утримується двома пружинними стопорними кільцями, які встановлені в канавках бобишек поршнів.
Шатуни сталеві ковані, зі стрижнем двотаврового перетину.
У верхню головку шатуна запресована втулка з олов'янистої бронзи.
Нижня головка шатуна з кришкою, яка кріпиться двома болтами.
Гайки шатунних болтів стопоряться герметиком»Унігерм–9".
Кришки шатунів обробляють спільно з шатуном, тому їх не можна переставляти з одного шатуна на інший. На шатунах і кришках шатунів вибиті номери циліндрів.
У стрижні шатуна у нижньої головки виконано отвір для змазування дзеркала циліндра.
Цей отвір повинен бути направлено вправо в сторону, протилежну розподільного валу.
Маса поршнів, зібраних з шатуном, не повинна відрізнятися більш ніж на 12 г для різних циліндрів.
У нижню головку шатуна встановлюють тонкостінні шатунні вкладиші.
Колінчастий вал відлитий з високоміцного чавуну.
Від осьового переміщення вал утримується наполегливими шайбами, встановленими на передній шийці.
У задньому торці вала є гніздо для установки кулькового підшипника первинного вала коробки передач.
До заднього кінця колінчастого вала чотирма болтами кріпиться маховик, відлитий з сірого чавуну.