Приводи задніх коліс із шарнірами рівних кутових швидкостей ШРУСами на автомобілі з повним приводом служать для передачі крутного моменту від головної передачі заднього редуктора до задніх колес
Приводи правого та лівого задніх коліс взаємозамінні.
Привід колеса складається з внутрішнього та зовнішнього шарнірів рівних кутових швидкостей, з'єднаних між собою валом.
Вал приводу виготовлений із сталевого кованого прутка.
На кінцях валу виконані шліци, на яких встановлені ШРУСи.
Зовнішні та внутрішні шарніри приводів мають різні конструкції.
Зовнішній шарнір приводу забезпечує можливість кутових переміщень підвіски.
Він складається з корпусу, сепаратора, обойми та шести кульок, які розміщені у профільованих канавках корпусу та обойми.
Сепаратор постійно утримує кульки в бісекторній площині між корпусом та обоймою шарніра та забезпечує рівномірну передачу обертання від обойми до корпусу.
Обойму шарніра встановлено на шліцях валу та зафіксовано від поздовжнього переміщення стопорним кільцем.
Шлицевий хвостовик корпусу зовнішнього шарніра, на кінці якого нарізане різьблення, вставляється в маточину заднього колеса і кріпиться гайкою.
Зовнішні шарніри правого та лівого приводів задніх коліс взаємозамінні, також взаємозамінні та внутрішні шарніри.
Внутрішній шарнір приводу забезпечує можливість кутових переміщень підвіски та компенсує переміщення підвіски щодо кузова за рахунок зміни довжини валу приводу.
На шліцевому кінці валу приводу з боку внутрішнього шарніра встановлена маточина з трьома шипами — тришипник, на кожному із шипів (цапфі) якого розташований ролик із зовнішньою сферичною поверхнею, що обертається на голчастому підшипнику.
Трьохшипник зафіксований на валу приводу стопорним кільцем.
Пружина, встановлена всередині корпусу внутрішнього шарніра, забезпечує постійний притиск корпусу шарніра до напівосьової шестерні диференціала.
Стопорне кільце у поєднанні шліцевого хвостовика корпусу внутрішнього шарніра з півосьовою шестернею диференціала не встановлюється.
Переміщення задньої підвіски щодо кузова компенсується переміщенням роликів тришипника в поздовжніх пазах корпусу внутрішнього шарніра.
Герметичність шарнірів — неодмінна умова їхньої надійної роботи.
Герметичність зовнішніх та внутрішніх шарнірів забезпечується пластмасовими брудозахисними чохлами, закріпленими на валу та корпусі одноразовими металевими хомутами.
Зношений шарнір замінюємо у зборі.
У зовнішню та внутрішню кулю перед складанням закладається спеціальне мастило для шарнірів приводів коліс з дисульфідом молібдену (вітчизняний аналог - ШРУС-4).
Поповнення або заміна мастила також будь-яке інше обслуговування приводів коліс у процесі експлуатації автомобіля не потрібне
Власнику автомобіля необхідно лише стежити за станом захисних чохлів шарнірів та кріпленням їх хомутів.
Шарніри приводів дуже довговічні, їх розрахунковий ресурс майже дорівнює ресурсу автомобіля.
Проте в експлуатації шарніри приводів часто змінюють або ремонтують.
Така робота досить дорога і трудомістка.
Для того, щоб серйозно заощадити, регулярно перевіряйте стан захисних чохлів шарнірів і негайно замінюйте їх при найменших пошкодженнях.