F4R 與 K4M 引擎的凸輪軸位於汽缸蓋的上部。
一根軸開啟進氣門，另一根開啟排氣門。
每根軸上設有八個凸輪。
凸輪軸結構的特點在於，凸輪是以壓配方式裝在管狀軸上。
凸輪軸的軸承座（每根軸六個支承）為剖分式——位於汽缸體頭部與汽缸蓋中。
凸輪軸的驅動方式是透過正時皮帶由曲軸皮帶輪帶動。
在每根凸輪軸靠正時皮帶輪的一側設有止推凸緣，它嵌入汽缸蓋的環槽中，從而防止軸向移動。
凸輪軸皮帶輪並非以緊配合、鍵或銷固定在軸上，而僅靠擰緊皮帶輪固定螺母時在皮帶輪與軸端面產生的摩擦力固定。
凸輪軸前端由油封密封，油封套在軸頸上並壓入由汽缸體頭部與汽缸蓋表面形成的座孔中。
拆卸凸輪軸所需工具：8、10、13、16 號扳手，10、16、18、17 號套筒，Torx E14，Torx T8、Torx T14 星形扳手，青銅沖頭，引擎支架，上死點定位器，凸輪軸固定器。
我們準備車輛以執行此作業。
釋放燃油系統壓力（文章 – 附加燃油濾清器更換）。
斷開電瓶負極端子。
從冷卻系統排出冷卻液（文章 – 引擎冷卻液檢查與更換）。
拆下附件傳動皮帶（文章 – 附件傳動皮帶檢查與更換）。
拆下正時皮帶，如文章所述 – 「汽車正時皮帶檢查與更換」。
從排氣歧管上拆下前排氣管（文章 – 排氣系統元件拆卸）。
拆下進氣歧管（文章 – 引擎進氣歧管拆卸與安裝）。
拆下汽缸蓋罩（汽缸蓋罩拆卸）。
拆下排氣門凸輪軸。
拆下進氣門凸輪軸。
檢查凸輪軸是否有磨損與缺陷。
支承軸頸「Б」與凸輪「А」的表面應拋光良好且無損傷。
軸頸工作表面上不允許有刮傷、壓痕、擦痕，以及來自汽缸蓋軸承座的鋁材附著。
若在凸輪工作表面上發現咬傷、過熱痕跡、深刮痕或多邊形磨損，以及超過 0.5 公釐的均勻磨損，則必須更換凸輪軸。
徹底清除機油通道中的沉積物。
不得為了消除階梯狀磨損而對凸輪軸凸輪進行研磨，因為改變凸輪輪廓尺寸會破壞氣門正時。
檢查徑向偏擺。
若偏擺超過 0.02 公釐，則必須更換凸輪軸，因其不允許校正。
按相反順序安裝凸輪軸。
安裝新凸輪軸時，建議同時安裝新的氣門搖臂。
亦可參閱文章 — 「凸輪軸與液壓氣門挺柱拆卸」。