Retiramos la caja de dirección para cambiar las rótulas de dirección (por supuesto, se pueden cambiar sin retirar la caja de dirección, pero es un proceso bastante laborioso), reparar o sustituir la caja de dirección.
Para completar el trabajo, necesitará las siguientes herramientas: llaves de 10, 13, 16, 18, 20 y 21 mm, vasos de 16 y 18 mm, un destornillador plano, alicates, alicates de corte lateral y alicates de presión.
Para retirar la caja de dirección:

En el lado izquierdo, debajo del tablero, mueva el revestimiento del piso.

Desatornille el perno de sujeción de la conexión del terminal de la junta universal inferior del eje intermedio.

Desatornille el perno de sujeción de la conexión del terminal de la junta universal inferior del eje intermedio.

Extracción de la junta universal inferior del eje del piñón de la caja de dirección.

Extracción de la junta universal inferior del eje del piñón de la caja de dirección.

Retire los dos tornillos que sujetan la caja de dirección al subchasis.

Desmontaje de la caja de dirección.
Sustitución de las barras de dirección.

Afloje las contratuercas de las rótulas de dirección.

Desmonte la caja de dirección como se ha descrito anteriormente.

Extracción de las rótulas de dirección (artículo - Cómo sustituir las rótulas de dirección en un Renault Megane 2).

Extracción de la abrazadera de montaje exterior de la barra de dirección.

Corte del guardapolvo de la varilla de dirección con alicates de corte lateral.

Retire el guardapolvo de la carcasa de la cremallera de dirección deslizándolo a lo largo de la rótula de dirección.

Desatornille la rótula de dirección y desconéctela de la cremallera.

Vuelva a instalar las piezas en orden inverso.
Revise el guardapolvo para detectar defectos.
Reemplace las abrazaderas de montaje del guardapolvo.

Así luce una abrazadera nueva, sin crimpar.

La holgura correcta de la abrazadera debe ser de 2,4 a 2,8 mm.
Si la holgura es mayor, apriete la abrazadera al valor especificado; si es menor, reemplácela.