На автомобили устанавливают рулевое управление с рулевым механизмом типа шестерня-рейка, осна­щенным электрическим усилителем и трав­мобезопасной рулевой колонкой, регулиру­емой по углу наклона и вылету

Рулевой при­вод состоит из двух рулевых тяг и двух их наконечников, соединенных шаровыми шар­нирами с рычагами поворотных кулаков пе­редней подвески.

Управляющим устройством в системе эле­ктроусилителя рулевого управления является электронный блок управления системой эле­ктроусилителя рулевого управления (EPS)

На основе информации, полученной от дат­чиков, установленных на рулевой колонке, и электронных блоков управления двигате­лем и системой ABS, блок управления систе­мой электроусилителя рулевого управления включает моторедуктор на рулевом механиз­ме для получения дополнительного крутяще­го момента

Система электроусилителя рулевого управ­ления, наряду с электронным блоком управ­ления, включает в себя датчики, исполнитель­ные устройства, разъемы и предохранители.

Электронный блок управления (ЭБУ) системой электроусилителя рулевого управления (EPS) установлен в моторном отсеке под главным тормозным цилиндром

Электронный блок управления связан электрическими проводами со всеми датчиками системы

Конструкция рулевого управления автомобиля Мазда 6

Блок управления электроусилителем рулевого управления оп­ределяет направление и значение дополни­тельного усилия в зависимости от скорости автомобиля и сигналов с датчика крутящего момента, установленного на валу рулевой колонки

В результате ЭБУ системы электро­усилителя регулирует усилие на рулевом ко­лесе в зависимости от скорости автомобиля: чем ниже скорость автомобиля, тем больше усилие; наоборот, при высокой скорости движения усилие на рулевом колесе мини­мальное

Такая характеристика работы элек­троусилителя обеспечивает легкость манев­рирования при движении с низкой скоро­стью и ощущение обратной связи на рулевом колесе при движении с относительно высо­кими скоростями.

Датчик частоты вращения ротора уста­новлен на корпусе рулевого механизма

 Конструкция рулевого управления автомобиля Мазда 6

Дат­чик определяет значение угла закручивания торсионного вала и преобразует его в элект­рический сигнал, поступающий в ЭБУ систе­мы электроусилителя

Датчик крутящего момента установлен на хвостовике шестерни вала рулевого управ­ления

 Конструкция рулевого управления автомобиля Мазда 6

Датчик преобразует значение угла по­ворота рулевого колеса в электрический сиг­нал, поступающий в ЭБУ системы электроуси­лителя рулевого управления.

Датчик угла поворота рулевого колеса установлен на рулевой колонке между подрулевыми переключателями и рулевым колесом (под возвратным и скользящим кольцами по­душки безопасности)

 Конструкция рулевого управления автомобиля Мазда 6

Электронный блок управления двига­телем, установленный в моторном отсеке, передает в ЭБУ системы электроусилителя рулевого управления данные о частоте вра­щения коленчатого вала двигателя.

Гидроэлектронный модуль ABS, распо­ложенный в моторном отсеке, передает в блок управления системой электроусилите­ля рулевого управления данные о скорости движения автомобиля.

 Конструкция рулевого управления автомобиля Мазда 6

Моторедуктор электроусилителя рулево­го управления создает дополнительный крутя­щий момент при подаче на него напряжения по сигналам блока управления системой эле­ктроусилителя.

Рулевое колесо с подушкой безопасности водителя

 Конструкция рулевого управления автомобиля Мазда 6

В центральной накладке рулевого колеса установлен выключатель звукового сигнала

Ступица рулевого колеса прикрепле­на болтом к валу рулевой колонки.

Рулевой механизм установлен в подка­потном пространстве и закреплен тремя бол­тами на подрамнике передней подвески.

 Конструкция рулевого управления автомобиля Мазда 6

Рулевые тяги прикреплены к рейке рулево­го механизма 7 (см. рис 7) шаровыми шарни­рами

 Конструкция рулевого управления автомобиля Мазда 6

Наконечники 2 рулевых тяг с помощью шаровых шарниров 1 прикреплены к поворот­ным кулакам передней подвески

От провора­чивания на рулевых тягах наконечники зафикси­рованы контргайками 3. Вращением рулевой тяги в шаровом шарнире относительно нако­нечника регулируют схождение передних колес.

 Конструкция рулевого управления автомобиля Мазда 6

Рулевая колонка травмобезопасная, с механизмом 6 (рис. 9) регулировки положе­ния рулевого колеса, оборудована энергопоглощающими устройствами (промежуточный вал) 2, повышающими пассивную безопас­ность, и противоугонным устройством в замке зажигания 7, блокирующим от поворота вал рулевого колеса.

Проверка рулевого управления на автомобиле

Регулярно проверяйте состояние рулевого управления, так как от него зависит безопас­ность движения.

При осмотре рулевого управления особое внимание обращайте на состояние защитных чехлов и резьбовых соединений. Порванные, потрескавшиеся или потерявшие эластич­ность резиновые чехлы обязательно замени­те, иначе попавшие в узлы вода, пыль и грязь быстро выведут их из строя.

