Наконечники рульових тяг замінюємо, коли з'явився люфт у кульовому шарнірі наконечника або при деформації самого наконечника
Наконечники рульової тяги правої від лівої відрізняються.

Мал. 1. Маркування наконечника
Потрібно звертати увагу на маркування та різьблення наконечника.
Різьба правого наконечника ліва, а лівого наконечника права.

Мал. 2. Знімач кульових шарнірів
Для виконання роботи потрібні інструменти: ключі на 16, 20, 21, також знадобиться знімач кульових шарнірів (мал. 2).
Підготовляємо автомобіль для виконання роботи.

Загальмовуємо автомобіль стоянковим гальмом і встановлюємо упори під задні колеса.
Послаблюємо колісні болти відповідного колеса.
Піднімаємо відповідну передню сторону автомобіля та знімаємо колесо.

Заміряємо довжину вільної частини різьблення рульової тяги, щоб при складанні не порушити кут сходження коліс.

Послаблюємо затягування контргайки наконечника рульової тяги.

Відкручуємо гайку кріплення пальця шарніра наконечника рульової тяги до поворотного кулака.

Встановлюємо знімач кульових шарнірів наконечника рульової тяги.

Випресовуємо палець.

Виймаємо палець шарніра наконечника рульової тяги з отвору поворотного кулака.

Відвертаємо наконечник від рульової тяги.
Під час відвертання рульового наконечника рахуємо оберти, щоб при установці вкрутити наконечник на таку ж кількість обертів.
Встановлюємо новий наконечник. При необхідності робимо перевірку сходження коліс.