Снимаем защиту картера двигателя
Сливаем масло из коробки передач

Рис. 1. Снимаем декоративные колпаки передних колес

Рис. 2. Ослабляем затяжку гаек ступиц и болтов крепления колес
Поднимаем переднюю часть автомобиля
Снимаем передние колеса

Рис. 3. Отсоединяем колодки жгутов от датчиков частоты вращения колес

Рис. 4. Отсоединяем от поворотных кулаков рулевые тяги

Рис. 5. Ослабляем затяжку гаек крепления амортстоек и отворачиваем гайки до конца резьбы, но не снимаем их
Отсоединяем от поворотного кулака шаровую опору, отжав нижний рычаг вниз преодолевая сопротивление стабилизатора поперечной устойчивости
Отводим немного в сторону амортстойку, одновременно вынимая из ступицы хвостовик наружного ШРУС.
Полностью отворачиваем гайки ступицы и снимаем их.

Рис. 6. Если шарнир плохо выходит из ступицы, выбиваем его молотком через деревянную проставку.
Монтажной лопаткой выпрессовываем хвостовики внутренних шарниров из полуосевых шестерней дифференциала и снимаем приводы.
Для установки приводов сначала вводим шлицевой хвостовик корпуса наружного шарнира в ступицу колеса и наворачиваем гайку ступицы, до упора не затягивая ее.
Затем вводим шлицевой хвостовик корпуса внутреннего шарнира в сальник полуоси и немного поворачиваем вал привода, чтобы шлицы совпали шестерни и шарнира.
Резкими движениями амортстойки с кулаком запрессовываем привод в шестерню полуоси до момента фиксации привода стопорным кольцом.
Устанавливаем колесо и заворачиваем гайки до упора, не затягивая окончательно.
Устанавливаем автомобиль на колеса, сняв с опор, и затягиваем гайку ступицы.
Затяните требуемым моментом:
- болты крепления колес (110 Н·м);
- гайку ступицы (280 Н·м);
- гайку крепления пальца шарового шарнира наконечника рулевой тяги (37 Н·м);
- гайку крепления пальца шаровой опоры рычага подвески (62 Н·м).
После установки всех деталей заливаем масло в коробку передач.
Для снятия опоры промежуточного вала привода переднего колеса необходимо:

Рис. 7. Выкручиваем три болта крепления и отводим опору от картера двигателя

Рис. 8. Снимаем привод переднего колеса
После установки правого привода вверните болты крепления опоры.
Затягиваем требуемым моментом:
- гайку крепления пальца шарового шарнира стойки стабилизатора поперечной устойчивости (44 Н·м);
- болты крепления промежуточной опоры (44 Н·м).
Залейте масло в коробку передач и доведите его уровень до нормы.