Электронный блок управления (ЭБУ) системой электроусилителя рулевого управления (EPS) установлен в моторном отсеке под главным тормозным цилиндром.

Электронный блок управления связан электрическими проводами со всеми датчиками системы

Блок управления электроусилителем рулевого управления оп­ределяет направление и значение дополни­тельного усилия в зависимости от скорости автомобиля и сигналов с датчика крутящего момента, установленного на валу рулевой колонки

Блок управления заменяем при отказе

Подготавливаем автомобиль и снимаем аккумулятор и полку крепления воздушного фильтра

 Замена блока управления электроусилителя рулевого управления Мазда 6Замена блока управления электроусилителя рулевого управления Мазда 6

Поднимаем фиксатор колодки проводов и отсоединяем колодку от блока управления рулевым механизмом

 Замена блока управления электроусилителя рулевого управления Мазда 6Замена блока управления электроусилителя рулевого управления Мазда 6

Нажимаем на фиксатор второй колодки и отсоединяем колодку проводов от блока

 Замена блока управления электроусилителя рулевого управления Мазда 6

Таким же образом отсоединяем третью колодку проводов от разъема блока управления рулевым механизмом

 Замена блока управления электроусилителя рулевого управления Мазда 6Замена блока управления электроусилителя рулевого управления Мазда 6Замена блока управления электроусилителя рулевого управления Мазда 6

Нажимаем на скобу фиксатора колодки проводов и полностью опускаем скобу фиксатора вниз

И отсоединяем колодку от блока управления электроусилителем рулевого управления

 Замена блока управления электроусилителя рулевого управления Мазда 6Замена блока управления электроусилителя рулевого управления Мазда 6

Сжимаем пассатижами фиксатор колодки провода, извлекаем фиксатор из отверстия в кронштейне и отводим фиксатор с проводом от блока управления

Перекусываем хомут крепления проводов к кронштейну блока управления

 Замена блока управления электроусилителя рулевого управления Мазда 6Замена блока управления электроусилителя рулевого управления Мазда 6

Откручиваем две гайки и выкручиваем один болт крепления к кузову кронштейна блока управления рулевым механизмом и снимаем блок управления

Стрелками показано расположение крепление кронштейна блока управления рулевым механизмом к кузову

 Замена блока управления электроусилителя рулевого управления Мазда 6Замена блока управления электроусилителя рулевого управления Мазда 6

Выкручиваем два болта верхнего и два болта нижнего крепления блока управления к кронштейну

 Замена блока управления электроусилителя рулевого управления Мазда 6Замена блока управления электроусилителя рулевого управления Мазда 6

Снимаем с кронштейна блок управления рулевым управлением

Обращаем внимание на маркировку, нанесенную на блок управления. Для замены нужно приобретать такой же

Устанавливаем блок управления и все детали в обратном порядке

Замена датчика крутящего момента

Для замены датчика:

- снимаем защиту картера двигателя;

- отсоединяем минусовой провод от аккумулятора;

- снимаем подрамник передней подвески в сборе с рулевым механизмом, как указано в статье "снятие подрамника"

 Замена датчика крутящего момента

Выкручиваем три болта крепления датчика крутящего момента и снимаем датчик с рулевого механизма

Устанавливаем датчик в обратном порядке