Рульове керування автомобіля - рейкове, з гідропідсилювачем. Рульовий механізм типу «шестірня-рейка»
У картері кермового механізму на двох підшипниках встановлена приводна шестерня, що знаходиться в зачепленні із зубчастою рейкою.
При повороті кермового колеса повертається вал рульової колонки, який через проміжний вал (на кінцях якого є карданні шарніри) з'єднаний з приводною шестернею.
Шестірня переміщує рейку, яка через кермові тяги з наконечниками та з'єднані з ними важелі поворотних кулаків повертає керовані колеса автомобіля.
Елементи кермового керування автомобіля: 1 - кермо; 2 – рульова колонка; 3 - лівий поворотний кулак у зборі зі маточкою; 4 - лівий наконечник кермової тяги; 5 – проміжний вал; 6 - болти кріплення картера кермового механізму до підрамника; 7 - картер кермового механізму; 8 зливна магістраль гідропідсилювача; 9 - бачок гідропідсилювача; 10 - наповнювальна магістраль гідропідсилювача; 11-нагнітальна магістраль гідропідсилювача; 12 - датчик тиску рідини гідропідсилювача; 13 - насос гідропідсилювача; 14 - підрамник; 15 - правий наконечник кермової тяги; 16 - правий поворотний кулак у зборі зі маточкою
Картер кермового механізму кріпиться до підрамника двома болтами.
У картері кермового механізму рейка підтискається до приводної шестерні через упор.
Регулювання бокового зазору між шестернею та рейкою виконують обертанням регулювальної пробки.
Рульовий механізм: 1 - картер рульового механізму; 2 - регулювальна пробка; 3 - стопорна шайбаРегулювання проводять тільки при складанні кермового механізму на заводі-виробнику.
В експлуатації зазор регулюванню не підлягає.
Рульовий привід складається з двох кермових тяг, з'єднаних з рейкою кермового механізму та важелями поворотних кулаків.
Кожна тяга кріпиться внутрішнім кінцем до кермової рейки через нерозбірний шаровий шарнір — різьбовий наконечник шарніра повертається в отвір рейки.
У середній частині кермової тяги виконано шестигранник під ключ «на 13», а на зовнішньому кінці — різьблення (праве), на яке навертається наконечник тяги.
У наконечнику кермової тяги є нерозбірний кульовий шарнір, що не вимагає поповнення запасу мастила, закладеного всередину нього на весь термін служби.
Права та ліва кермові тяги однакові, а наконечники — різні.
З'єднання рейки кермового механізму та кульового шарніру кермової тяги захищено від бруду та вологи гофрованим гумовим чохлом.
Чохол закріплений пластмасовим хомутом на картері кермового механізму, а на рульовій тязі чохол тримається за рахунок пружності гуми — при цьому вузький пояс чохла повинен збігтися з проточкою, виконаною на рульовій тязі.
При складанні кермового механізму на заводі різьбове з'єднання наконечника шарніра рульової тяги з рейкою законтрено від відвертання фіксуючим анаеробним герметиком.
Рульова колонка є травмобезпечною, з механізмом регулювання нахилу рульового колеса.
Рульова колонка з проміжним валом: 1 - сполучна муфта; 2 - нижній карданний шарнір; 3 – проміжний вал; 4 - верхній карданний шарнір; 5 - вал кермової колонки; 6 – передній кронштейн кріплення колонки; 7 – труба; 8 – задній кронштейн кріплення колонки; 9 - гніздо вимикача запалювання
Вал рульової колонки кріпиться до приводної шестерні кермового механізму через проміжний вал із двома карданними шарнірами.
Проміжний вал для забезпечення травмобезпеки виконаний складовим.
При фронтальному ударі автомобіля під час аварії рульова колонка не повинна переміщатися до водія.
Це досягається за рахунок шліцевого з'єднання в середній частині валу.
На шліцях у верхній частині валу кермової колонки встановлено кермо, закріплене гвинтом.
Рульова колонка прикріплена до кронштейна поперечної балки, розташованої під панеллю приладів.
На автомобіль встановлюється гідравлічний підсилювач (гідропідсилювач) рульового керування.
В систему гідропідсилювача входять: кермовий механізм, насос, бачок для робочої рідини та сполучні трубки магістралей.
У нагнітальній магістралі встановлено датчик тиску рідини для видачі сигналу на електронний блок керування двигуном.
Насос обертається ременем від шківа приводу допоміжних агрегатів.
Гідравлічна рідина з бачка надходить у насос, а від нього подається під високим тиском до розподільного пристрою, розташованого в окремому корпусі на картері кермового механізму та механічно з'єднаного з валом кермової колонки.
Розподільний пристрій призначено стежити за неузгодженістю кутів повороту кермового колеса та валу приводної шестерні кермового механізму та суворо дозовано змінювати тиск рідини в камерах виконавчого механізму.
На зубчастій рейці кермового механізму закріплений поршень гідроциліндра.
При повороті кермового колеса розподільний пристрій з'єднує одну з камер гідроциліндра з нагнітальною магістраллю насоса, а іншу камеру зі зливом.
При цьому поршень гідроциліндра через різницю тиску робочої рідини переміщує рейку вліво або вправо і через рульові тяги і важелі кулаків повертає керовані колеса автомобіля.
При відмові гідравлічного підсилювача можливість керування автомобілем зберігається, але при цьому збільшується зусилля на рульовому колесі.
Для контролю рівня рідини в бачку гідропідсилювача, на його напівпрозорому корпусі нанесені мітки MIN та MAX.
Можливі несправності кермового керування та методи виправлення
Причина несправності Методи усунення
Збільшений вільний хід кермового колеса
Ослабла затягування гайок кріплення кульових пальців наконечників тяг - Затягніть гайки
Збільшений зазор у шарових шарнірах наконечників кермових тяг - Замініть наконечники тяг
Великий зазор між упором рейки та гайкою - Відрегулюйте зазор у рульовому механізмі
Кульове кермо обертається туго
Обрив або слабкий натяг ременя приводу допоміжних агрегатів - Перевірте стан ременя. Замініть ремінь
Низький рівень рідини у бачку гідропідсилювача рульового керування - Замініть насос, прокачайте систему
Пошкоджено підшипник верхньої опори передньої підвіски - Замініть підшипник опори
Пошкоджено опорну втулку або упор рейки кермового механізму - Замініть пошкоджені деталі або кермовий механізм у збиранні
Низький тиск у шинах передніх коліс - Встановіть нормальний тиск у шинах
Пошкоджено шарніри наконечників рульових тяг - Замініть наконечники рульових тяг
Ушкоджені підшипники шестерні кермового механізму - Замініть підшипники або кермовий механізм у збиранні
Порушено кути установки передніх коліс - Відрегулюйте кути встановлення коліс
Ослабло кріплення кермового механізму - Підтягніть болти кріплення кермового механізму до підрамника
Нерівномірний опір обертанню рульового колеса на працюючому двигуні
Наявність повітря у гідросистемі кермового керування - Видаліть повітря з гідросистеми
Недостатній тиск робочої рідини гідропідсилювача - Замініть насос гідропідсилювача рульового керування
Заїдання золотника розподільного пристрою кермового механізму - Замініть кермовий механізм