La unidad de control electrónico (ECU) para el sistema de dirección asistida eléctrica (EPS) está instalada en el compartimiento del motor debajo del cilindro maestro del freno.
La unidad de control electrónico está conectada por cables eléctricos a todos los sensores del sistema
La unidad de control de la dirección asistida eléctrica determina la dirección y el valor del esfuerzo adicional en función de la velocidad del vehículo y las señales del sensor de par montado en el eje de la columna de dirección
La unidad de control es reemplazable en caso de falla
Preparamos el coche y retiramos la batería y la plataforma de montaje del filtro de aire


Levante el retén del bloque de cables y desconecte el bloque de la unidad de control de dirección


Presione el bloqueo del segundo bloque y desconecte el bloque de cables del bloque

Del mismo modo, desconecte el tercer bloque de cables del conector de la unidad de control de dirección


Empuje la abrazadera del retenedor del bloque de cables y baje completamente la abrazadera del retenedor

Y desconecte el bloque de la unidad de control de la dirección asistida eléctrica

Aprietamos el retenedor del bloque de cables con unos alicates, retiramos el retenedor del orificio del soporte y retiramos el retenedor con el cable de la unidad de control

Mordemos la abrazadera de cable al soporte de la unidad de control

Desatornillamos las dos tuercas y desatornillamos un tornillo que sujeta el soporte de la centralita de dirección a la carrocería y retiramos la centralita

Las flechas muestran la ubicación del montaje del soporte de la unidad de control de dirección en la carrocería


Desatornillamos los dos tornillos de la parte superior y los dos tornillos de la parte inferior de fijación de la centralita al soporte

Retire la unidad de control de dirección del soporte

Preste atención a las marcas en la unidad de control. Para reemplazar, debe comprar el mismo
Instale la unidad de control y todas las piezas en orden inverso
Sustitución del sensor de par
Para reemplazar el sensor:
- - quitar la protección del cárter del motor;
- - desconecte el cable negativo de la batería;
- - quitar el bastidor auxiliar del conjunto de suspensión delantera con el mecanismo de dirección, como se indica en el artículo "desmontaje del bastidor auxiliar"

Desatornillamos los tres tornillos que sujetan el sensor de par y retiramos el sensor del mecanismo de dirección
Instalar el sensor en orden inverso