曲軸（圖 1）由高品質鋼材製成，具有五個主軸頸與四個連桿軸頸，由曲柄臂連接並以過渡圓角相接。
為使工作行程均勻交替，曲軸的連桿軸頸以 90° 角佈置。
每個連桿軸頸上連接兩根連桿（圖 2）— 一根用於右列汽缸，一根用於左列汽缸。
曲軸的強化採用氮化處理，深度為 0,5–0,7 mm，強化層硬度不低於 600 HV。
機油經主軸頸 8 中的孔與孔 7（圖 1）供至連桿軸頸。
為平衡慣性力並減少振動，曲軸具有六個與曲軸臂一同鍛造的平衡重。
除主平衡重外，還有壓裝於軸上的附加可拆卸平衡重 1，其相對於曲軸的角位置由鍵 5 確定。
為確保所需的失衡量，在飛輪上製有凹口 6（圖 5）。
在曲軸的尾部製有軸頸 9（圖 3），曲軸齒輪 8 與飛輪 1（圖 6）藉其定心。
在曲軸後端面上製有十個 M16×1,5-6Н 螺紋孔，用於固定曲軸齒輪與飛輪；在前端面上製有八個 M12×1,25-6Н 螺紋孔，用於固定扭轉振動減振器。
在曲軸前端的腔中裝有塞子 4（圖 1），經其校準孔對前取力器的花鍵軸進行潤滑。
為防止軸向移動，曲軸由安裝在汽缸體後主軸承座環槽中的兩個上半環 1 與兩個下半環 2（圖 3）固定，使帶有溝槽的一面貼靠於軸的止推端面。
在曲軸前端（圖 1）裝有機油泵驅動齒輪 2、3 與氣門機構驅動齒輪 8（圖 3）。
曲軸的密封由橡膠油封 8（圖 6）實現，並帶有附加密封元件 — 防塵罩 9。油封置於飛輪殼 4 中。
油封由氟橡膠製成，採用直接在壓模中成形工作密封唇的工藝。
曲軸軸頸的公稱直徑：
- 主軸頸：95-0,015 mm；
- 連桿軸頸：80-0,013 mm。
為修復引擎，設有八種軸瓦修理尺寸。
曲軸軸承軸瓦的標號、曲軸主軸頸直徑、汽缸體中這些軸瓦的孔徑見表 1。
連桿下頭軸瓦的標號、曲軸連桿軸頸直徑、連桿曲柄頭中這些軸瓦的孔徑見表 2。
軸瓦 7405.1005170 Р0、7405.1005171 Р0、7405.1005058 Р0 用於不磨削曲軸的引擎修復。必要時將曲軸軸頸拋光。
當曲軸主軸頸磨削至 94 mm 及以下，或連桿軸頸磨削至 79 mm 及以下時，必須對曲軸進行再次氮化處理。
引擎修復時，曲軸軸頸直徑、汽缸體孔徑與連桿曲柄頭孔徑的公差範圍應與公稱尺寸相同。
740.50-360 與 740.51-320 引擎的曲軸與其他型號引擎的曲軸有顯著差異，這些差異使 KAMAZ 其他型號引擎的曲軸無法使用。
曲軸在第三平衡重上鍛造的標記應為 740.50-1005020。
主軸承與連桿軸承（圖 2 與圖 3）由鋼帶製成，覆有厚 0,3 mm 的鉛青銅層、厚 0,022 mm 的鉛錫合金層與厚 0,003 mm 的錫層。
主軸承的上軸瓦 3 與下軸瓦 4 不可互換。上軸瓦中有供油孔與分配油道。
連桿下頭的兩個軸瓦 4 可互換。
為防止轉動與側向位移，軸瓦由凸耳（凸緣）固定，凸耳進入汽缸體與連桿座孔以及軸承蓋中預留的槽中。
軸瓦具有結構差異，旨在提高引擎渦輪增壓強化時的工作能力，軸瓦標號已改為 7405.1004058（連桿軸瓦）、7405.1005170 與 7405.1005171（主軸瓦）。
不建議在維修時將軸瓦更換為標號 740 的批量軸瓦，因為這將使引擎壽命大幅縮短。
主軸承蓋（圖 4）由高強度鑄鐵製成。
蓋的固定由垂直與水平拉緊螺栓 3、4、5 實現，螺栓按特定順序以規定扭矩擰緊（見文章 KAMAZ 柴油機緊固件擰緊扭矩）。
連桿（圖 2）為鋼製、鍛造，桿身 1 為工字形斷面。連桿上頭為不可拆式，下頭為平直剖分式。
連桿與蓋 2 一同進行最終加工，因此連桿蓋不可互換。
連桿上頭壓裝有鋼青銅襯套 3，下頭裝有可更換軸瓦 4。
連桿下頭蓋由擰在事先壓入連桿桿身的螺栓 5 上的螺母 6 固定。
連桿螺栓的擰緊按文章 KAMAZ 柴油機緊固件擰緊扭矩 中規定的順序進行。
在連桿蓋與桿身上標有成對標記 — 三位數序號。此外，在連桿蓋上打有汽缸序號。
飛輪（圖 5）由合金鋼製成的十個螺栓 7（圖 6）固定在曲軸後端面上，並由銷 10（圖 6）在曲軸定心軸頸 9（圖 3）上固定。
為避免損壞飛輪表面，螺栓頭下裝有墊圈 6（圖 6）。
飛輪固定螺栓的擰緊扭矩值見文章 柴油機緊固件擰緊扭矩。
