防鎖死煞車系統（ABS）由車輪轉速感知器、煞車踏板開關、液壓電子控制模組及儀表板上的指示燈組成。
它包含煞車力分配系統（EBD）及可偵測系統元件故障的自診斷系統。
ABS 用於在複雜道路條件下煞車時調節所有車輪煞車機構中的壓力，從而防止車輪鎖死。
ABS 系統具有以下優點：
- 以更高的安全程度繞過障礙物，包括緊急煞車時；
- 在緊急煞車時縮短煞車距離，同時保持汽車的行駛穩定性與操縱性，包括轉彎時。
系統故障時，設有診斷功能及系統失效時維持運作的功能。
液壓電子控制模組從車輪轉速感知器及節氣門位置感知器獲取汽車行駛速度、行駛方向及道路條件的資訊。
接通點火後，控制模組向採用霍爾效應的車輪轉速感知器供電。
感知器產生脈衝形式的輸出訊號。
訊號與感知器脈衝環的轉速成比例變化。
根據這些資訊，控制模組確定車輪的最佳煞車模式。
防鎖死系統有以下運作模式：
正常煞車模式：
- 正常煞車時，進油閥開啟，出油閥關閉。
- 踩下煞車踏板時，加壓的煞車油被送入工作缸，驅動車輪煞車機構。
- 鬆開煞車踏板時，煞車油經進油閥與單向閥返回主缸。
緊急煞車模式：
- 若緊急煞車時車輪開始鎖死，模組向泵電動機發出減少煞車油供應的指令，然後向每個電磁閥供電。
- 進油閥關閉，來自主缸與泵的煞車油供應被切斷；出油閥開啟，煞車油從工作缸流入主缸，再流入儲油罐，從而導致壓力下降。
壓力保持模式：
- 當工作缸中的壓力降至最低時，模組發出保持煞車油壓力的指令，向進油閥供電，而不向出油閥供電。
- 此時進油閥與出油閥均關閉，煞車油不會從工作缸流出。
壓力升高模式：
若模組判斷車輪未鎖死，則不向電磁閥供電，煞車油經進油閥進入工作缸，其中壓力升高。
防鎖死煞車系統的診斷與維修需要專用設備與工具，因此系統故障時請聯繫專業技術服務站。
此處僅描述車輪轉速感知器與液壓電子模組的更換。
但請注意，若以不合格方式拆卸，空氣可能進入液壓電子模組的閥門系統，排除空氣需要專用設備。
因此，除非萬不得已，我們不建議拆卸模組。
拆卸 ABS 模組
將汽車停在檢修溝或舉升機上。
標記通往液壓模組的油管位置。
在引擎室右側，用 11 號開口扳手或煞車油管接頭專用扳手旋鬆六根煞車油管的接頭，並從液壓模組上斷開油管。
抬起線束接頭的固定扣後……
從控制模組上斷開接頭。
將煞車油管從支架 1 中取出，並將線束從 ABS 模組支架的支架 2 中取出。
用 13 號套筒旋鬆 ABS 模組支架固定於車身的兩顆螺栓，拆下帶支架的 ABS 模組。
ABS 模組透過兩個橡膠套固定於支架。
若橡膠套龜裂或橡膠失去彈性，則更換橡膠套。
用 10 號扳手旋鬆 ABS 模組固定於支架的兩顆螺帽，分離模組與支架。
按相反順序安裝 ABS 模組。
對煞車液壓驅動系統進行排氣（文章 — 煞車與離合器液壓驅動裝置的更換與排氣）。
拆卸前輪轉速感知器
頂起汽車前部。
拆下前輪輪拱內襯。
將汽車穩固地固定在支架上。
從車身擋泥板孔中取出線束接頭固定座。
按壓固定扣，斷開前線束接頭與感知器線束接頭。
從擋泥板上的塑膠固定座中取出感知器線束的橡膠套。
還有兩個橡膠套 — 從避震支柱上的支架中取出。
用 Torx T-30 扳手旋鬆感知器固定於轉向節的螺絲。
從轉向節中取出車輪轉速感知器。
安裝前清潔感知器安裝位置及感知器本身。
按相反順序安裝感知器。
拆卸後輪轉速感知器
頂起汽車後部並拆下車輪。
將汽車固定在支架上。
用平口螺絲起子旋鬆感知器線束防護罩的兩顆塑膠螺帽。
用 10 號套筒旋鬆防護罩的兩顆螺帽。
將防護罩從輪拱上撥開並從防護罩固定座中取出線束。
按壓固定扣，從感知器線束接頭上斷開後線束接頭。
從後懸吊臂上的固定座中取出感知器線束的橡膠套。
用 Torx T-30 扳手旋鬆感知器的固定螺絲。
從轉向節孔中取出感知器。
按相反順序安裝感知器。