Проверьте расположение спиц рулевого ко­леса, которые при прямолинейном положении передних колес должны быть расположены симметрично относительно вертикальной оси

В противном случае определите причину не­исправности и устраните ее.

Поворачивая рулевое колесо от упора до упора, проверьте визуально и на слух:

- надежность крепления рулевого механиз­ма и рулевого колеса;

- отсутствие зазора во втулках рулевых тяг и шаровых шарнирах наконечников рулевых тяг;

- надежность затяжки и стопорения болтов крепления тяг к рейке и гаек пальцев шаровых шарниров;

- отсутствие заеданий и помех, препятству­ющих повороту рулевого колеса.

Если вы обнаружите стуки и заедания, отсо­едините рулевые тяги от поворотных рычагов амортизаторных стоек и повторите проверку. Если стуки и заедания не прекратятся, сними­те рулевой механизм с автомобиля и отре­монтируйте.

 Проверка рулевого управления на автомобиле Мазда 6

Проверьте состояние защитных чехлов наконечников рулевых тяг. Замените порван­ные, потрескавшиеся или потерявшие элас­тичность чехлы.

Резко поворачивая рулевое колесо в обоих направлениях (это должен делать по­мощник), проверьте визуально и на слух креп­ление рулевого механизма. Перемещение механизма и стуки не допускаются.

 Проверка рулевого управления на автомобиле Мазда 6

Проверьте наличие люфтов в шаровых шарнирах наконечников рулевых тяг. Наконеч­ники, шарниры которых имеют ощутимый люфт, замените

Проверьте также надежность затяжки гаек пальцев шаровых шарниров на­конечников рулевых тяг

 Проверка рулевого управления на автомобиле Мазда 6

Проверьте состояние защитных чехлов рулевых тяг. Поврежденные чехлы обязатель­но замените.

Проверка свободного хода (люфта) руля

При увеличенном свободном ходе рулевого колеса затрудняется управление автомоби­лем, так как он с опозданием реагирует на действия водителя

Кроме того, увеличенный ход, который не удается устранить регулиров­кой рулевого механизма, свидетельствует о неисправности рулевого управления (ос­лабление крепления рулевого механизма, ру­левых тяг или износ их деталей).

Проверяйте люфт рулевого колеса на авто­мобиле, установленном на ровном нескольз­ком покрытии. Люфт не должен превышать 5º. Можно определить люфт и в линейных едини­цах (мм) по формуле L = (5º/360º )πD, где L - люфт рулевого колеса, мм; π = 3,14; D - наружный диаметр рулевого колеса, мм.

Например, для рулевого колеса, наружный диаметр которого составляет 370 мм, люфт не должен быть более 14-16 мм.

Вам потребуются: линейка (рейка), мел или проволока (изоляционная лента) для нанесения меток, штангенциркуль.

Установите передние колеса в положе­ние, соответствующее прямолинейному дви­жению автомобиля.

Проверка рулевого управления на автомобиле Мазда 6Проверка рулевого управления на автомобиле Мазда 6

Установите линейку (рейку) так, чтобы ее торец упирался в панель приборов, а плос­кость линейки касалась наружной поверхнос­ти обода рулевого колеса.

Не меняя положения линейки, поверни­те рулевое колесо влево до момента начала поворота передних колес. В этом положении нанесите на обод рулевого колеса метку (за­крепите проволоку или изоляционную ленту).

 Проверка рулевого управления на автомобиле Мазда 6Проверка рулевого управления на автомобиле Мазда 6

Не меняя положения линейки, поверни­те рулевое колесо вправо до момента нача­ла поворота передних колес. В этом положении нанесите на обод рулевого колеса вторую метку (закрепите проволоку или изо­ляционную ленту).

Измерьте по ободу расстояние между метками. Оно должно быть не больше рассчи­танного значения. Если расстояние (свобод­ный ход рулевого колеса) больше, необходи­мо установить причину и устранить ее.

Возможные неисправности рулевого управления и способы устранения

Увеличенный свободный ход рулевого колеса

- ослабление гаек крепления шаровых пальцев тяг

Затяните гайки

- увеличенный зазор в шаровых шарнирах тяг

Замените наконечники тяг

- увеличенный зазор между упором рейки и гайкой

Замените изношенные детали и отрегулируйте рулевой механизм

Шум (стук) в рулевом управлении

- ослабление гаек шаровых шарниров тяг

Проверьте и затяните гайки

- увеличенный зазор между упором рейки и гайкой

Замените изношенные детали и отрегулируйте рулевой механизм

- ослабление крепления рулевого механизма

Подтяните гайки крепления рулевого механизма

Тугое вращение рулевого колеса

- повреждение подшипника верхней опоры стойки подвески

Замените подшипник или опору в сборе

- повреждение опорной втулки или упора рейки

Замените поврежденные детали, заложите смазку

- низкое давление в шинах передних колес

Установите нормальное давление в шинах

- повреждение деталей шаровых шарниров тяг

Замените поврежденные детали

- неисправен электроусилитель рулевого управления

Замените электроусилитель в сборе с рулевой колонкой