飛輪加工過的圓柱面上壓裝有齒圈 3（圖 5），起動引擎時起動機齒輪與其啮合。
在曲軸油封下方裝有外表面鍍鉻的環 1。
飛輪製成適用於單片或雙片膜片式離合器。
飛輪內孔中裝有變速箱輸入軸軸承 5。
調整燃油噴射提前角與氣門熱間隙時，飛輪由固定器（圖 7）固定。
飛輪構造與 740.10 和 7403.10 引擎飛輪相比具有以下主要差異：
- 飛輪外表面上固定器槽的位置角度已改變；
- 用於放置飛輪固定螺栓下墊圈的鏜孔直徑已加大；
- 引入月牙形凹口以確保所需失衡量；
- 飛輪以十個 M16×1,5 螺栓固定於曲軸端面。
上述變更使維修時無法安裝其他型號引擎的飛輪。
扭轉振動減振器（圖 8）由八個螺栓 2（圖 9）固定在曲軸前端。
減振器由殼體 1（圖 8）組成，其中以間隙裝有減振器飛輪 5。減振器殼體外部由蓋 2 封閉。密封性由減振器殼體與蓋接縫處的焊接保證。
減振器殼體與減振器飛輪之間為高黏度矽油，在封蓋焊接前定量加注。減振器由焊接於殼體上的墊圈 3 定心。
曲軸扭轉振動的衰減通過固定於曲軸前端的減振器殼體在矽油介質中相對於飛輪的制動實現。此時制動能量以熱量形式釋放。
維修時禁止使減振器殼體與蓋變形。殼體或蓋變形的減振器不適合繼續使用。
安裝減振器後，檢查減振器與平衡重之間是否有間隙。
活塞 1（圖 10）由鋁合金鑄造，上方壓縮環下帶有耐磨鑄鐵鑲塊。
活塞頭部製有環形燃燒室，中央部分帶有擠氣器，其相對於活塞軸線向遠離氣門凹坑一側偏移 5 mm。
側面為複雜的橢圓-桶形，在活塞銷孔區域有凹陷。裙部塗有石墨塗層。
活塞裙部下端製有凹槽，正確裝配時可排除活塞在下死點時與冷卻噴嘴接觸。
活塞配有兩個壓縮環與一個刮油環。
其顯著特點是自底部至上環槽下端面的距離減小，為 17 mm。
引擎上與其他 KAMAZ 引擎型號類似，為確保燃油經濟性與環保指標，採用按活塞銷軸線至底部距離對每個汽缸進行活塞選擇性選配。
按上述參數，活塞分為四組：10、20、30 與 40。每一後續組與前一組相差 0,11 mm。
備件供應最大高度的活塞 — 對於 740.50-360 與 740.51-320 引擎，40 組（最大）活塞自活塞銷軸線至活塞底部的尺寸為 71,04-0,04 mm。
為避免更換時其與汽缸蓋可能接觸，必須檢查活塞上方間隙。
如果擰緊汽缸蓋固定螺栓後活塞與汽缸蓋之間的間隙小於 0,87 mm，必須將活塞底部切削至該值不足的量。
不允許安裝 KAMAZ 其他型號引擎的活塞。活塞標記 740.51-1004015 鑄造於活塞內腔上。
壓縮環（圖 10）由高強度鑄鐵製成，刮油環由灰鑄鐵製成。
上方壓縮環為雙面梯形，自上端面有內凹口，第二道為單面梯形。
安裝時帶有「上」標記的端面應位於活塞底部一側。
上方壓縮環 4 的工作表面鍍鉬，呈桶形。
第二道壓縮環 5 與刮油環 2 的工作表面鍍鉻。
第二道環的形狀為向下端面傾斜的錐面，由於這一特徵，該環被稱為「分鐘環」。
分鐘環用於降低機油燒失量，不允許裝入上方環槽。
刮油環為箱形，高 4 mm，帶有彈簧擴張器，其螺距可變且外表面經磨削。
安裝於活塞時，擴張器中螺距較小的中間部分應位於環的鎖口處。
安裝 KAMAZ 其他型號引擎的活塞環可能導致機油燒失量增加，進而使環保指標變差。
冷卻噴嘴（圖 11）安裝於汽缸體曲軸箱部分，當主油道中壓力達到 80–120 kPa（0,8–1,2 kgf/cm²）時，將機油自主油道供至活塞內腔。
每個噴嘴中的閥門即調節至該壓力。
引擎裝配時必須檢查噴嘴管相對於汽缸套與活塞的位置是否正確。與活塞接觸不允許。
活塞與連桿（圖 10）由浮動式銷 3 連接，其軸向移動由卡環 6 限制。
銷由鉻鎳鋼製成，孔徑 16 mm。不允許使用孔徑 22 與 25 mm 的銷，因為這會破壞引擎的平衡。
前取力器（圖 11）由曲軸前端經取力器半聯軸器 2 實現，該半聯軸器由八個專用螺栓 M12×1,25 固定於曲軸前端 13。
半聯軸器相對於曲軸的定心由外置平衡重的內孔實現。
扭矩自半聯軸器經總成驅動軸 1 與取力器軸 3 傳至皮帶輪 4。
取力器軸 3 安裝於兩個球軸承 11 與 12 上。
腔的密封由油封 8 與帶橡膠圈的塞子 10 實現。為減少花鍵連接的磨損，總成驅動軸由彈簧 9 防止軸向移動。
