2.0 與 2.4 升汽油引擎為直列四缸動力總成，配備兩支頂置凸輪軸（DOHC）。汽缸頭配備進氣側連續可變氣門正時系統（CVVT）。
汽缸點火順序：1–3–4–2。
主要組件
汽缸體：鑄鐵材質。
汽缸頭與水泵殼體：鋁合金材質。
曲軸：鍛鋼材質，具有五個主軸承。
活塞組：活塞以特殊鋁合金鑄造，並透過浮動活塞銷與連桿連接。活塞環為鑄鐵材質。
- 第一道（上）壓縮環的工作面呈桶形。
- 第二道壓縮環為帶倒角的錐形環。
- 刮油環為組合式刮片型，附彈簧擴張器。
汽缸頭內的燃燒室為屋頂型。
氣門：進氣門與排氣門均以耐熱鋼製成。氣門由挺柱驅動。間隙透過專用調整墊片調整，墊片與凸輪軸凸輪接觸處具有耐磨塗層。
正時傳動：每支鑄造凸輪軸在五個軸承中旋轉，並由曲軸透過鏈條驅動。
引擎規格
連續可變氣門正時系統（CVVT）（2009 年以前車型）
CVVT（Continuously Variable Valve Timing）系統可依引擎運轉工況連續改變氣門正時。此功能透過將進氣門凸輪軸相對於排氣門凸輪軸旋轉，範圍可達 50°（以曲軸轉角計）來實現。
CVVT 執行機構工作示意圖：
其結果是改變進氣門開始開啟的時刻以及「氣門重疊」期間的持續時間（即排氣門尚未關閉而進氣門已開啟的時間）。
採用 CVVT 可提高汽缸充氣效率，並透過內部廢氣再循環（EGR）效果，在所有工況下降低氮氧化物（NOx）排放。
自 2009 年起，連續可變氣門正時系統（CVVT）亦開始安裝於排氣門凸輪軸上。
CVVT 的結構與工作原理
CVVT 執行機構安裝於凸輪軸上。其殼體與驅動鏈輪連接，而轉子則直接與軸連接。
為使軸旋轉，加壓機油透過電磁控制閥（OCV — Oil Control Valve）導向轉子葉片的一側。同時，轉子的另一側腔室與回油連通。達到所需位置後，兩通道關閉，將軸固定。
氣門正時圖：EX — 排氣門；IN1 — 進氣門晚開；IN2 — 進氣門早開。
引擎停止時，會設定最大延遲角（氣門最晚開啟）。為防止啟動時（機油壓力尚低）機構產生撞擊，轉子由止動銷固定於殼體內，隨後由機油壓力推開。
各工況下的運作
- 怠速與低負荷：設定最小氣門重疊，以防止廢氣進入進氣管路並避免燃油損失。
- 中負荷：使進氣門提早關閉，以改善汽缸充氣並提升扭矩。
- 高負荷、低／中轉速：設定最小重疊以達最佳運作。
- 高負荷、高轉速：使進氣門延遲關閉，以改善高轉速充氣並提升功率。
採用 CVVT 系統的成效
- 低、中轉速扭矩提升。
- 最大功率增加。
- 怠速轉速穩定，燃油經濟性改善。
- 引擎啟動性能提升。
緊急模式：若系統故障，控制即關閉，凸輪軸固定於最大延遲角位置。
