部分車型配備 DPO 型四速自排變速箱，可為幾乎所有駕駛風格與道路條件選擇最佳換檔模式。
自排變速箱採用傳統行星齒輪結構，以摩擦片制動，並透過液力變矩器與引擎曲軸連接。
自排變速箱電子控制系統持續監控車速與引擎負荷，避免駕駛人錯誤操作，不允許在低速時升入高檔以免引擎過載，也不允許在過高速度下降檔，從而排除引擎曲軸超過最大允許轉速的可能。
車速降低時，檔位會自動降至較低檔位，無需駕駛人介入。
車輛完全停止時，會自動接合 1 檔。
自排變速箱由液力變矩器、泵、行星減速器、多片離合器、多片制動器與閥體組成。
液力變矩器具有離合器功能，用於平順連接引擎與變速箱機構，並在車輛起步時增大扭矩。
液力變矩器殼體透過主動盤與引擎曲軸連接，引擎運轉時持續旋轉。
液力變矩器內部充滿自排變速箱工作液。
引擎帶動液力變矩器並驅動泵輪，泵輪產生朝向渦輪的工作液流。
渦輪在泵輪產生的工作液流作用下開始旋轉。
當渦輪與泵輪轉速差較大時，導輪改變液流方向，增大扭矩。
隨著轉速差減小，導輪不再需要，因此安裝在單向離合器上。
安裝在變速箱殼體前部的泵產生壓力，並將工作液供給變速箱內所有系統。
行星減速器為具有外嚙合與內嚙合的齒輪傳動，可透過不同方式連接其元件以獲得不同傳動比。
多片離合器與碟式制動器的工作原理非常相似，區別在於多片離合器將變速箱各元件彼此連接，而碟式制動器則將其與變速箱殼體連接。
供給離合器的工作液推動活塞，使摩擦片壓緊。
被離合器鎖止的元件開始作為一個整體旋轉。
當碟式制動器斷開時，工作液停止供給離合器，活塞在回位彈簧作用下回到初始位置。
多片離合器結構的特點在於其持續旋轉，作用於工作液的離心力產生壓力，使離合器無法分離。
此外，離合器內裝有鋼珠閥。
鋼珠閥盡可能靠近離合器中心邊緣佈置。
當離合器腔內工作液壓力升高時，鋼珠閥關閉洩油孔；當腔內壓力下降時，鋼珠閥在離心力作用下打開洩油孔，離合器分離。
自排變速箱控制驅動為拉索式，其構造原理與手排變速箱控制驅動相同，但零件數量與結構有所不同。
自排變速箱排檔桿安裝在與手排變速箱控制桿相同的地板中央通道位置，並透過拉索與變速箱上的控制單元連接。
自排變速箱差速器在結構上與手排變速箱差速器完全相同。
差速器殼體上設有兩個帶密封的輸出軸孔，因此可在不排放工作液的情況下拆卸變速箱。
自排變速箱的分解已在文章「DPO 自排變速箱的分解」中說明。
自排變速箱液壓閥體的維修已在文章「DPO (AL4) 自排變速箱液壓閥體的工作原理與維修」中說明。