四輪驅動汽車後輪配備等速萬向節（球籠軸承）的驅動軸，用於將扭矩從後減速器主傳動傳遞至後輪。
左右後輪驅動軸可互換。
車輪驅動軸由內外等速萬向節組成，兩者之間以軸連接。
驅動軸由鍛造鋼棒製成。
軸端製有花鍵，其上安裝等速萬向節。
驅動軸的外萬向節與內萬向節構造不同。
驅動軸外萬向節確保懸吊角位移的可能性。
它由殼體、保持架、軸承座與六顆鋼珠組成，鋼珠置於殼體與軸承座的成形溝槽中。
保持架持續將鋼珠保持在殼體與萬向節軸承座之間的角平分面上，並確保從軸承座到殼體的均勻旋轉傳遞。
萬向節軸承座安裝於軸的花鍵上，並以固定環防止縱向移動。
外萬向節殼體的花鍵軸（其末端製有螺紋）插入後輪轂，並以螺帽固定。
左右後輪驅動軸的外萬向節可互換，內萬向節也可互換。
驅動軸內萬向節確保懸吊角位移的可能性，並透過改變驅動軸長度補償懸吊相對車身的位移。
驅動軸內萬向節側的花鍵端裝有附三個銷的三叉銷，每個銷（軸頸）上裝有外球面滾子，滾子於滾針軸承上旋轉。
三叉銷以固定環固定於驅動軸上。
安裝於內萬向節殼體內的彈簧確保萬向節殼體持續壓緊於差速器半軸齒輪。
內萬向節殼體的花鍵軸與差速器半軸齒輪的連接處不裝固定環。
後懸吊相對車身的位移透過三叉銷滾子在內萬向節殼體縱向槽中的移動來補償。
萬向節的密封性是其可靠工作的必要條件。
內外萬向節的密封性由塑膠防塵套確保，防塵套以一次性金屬夾具固定於軸與殼體上。
磨損的萬向節以總成方式更換。
組裝前在外萬向節與內萬向節中放入含二硫化鉬的驅動軸萬向節專用潤滑脂（國內類似產品 — ШРУС-4）。
汽車使用過程中無需補充或更換潤滑脂，也無需對驅動軸進行其他維護。
車主只需注意萬向節防塵套的狀態及其夾具的固定情況。
驅動軸萬向節非常耐用，其計算壽命幾乎等於汽車壽命。
然而在使用中，驅動軸萬向節相當頻繁地需要更換或維修。
此類作業相當昂貴且費力。
為真正節省開支，請定期檢查萬向節防塵套的狀態，並在出現最輕微損壞時立即更換。
